性L(ω)随K值增加而（A） A.上移B.下移C.左移D.右移
8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A）
A./ωB.K/ω21/ωD.1/ω2
9、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A）有关。
A.阻尼比B.阻尼振荡角频率C.无阻尼自振荡角频率D.放大系数
10、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。 A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数 五、计算题
三、设某系统可用下列一阶微分方程
近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函
数。
四、某单位负反馈系统的闭环传递函数为φ=
，试求系统的开环传递函数。
G(s)==，该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。
五、如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达
式。解
六、某电网络系统结构如图所示，Ur为输入，Uc为输出，求该系统的传递函数。
四、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，
列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
解：系统特征方程为：D（s）s3+5s2
+6s+K=0 计算劳斯表中各元素的数值，并排成下表： s3 1 6 s2 5 K s1 （
30-K）/5
S0 K
使系统稳定的增益范围为：0＜K＜30 五、已知单位反馈系统开环传函为G（s）=
，求
系统的ξ、ωn、σ%、ts（5%）。 ξ、ωn、σ%、ts（5%）。 ξ=0.5 ωn=10 σ%=16.3%
ts（5%）=0.6（s）
六、某单位负反馈系统的闭环传递函数为φ（s）=
，试求系统的开环传递函数，并说明该系统
是否稳定。
七、系统的特征方程为S5
+2S4
+3S2
+4S+5=0，试用劳斯判据判断系统的稳定性。
解计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表
由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-1，又由-1改变成+9。因此该系统有两个正实部的根，系统是不稳定的。
八、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
解：
三、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
四、系统的开环传递函数为G（s）=，试绘
制系统的渐近对数幅频特性曲线。
1、0.125 2、0.5
五、试求图示网络的频率特性。
此为微分方程
和传递函数。
将图中60改为20lg2，ω1为1/8，ω2为1，顶峰直线部分0dB/dec,斜线部分为-20dB/dec，其余不变。 三、什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？ PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器的传递函数为
四、已知某最小相位系统传递函数为G（s）=
，参数：20lgK=L（ω）=60db,K=1000,绘
制出系统的近似对数幅频特性曲线。
五、已知系统的开环传递函数为G（s）H（s）=
，试用对数稳定判据判别系统的稳定性。