1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。 A. 阶跃输入 B. 速度输入C. 加速度输入 D. 脉冲输入
2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈 3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。 A. 定值控制 B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制
4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_________。 A. 调节单元 B. 测量单元C. 执行机构 D. 控制对象 5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有 。
A．执行机构 B．反馈环节 C．调节单元 D．显示单元 6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A. 衰减率 B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间 7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。
A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程 8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp 为_________。 A. σp =0 B. σp =1 C. σp 为余差 D. ?p?ymax?r?100%
r9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率υ应是 。 A．υ＝0 B．υ＝0.5～0.7C．υ＝0.75～0.9 D．υ＝1
10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是： 。
A．静态偏差减小 B．最大动态偏差C．衰减率增加 D．振荡周期减小 11、理想的定值控制系统过渡过程是 。
12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20~100℃，输出电流为0~10mA，若温度为50℃，
输出为8 mA，问温度为48℃时，输出为___________。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA
13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如
图所示，则积分时间Ti应为_________。
A.Ti=1min B. Ti=2min
C. Ti=4min
2min 4min D. Ti=6min 6min 14、采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系
统的稳定性，应采取的措施是__________。
A. 增加PB，减小Ti B. 增加PB，增加TiC. 减小PB；增加Ti D. 减小PB，减小Ti 15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是___________。
A. P B. PI C. 双位 D. PD
16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_______控制。 A. 双位 B. 比例 C. 积分 D. 微分
17、在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的
动态过程__________。
A. 最大动态偏差emax↓,稳定性好 B. emax↓，稳定性差
C. emax ↑，稳定性好 D. emax↑，稳定性差
18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下y1=y2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，试比较可看出 。
A．C1＞C2，R1＞R2 B．C1＞C2，R1＜R2 C．C1＜C2，R1＞R2 D．C1＜C2，R1＜R2 19、在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是___________。
①可比纯比例作用比例带小一些； ②用于控制对象惯性较大的控制系统；
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小； ④微分作用可以消除静态偏差；
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短； ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。 A. ③④⑤B. ①②⑥C. ①③⑤ D. ②④⑥ 20、线性连续系统的稳定条件应为
A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面 B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面 C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面 D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面
21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用________________。
A. 开环控制系统 B. 闭环正反馈控制系统C. 闭环负反馈控制系统D. 手动控制系统 22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是___________。 A. 衰减振荡B. 等幅振荡C. 发散振荡D. 非周期过程 23、一个环节的输入量变化取决于__________。
A. 上一环节的输出B. 反馈量C. 环节特性D. A+C 24、在反馈控制系统中，其反馈环节是____________。 A. 显示单元B. 调节单元C. 测量单元D. 执行机构 25、反馈控制系统的特点是 。 ①反馈控制系统具有负反馈；
②反馈控制系统是一个控制偏差的系统； ③信号在各个单元之间的传递是单向性的； ④各单元的输出信号影响输入信号；
⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的； ⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。
A．①②③⑤ B．①③⑤⑥ C．①②④⑤ D．②④⑤⑥ 26、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是 。 A．定值控制系统B．程序控制系统 C．随动控制系统D．开环控制系统
27、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A，第二个波峰值为B，最终稳态值为
ε，则衰减率等于___________。
A. （A-ε）/A B. （A-B）/AC. （B-ε）/B D. （A-B）-ε/A
28、在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为________。 A. 静态偏差B. 最大动态偏差C. 超调量D. 衰减率
29、反馈控制系统衰减率φ从0变到1，则系统的振荡情况为 。
A.发散→振荡→非周期 B.惯性→衰减振荡→发散
C．等幅振荡→衰减振荡→非周期D．发散→衰减振荡→惯性 30、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是 。
A．2∶1 B．4∶1 C．1∶4 D．1∶2
31、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，通过比较可看出 。
A．K1＞K2，T1＞T2 B．K1＞K2，T1＜T2 C．K1＜K2，T1＞T2 D．K1＜K2，T1＜T2
32、一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥
调
阀的开度变化是__________。 A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%
33、比例调节器的优点、缺点分别是 。
A．调节超前，消除静差不可能B．调节及时，消除静差不可能 C．消除静差，调节不及时D．消除静差，调节不能超前 34、当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零，这是__________。 A. 积分作用规律B. 微分作用规律C. 比例作用规律D. 双位作用规律
35、在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度
变化了100%，则此比例带为 。 A．250% B．40% C．50% D．60%
36、在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程
___________。
A. 振动倾向显示增大 B. 最大动态偏差显示减小 C. 过渡过程时间会增长 D. 存在静态偏差
37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是 。
A．稳定性提高，静态偏差增大B．稳定性降低，静态偏差减小 C．稳定性提高，静态偏差减小 D．稳定性降低，静态偏差增大
38、有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台
调节器。
A．P B．PD C．PI D．PID
39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是__________。
①比纯比例控制的比例带要大一些； ②比纯比例控制的比例带要小一些；
③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些； ④控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些； ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差； ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。 A. ①②⑤ B. ①④⑤C. ②③⑥D. ②④⑥ 40、在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，
控制系统应采用 。
A．比例调节器 B．PD调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
41.一个环节的输出量变化取决于（ ）。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
42.在反馈控制系统中，调节单元根据（ ）的大小和方向，输出一个控制信号。 A．给定值 B．偏差 C．测量值 D．扰动量
43.在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ）。
A．正反馈 B．负反馈 C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈 44.闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（ ）。 A．调节单元 B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象 45.在反馈控制系统中，被控量是指（ ）。
A．设定值 B．调节器的输出 C．被控对象的输入 D．被控对象的输出 46.一个环节的输入量变化取决于（ ）。
A．上一环节的输出 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C 47.在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（ ）。
A．被控量和控制量 B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．控制量和被控量 48.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（ ）。A．按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统
B．各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关C．控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D．引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动
49.在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（ ）。 A．e=r－z B．e=r－d C．e=r－y D．e=y－d
50.在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（ ）。
A．前者影响后者 B．后者影响前者 C．互相影响 D．互无影响 答案：A 51.与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（ ）。
A．执行机构 B．反馈环节 C．调节单元 D．显示单元 52.在反馈控制系统中，其反馈环节是（ ）。
A．显示单元 B．调节单元 C．测量单元 D．执行机构 53.反馈控制系统是属于（ ）。
A．开环系统 B．闭环系统 C．逻辑控制系统 D．A＋B
54.在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（ ）。 A．负反馈控制系统 B．正反馈控制系统 C．闭环控制系统 D．开环控制系统
55.在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由（ ）决定的。
A．被控量的变化量 B．给定值的变化量 C．负荷的变化量 D．偏差的大小 答案：D 56.不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是（ ）。
A．控制对象 B．显示单元 C．测量单元 D．执行机构 57.控制器只按给定值变化的系统是（ ）。
A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．开环系统 D．程序控制系统 58.调节器的输入量与输出量分别为（ ）。
A．给定值，测量值 B．给定值，显示值 C．测量值，调节阀开度 D．偏差值，调节阀开度
59.反馈控制系统的特点是（ ）。 ①反馈控制系统具有负反馈；②反馈控制系统是一个控制偏差的系统；③信号在各个单元之间的传递是单向性的；④各单元的输出信号影响输入信号；⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的；⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。 A．①②③⑤ B．①③⑤⑥ C．①②④⑤ D．②④⑤⑥
60.对定值控制系统来说，其主要扰动是（ ）。
A.电源或气源的波动 B.给定值的变动 C.控制对象的负荷变化 D.调节器参数整定不合适 61.在双位式压力控制系统中，若控制精度太低，其原因是（ ）。
A．压力设定值太大 B．压力设定值太小 C．幅差太大 D．幅差太小 62.输入信号任意变化，而调节器输出只有两个状态或输出为0或1，则这是（ ）。
A．比例作用规律 B．积分作用规律 C．微分作用规律 D．双位作用规律 63.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，应做的工作是（ ）。 A．把调节板上的上、下销钉一起上移 B．把调节板上的上、下销钉一起下移 C．调节板上的上销钉下移，下销钉上移 D．调节板上的上销钉上移，下销钉下移 64.在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（ ）。 A．对被控量进行连续控制 B．稳态时静态偏差较大
C．按偏差的大小和方向控制 D．按被控量的上、下限值控制
65.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始通电时刻为（ ）。
A．水位达到上限水位 B．水位下降到中间水位 C．水位达到下限水位 D．水位上升到中间水位
66.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的上面销钉从离浮子杆最近的孔插在离浮子杆最远的孔中，下面销钉位置不变，则系统会（ ）。 A．给水泵电机起停频繁 B．上、下限水位均上移 C．上限水位上移，下限水位不变 D．下限水位上移，上限水位不变 67.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中，上面销钉位置不变，则系统会（ ）。 A．给水泵电机起停频繁 B．下限水位下移，上限水位不变 C．上、下限水位一起下移 D．下限水位上移，上限水位不变
68.在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。A．0.55MPa B．0.60MPa C．0.65MPa D．0.74MPa
69.在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76MPa，幅差旋钮调在5格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（ ）。A．0.6MPa B．0.65MPa C．0.7MPa D．0.5MPa
70.在使用YT-1226压力开关检测压力信号时，若压力下限值调定为0.49MPa，要求上限值为0.68MPa，已知幅差调整范围是0.07～0.25MPa，则幅差调整旋钮应设定的格数是（ ）。 A．5 B．6.7 C．7.3 D．8.5