A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计
一、实训目的
1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。 2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法. 3、掌握触摸屏的使用方法 二、实训内容
1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理 2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图
3、用PLC改造A002C型自动抓棉机，进行I/O分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。
三、纺织厂纺纱基本常识
1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为： 普梳纱工艺流程：开清棉 梳棉 并条 粗纱 细纱。
精梳纱工艺流程：开清棉 梳棉 精梳 并条 粗纱 细纱。
所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精
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梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。
2、开清棉机的基本任务就是：
（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；
（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料 中的部分短绒； （3）混合：使不同的原料充分混合；
（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。 抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。
2、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。 起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。
四、A002C型自动抓棉机基本资料
抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C型自动抓棉是圆盘式的。
图1 往复式自动抓棉机
图2 圆盘式自动抓棉机
1、A002C自动抓棉机工作原理
A002C自动抓棉机结构和控制电路如图3、4所示：
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图3 A002C自动抓棉机结构
图4 A002C型自动抓棉机控制电路
图5 A002C型自动抓棉机控制电路简化图
2、控制特点：
（1）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M单独拖动。
（2）由于该机是回转抓棉机，所以电动机及部分电气设备经滑环联接。滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的、连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。
控制过程
（1）开车：按动1SB2、1KM线圈得电并自锁，打手电动机1M开始工作。当前级要棉时KA吸合，使2KM1吸合，小车正转开始顺序抓棉：小车每转一周．触动行程开关3SQ动作一次，使打手升降电动机3M的正转接触器3KM1接通，打手下降一段距离。
(2)停车：当前级不需供棉时，KA释放、2KM1释放，小车停止正转；当打手下降到底时，1SQ动作，其下降自动停止；当按动1SB时，1KM线圈断电，打手电动机1M停止转动。
(3)调整操作：2SB为小车反转点动按钮，3SB为打手下降点动按钮；4SB2和4SB1分别为打手上升的起动和停止按钮，2SQ为打手上升的限位开关。
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