关于奈维-斯托克斯方程的分析

2020-05-01 10:47

合 肥 学 院

Hefei University

系别: 化学与材料工程系 专业: 化学工程与工艺 班级: 姓名:

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关于奈维-斯托克斯方程的分析

牛顿第二定律在不可压缩粘性流动中的表达式。简称N-S方程。此方程是法国力学家、工程师C.-L.-M.-H.奈维于1821年创立,经英国物理学家G.G.斯托克斯于1845年改进而确定的。这些方程建立了流体的粒子动量的改变率(加速度)和作用在液体内部的压力的变化和耗散粘滞力(类似于摩擦力)以及重力之间的关系。这些粘滞力产生于分子的相互作用,能告诉我们液体有多粘。这样,奈维-斯托克斯方程描述作用于液体任意给定区域的力的动态平衡。

直角坐标系下: x分量

Dux?2ux?2ux?2ux?p???ux?uy?uz???X???(2??)?(??) D??x?x?y2?z23?x?x?y?zy分量

?2uy?2uy?2uy?p???ux?uy?uz???Y???(2??)?(??) 22D??y?x?y?z3?y?x?y?zDuy z分量

Duz?p?2uz?2uz?2uz???ux?uy?uz???Z???(2?2?2)?(??) D??z?x?y?z3?z?x?y?z 将以上三式写成向量形式,为

?Du1??fB??p???2u???(?u)D?3

上式称为牛顿型流体的运动方程,或奈维—斯托克斯方程。该方程对稳态或非稳态流动、可压缩或不可压缩流体、理想或实际流体均适用。但需指出,本构方程是针对牛顿型流体而言的,故该方程仅适用于牛顿型流体。

对于不可压缩流体,?=常数,此时无论是稳态流动还是非稳态流动,连续

?ux?uy?uz???0 性方程为 ?x?y?z 将上式带入奈维—斯托克斯方程有:

x分量

Dux?ux?ux?ux?ux?2ux?2ux?2ux1?p?ux?uy?uz??X???(2?2?2) D??x?y?z????x?x?y?zy分量

Duy?2uy?2uy?2uy1?p?ux?uy?uz??Y???(2??2) D??x?y?z????y?x?y2?z?uy?uy?uy?uyz分量

Duz?uz?uz?uz?uz1?p?2uz?2uz?2uz?ux?uy?uz??Z???(2?2?2) D??x?y?z????z?x?y?z写成向量形式,为

Du1?fB??p???2u D??式中???/?为流体的运动粘度,或称动量扩散系数。

(一)可解性

原则上讲,奈维-斯托克斯方程是可以用数学方法求解的。但事实上,到目前为止,还无法将奈维-斯托克斯方程的普遍解求出。其原因是方程组的非线性以及边界条件的复杂性,只有针对某些特定的简单情况才可能求得其解析解。

奈维-斯托克斯方程描述的是任一瞬时流体质点的运动规律。原则上讲,方程既适用于层流,也适用于湍流。但实际上只能直接用于层流,而不能直接求解湍流问题。这是由于在湍流中流体质点呈高频随机脉动,因此各物理量亦高频脉动,而无法追踪这些极为错综复杂的流体质点和旋涡的运动规律。

(二)初始条件与边界条件

对于具体的流体问题,在求解运动方程时给一定的初始及边界条件。初始条件指??0时,在所考虑的问题中给出下述条件:

u?u(x,y,z),p?p(x,y,z)

边界条件的形式很多,下面仅列出3种最常见的边界条件:

1、静止固面:在静止固面上,由于流体具有黏性,u=0。 2、运动固面:在运动固面上,流体应满足u流=u固。

3、自由表面:自由表面指一个流动的液体暴露于空气中的部分界面。在自由表面上应满足

?ii??p,?ij?0 (i,j?x,y,z)

上式表明,在自由表面上法向应力分量在数值上等于气体的压力,而剪应力分量等于零。

(三)关于重力项的处理

由第一章关于流体静力学的讨论可知,对于不可压缩流体有

X?1?ps1?ps1?ps Y? Z? ??x??y??z式中ps为流体的静压力。

将以上3式带入不可压缩流体的奈维-斯托克斯方程式,可得

Dux?2ux?2ux?2ux1?(p?ps)????(2?2?2)D???x?x?y?z

Duy?2uy?2uy?2uy1?(p?ps)????(2??2)2D???y?x?y?z

Duz1?(p?ps)?2uz?2uz?2uz????(2?2?2) (1) D???z?x?y?z令pd?p?ps (2) 式中pd为流体的动力压力,简称动压力,它是流体流动所需的压力。 将(2)带入(1),可得

Dux?2ux?2ux?2ux1?pd????(2?2?2) D???x?x?y?zDuy?2uy?2uy?2uy1?pd????(2??2)D???y?x?y2?z

Duz1?pd?2uz?2uz?2uz????(2?2?2) D???z?x?y?z写成向量形式为

Du1???pd???2u (3) D??式中(2)(3)是以动压力梯度表示的运动方程,式中不出现重力项。从物理意义上讲,如果从流体流动的压力中减去静压力则得动压力,而后者仅与流体的运动速度有关。

引入动压力可以是方程中不出现重力项,从而使方程的求解变得更容易。但是这并不意味着重力在任何情况下都不对速度u发生影响,因为在求解实际问题时除了方程之外还必须考虑边界条件。在此必须区别两种情况:(1)如果边界条件中只包含速度而不包含压力,则引入变换式后,对边界条件而不发生任何影响,此时重力同样不出现在边界条件中。由此可以确信,在这种情形下中理想的存在除对压力发生作用产生静压力外,不再对其他物理量包括速度u产生任何效应。(2)如果边界条件中出现压力,则引入公式后,原来不包含g的边界条件中将出现g,重力通过边界条件又重新出现了,它仍将对速度起作用。

通过上述讨论可知,只有在所述问题的边界条件中仅含速度时,采用以动压力梯度表示的运动方程求戒才是有效的。通常封闭通道中的流体流动问题可采用此方程求解,而有自由表面的流动情况用此式是不适宜的。最后应指出,以动压力梯度表示的运动方程式仅适用于不可压缩流体。

(四)奈维-斯托克斯方程简化

对平壁间流动,假设流体为不可压缩流体,且所考察的部位远离流道的进出口,流体仅沿

x

方向稳态流动,奈-维方程可以简

???ux??uy??uz?????ux??化:????????0 ??x????y?z?x????对不可压缩流体仅沿x 方向上的稳态流,连续性方程可以简化:

??2ux?2ux?2ux?????ux?uy?uz?Dux???? ???X?????2?2????2????D??x?x?z?3?x??x?y?z???y?2ux?p于是 在x方向上的奈维-斯托克斯方程可以简化为: ??2 ?x?y对z方向上的奈维-斯托克斯方程可以简化为: ?p?0 ?z对y方向的奈维-斯托克斯方程可以简化为: 由y方向的奈维-斯托克斯建华方程有:

?????g?p?x,y????gy?k?x? ?y?p???g ?y对上式求导: ?pdk?x?? ?xdx?2ux1?p于是可以得出: 2??常数 ?y??x这是一个二阶线性常微分方程,它满足以下边界条件:

y?y0?ux?0y?0?dux/dy?0

1?p22y?y0 2??x解微分方程同时利用边界条件得出流体流速分布关系ux???在平壁中心处,流体的速度达到最大,于是有:umax?1?p2y0 2??x??y?2?速度分布于最大速度的关系为:ux?umax?1???y??? ???0???y0Vs2?0uxdy1?p2平均速度为:ub????y0 AA3??x于是有:ub?23?u?pumax 于是沿x方向的压力梯度为:??2b 3?xy0由上式得出计算流动阻力的关系为:?pfL??3?u?P?P????2b ?x?xy0平辟面上的降落液膜流动:流体在重力作用下成膜状沿壁面下流。液膜内流动速度很慢,呈稳定层流流动,液膜的一侧紧贴壁面,另外一侧为自由表面。一下运动方程在这种情况下的应用进行讨论。


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