第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析
图3-9 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图3-10所示：
图3-10 校正前、后系统输出阶跃响应波形图
3.4硬件设计
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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析
绘制硬件校正装置原理图：
图3-11 硬件校正装置原理图
3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图
未校正系统硬件波形：
图3-12 未校正系统硬件仿真波形图
校正后系统硬件波形：
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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析
图3-13 校正后系统硬件波形图
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课程设计心得体会
课程设计心得体会
通过自动控制原理课程设计，加强了我们动手、思考和解决问题的能力。这个方案使用了Matlab软件，使我们有掌握了一个软件的应用。
我觉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个原理的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多原理的功能。平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。所以这个期末的课程设计对我们的作用是非常大的。
我想说，设计确实有些困难，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会。也许有人不喜欢这类的工作，也许有人认为设计的工作有些枯燥，但我认为无论干什么，只要认真去做，一定会有好结果的。对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。
虽然不是第一次做课程设计了，但是设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们
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课程设计心得体会
表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
此次课程设计，学到了很多课内学不到的东西，比如独立思考解决问题，出现差错的随机应变。
在此，感谢于老师的细心指导，也同样谢谢其他各组同学的无私帮助！
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2011.12.4
总结人：徐玉洁