应具体指出）。
O A F B E G C D 图1 2．（本题6分）
如图2所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm, c=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。
3. （本题8分） 如图，已知Z1=20，Z2=40，Z2’=30，Z3=60，Z3’=25，Z4=30，Z5=50，均为
标准齿轮传动。已知n1=1440r/min，求轮5的转速。
图2
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图3 平面定轴轮系
4.(本题8分)如图，已知：Z1=100，Z2=101， Z2’=100 ， Z3=99。求：iH1。
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第8页/共11页4 行星轮系
图
试卷一答案
一、选择题（每题1分，共20分）
1. A 2.C、D 3.C 4.B 5.B 6.B 7.B 8.A 9.B 10.B 11.C 12.A 13.A 14.D 15.B 16.C 17.B 18.A 19.B 20.C 二、填空题（每空0.5分，共20分）
1.凸轮、从动件、机架 2.机构、机器 3.仿形、范成（展成） 4.极位 5.低副、高副 6.定轴轮系、行星
7.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 8.节面，节宽 9.节距 10.直线 11.模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数 12.模数、压力角 13.变位齿轮 14.润滑脂 15.内圈、外圈、滚动体、保持架
16.前置代号、基本代号、后置代号 17. 15°、25°、40° 18.心轴、转轴、传动轴 三、判断题（每题1分，共10分） 1.√ 2.√ 3.× 4.× 5.√ 6.√ 7.√ 8.× 9. √ 10.√ 四、问答题（每题5分，共25分）
1. 解题要点：（1）当平面四杆机构在死点位置时，其压力角为90°，传动角为0°。（2）摆动导杆机构中，当曲柄做主动构件时，其导杆上的压力角为0°。（3）加大四杆机构原动件的驱动力，不能使该机构越过死点位置。（4）采用惯性法或错开法可使机构越过死点位置。
2．解题要点：（1）产品设计的过程一般可分为5个阶段：a.提出和制定产品设计任务书。b.在满足设计任务书的前提下，由设计人员提出各种设计方案并进行比较分析，从中选择最佳方案。c.在既定设计方案的基础上，完成机械产品的总体设计、部件设计和零件设计等，设计结果以工程图及计算书等技术文件的形式表达出来。d.样机的试制和鉴定。e.产品的正式投产。
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（2）机械零件设计的一般步骤：a.根据机器的具体运转情况和简化计算方案确定零件的载荷。b.根据零件工作情况的分析，判定零件的失效形式，从而确定其计算准则。c.进行主要参数的选择，定材料。d.进行结构设计。e.绘制零件工作图。
（3）设计过程中的注意事项：a.设计过程要有全局观点，要妥善处理“人-机-环境”之间的关系。b.善于运用创造性思维和方法，注意考虑多种方案，避免解决问题的局限性。C.设计的各阶段应有明确的目标，注意优选。d.注意反馈及必要的工作循环。
3. 解题要点：（1）机械中经常使用的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、带传动机构、链传动机构、间歇运动机构等；（2）要把回转运动改变为直线运动，可采用曲柄滑块机构和导杆机构。
4．解题要点：在冲击、振动或变载荷的作用下，或当温度变化较大时，螺纹联接回产生自动松动现象。因此在螺纹联接中必须考虑放松问题。螺纹联接防松的根本原因在于要防止螺旋副的相对转动。
螺纹连接防松的方法有：摩擦防松、机械放松、永久放松、化学放松。 五、分析计算题（共25分）
1．
F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1
G、F之一为虚约束，C、D为复合铰链，B处有一个局部自由度。
2．（本题5分）解题要点：最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
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3. （本题5分）解：
i15?
n 1n5z2z3z4z5z1z2'z3'z4zc ?(?1)3z2z3z5zc??z1z2'z3'40?60?50zc????820?30?25
n11440n5????180（r/min）
i15?84. （本题5分） 解：
所以
Hnn1?nHn1?nHH1i13?H??n3n3?nH0?nHz2z3z2z3101?99?(?1)??z1z?z1z?100?100222i1Hn1H??1?i13nH101?991cb ?1?100?100?10000iH1nH1???10000n1i1H第11页/共11页