Matlab牛拉法潮流计算程序

2020-05-01 13:24

%本程序的功能是用牛顿——拉夫逊法进行潮流计算

% B1矩阵:1、支路首端号;2、末端号;3、支路阻抗;4、支路对地电纳 % 5、支路的变比;6、支路首端处于K侧为1,1侧为0

% B2矩阵:1、该节点发电机功率;2、该节点负荷功率;3、节点电压初始值 % 4、PV节点电压V的给定值;5、节点所接的无功补偿设备的容量 % 6、节点分类标号:1为平衡节点(应为1号节点);2为PQ节点; % 3为PV节点; clear;

n=input('请输入节点数:n='); nl=input('请输入支路数:nl=');

isb=input('请输入平衡母线节点号:isb='); pr=input('请输入误差精度:pr=');

B1=input('请输入由各支路参数形成的矩阵:B1='); B2=input('请输入各节点参数形成的矩阵:B2=');

Y=zeros(n);e=zeros(1,n);f=zeros(1,n);V=zeros(1,n);sida=zeros(1,n);S1=zeros(nl); % % %---------------------------------------------------

for i=1:nl %支路数 if B1(i,6)==0 %左节点处于1侧 p=B1(i,1);q=B1(i,2);

else %左节点处于K侧 p=B1(i,2);q=B1(i,1); end

Y(p,q)=Y(p,q)-1./(B1(i,3)*B1(i,5)); %非对角元

Y(q,p)=Y(p,q); %非对角元

Y(q,q)=Y(q,q)+1./(B1(i,3)*B1(i,5)^2)+B1(i,4)./2; %对角元K侧 Y(p,p)=Y(p,p)+1./B1(i,3)+B1(i,4)./2; %对角元1侧 end

%求导纳矩阵

disp('导纳矩阵 Y='); disp(Y)

%---------------------------------------------------------- G=real(Y);B=imag(Y); %分解出导纳阵的实部和虚部 for i=1:n %给定各节点初始电压的实部和虚部 e(i)=real(B2(i,3)); f(i)=imag(B2(i,3));

V(i)=B2(i,4); %PV节点电压给定模值 end

for i=1:n %给定各节点注入功率 S(i)=B2(i,1)-B2(i,2); %i节点注入功率SG-SL B(i,i)=B(i,i)+B2(i,5); %i节点无功补偿量 end

%=================================================================== P=real(S);Q=imag(S); %分解出各节点注入的有功和无功功率

ICT1=0;IT2=1;N0=2*n;N=N0+1;a=0; %迭代次数ICT1、a;不满足收敛要求的节点数IT2

while IT2~=0 % N0=2*n 雅可比矩阵的阶数;N=N0+1扩展列 IT2=0;a=a+1; fori=1:n

if i~=isb %非平衡节点 C(i)=0;D(i)=0; for j1=1:n

C(i)=C(i)+G(i,j1)*e(j1)-B(i,j1)*f(j1);%Σ(Gij*ej-Bij*fj) D(i)=D(i)+G(i,j1)*f(j1)+B(i,j1)*e(j1);%Σ(Gij*fj+Bij*ej) end

P1=C(i)*e(i)+f(i)*D(i);%节点功率P计算eiΣ(Gij*ej-Bij*fj)+fiΣ(Gij*fj+Bij*ej) Q1=C(i)*f(i)-e(i)*D(i);%节点功率Q计算fiΣ(Gij*ej-Bij*fj)-eiΣ(Gij*fj+Bij*ej) %求i节点有功和无功功率P',Q'的计算值 V2=e(i)^2+f(i)^2; %电压模平方

%========= 以下针对非PV节点来求取功率差及Jacobi矩阵元素 ========= if B2(i,6)~=3 %非PV节点 DP=P(i)-P1; %节点有功功率差 DQ=Q(i)-Q1; %节点无功功率差

%=============== 以上为除平衡节点外其它节点的功率计算 ================= %================= 求取Jacobi矩阵 =================== for j1=1:n

if j1~=isb&j1~=i %非平衡节点&非对角元 X1=-G(i,j1)*e(i)-B(i,j1)*f(i); % dP/de=-dQ/df X2=B(i,j1)*e(i)-G(i,j1)*f(i); % dP/df=dQ/de X3=X2; % X2=dp/df X3=dQ/de X4=-X1; % X1=dP/de X4=dQ/df p=2*i-1;q=2*j1-1;

J(p,q)=X3;J(p,N)=DQ;m=p+1; % X3=dQ/de J(p,N)=DQ节点无功功率差

J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1; % X1=dP/de J(m,N)=DP节点有功功率差

J(p,q)=X4;J(m,q)=X2; % X4=dQ/df X2=dp/df elseif j1==i&j1~=isb %非平衡节点&对角元

X1=-C(i)-G(i,i)*e(i)-B(i,i)*f(i);% dP/de X2=-D(i)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i);% dP/df X3=D(i)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i); % dQ/de X4=-C(i)+G(i,i)*e(i)+B(i,i)*f(i);% dQ/df

p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X3;J(p,N)=DQ;%扩展列△Q m=p+1;

J(m,q)=X1;q=q+1;J(p,q)=X4;J(m,N)=DP;%扩展列△P J(m,q)=X2; end end else

%=============== 下面是针对PV节点来求取Jacobi矩阵的元素 ===========

DP=P(i)-P1; % PV节点有功误差 DV=V(i)^2-V2; % PV节点电压误差 for j1=1:n

if j1~=isb&j1~=i %非平衡节点&非对角元 X1=-G(i,j1)*e(i)-B(i,j1)*f(i); % dP/de X2=B(i,j1)*e(i)-G(i,j1)*f(i); % dP/df X5=0;X6=0;

p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X5;J(p,N)=DV; % PV节点电压误差 m=p+1;

J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1;J(p,q)=X6; % PV节点有功误差 J(m,q)=X2;

elseif j1==i&j1~=isb %非平衡节点&对角元

X1=-C(i)-G(i,i)*e(i)-B(i,i)*f(i);% dP/de X2=-D(i)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i);% dP/df X5=-2*e(i); X6=-2*f(i);

p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X5;J(p,N)=DV; % PV节点电压误差 m=p+1;

J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1;J(p,q)=X6; % PV节点有功误差 J(m,q)=X2; end end end end end

%========= 以上为求雅可比矩阵的各个元素及扩展列的功率差或电压差 =====================

for k=3:N0 % N0=2*n (从第三行开始,第一、二行是平衡节点) k1=k+1;N1=N; % N=N0+1 即 N=2*n+1扩展列△P、△Q 或△U for k2=k1:N1 % 从k+1列的Jacobi元素到扩展列的△P、△Q 或△U

J(k,k2)=J(k,k2)./J(k,k);% 用K行K列对角元素去除K行K列后的非对角元素进行规格化 end

J(k,k)=1; % 对角元规格化K行K列对角元素赋1 %==================== 回代运算 =======================================

if k~=3 % 不是第三行 k > 3 k4=k-1;

for k3=3:k4 % 用k3行从第三行开始到当前行的前一行k4行消去 for k2=k1:N1 % k3行后各行上三角元素 J(k3,k2)=J(k3,k2)-J(k3,k)*J(k,k2);%消去运算(当前行k列元素消为0) end %用当前行K2列元素减去当前行k列元素乘以第k行K2列元素 J(k3,k)=0; %当前行第k列元素已消为0

end

if k==N0 %若已到最后一行 break; end

%================== 前代运算 ================================== for k3=k1:N0 % 从k+1行到2*n最后一行

for k2=k1:N1 % 从k+1列到扩展列消去k+1行后各行下三角元素 J(k3,k2)=J(k3,k2)-J(k3,k)*J(k,k2);%消去运算

end %用当前行K2列元素减去当前行k列元素乘以第k行K2列元素 J(k3,k)=0; %当前行第k列元素已消为0 end

else %是第三行k=3

%====================== 第三行k=3的前代运算 ======================== for k3=k1:N0 %从第四行到2n行(最后一行)

for k2=k1:N1 %从第四列到2n+1列(即扩展列)

J(k3,k2)=J(k3,k2)-J(k3,k)*J(k,k2);%消去运算(当前行3列元素消为0) end %用当前行K2列元素减去当前行3列元素乘以第三行K2列元素 J(k3,k)=0; %当前行第3列元素已消为0 end end end

%====上面是用线性变换方式高斯消去法将Jacobi矩阵化成单位矩阵===== for k=3:2:N0-1

L=(k+1)./2;

e(L)=e(L)-J(k,N); %修改节点电压实部 k1=k+1;

f(L)=f(L)-J(k1,N); %修改节点电压虚部 end

%------修改节点电压----------- for k=3:N0

DET=abs(J(k,N));

if DET>=pr %电压偏差量是否满足要求 IT2=IT2+1; %不满足要求的节点数加1 end end

ICT2(a)=IT2; %不满足要求的节点数 ICT1=ICT1+1; %迭代次数 end

%用高斯消去法解\disp('迭代次数:'); disp(ICT1);

disp('没有达到精度要求的个数:'); disp(ICT2); for k=1:n

V(k)=sqrt(e(k)^2+f(k)^2); %计算各节点电压的模值 sida(k)=atan(f(k)./e(k))*180./pi; %计算各节点电压的角度 E(k)=e(k)+f(k)*j; %将各节点电压用复数表示 end

%=============== 计算各输出量 =========================== disp('各节点的实际电压标幺值E为(节点号从小到大排列):'); disp(E); %显示各节点的实际电压标幺值E用复数表示 disp('-----------------------------------------------------');

disp('各节点的电压大小V为(节点号从小到大排列):'); disp(V); %显示各节点的电压大小V的模值 disp('-----------------------------------------------------');

disp('各节点的电压相角sida为(节点号从小到大排列):'); disp(sida); %显示各节点的电压相角 for p=1:n C(p)=0; for q=1:n

C(p)=C(p)+conj(Y(p,q))*conj(E(q)); %计算各节点的注入电流的共轭值 end

S(p)=E(p)*C(p); %计算各节点的功率 S = 电压 X 注入电流的共轭值 end

disp('各节点的功率S为(节点号从小到大排列):'); disp(S); %显示各节点的注入功率 disp('-----------------------------------------------------');

disp('各条支路的首端功率Si为(顺序同您输入B1时一致):'); fori=1:nl

p=B1(i,1);q=B1(i,2); if B1(i,6)==0

Si(p,q)=E(p)*(conj(E(p))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(p)*B1(i,5))... -conj(E(q)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5)))); Siz(i)=Si(p,q); else

Si(p,q)=E(p)*(conj(E(p))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(p)./B1(i,5))... -conj(E(q)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5)))); Siz(i)=Si(p,q); end

disp(Si(p,q)); SSi(p,q)=Si(p,q);

ZF=['S(',num2str(p),',',num2str(q),')=',num2str(SSi(p,q))]; disp(ZF);

disp('-----------------------------------------------------'); end

disp('各条支路的末端功率Sj为(顺序同您输入B1时一致):'); fori=1:nl

p=B1(i,1);q=B1(i,2);


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