例如: Main() { u16 i;
GPIO_Init(PORTA, (PIN4 |PIN5 |PIN6), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); While(1)
{ GPIOA->ODR ^= (1<<4); //灯闪烁 For(i=0;i<3000;i++) ; //延时 } }
串口通信UART
Stm8微控制器家族的通用同步异步收发器(UART1,UART2或UART3)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步创行数据格式的外部设备之间进行全双共数据交换。Stm8的UART提供宽范围的波特率选择,并且支持多处理器通讯。
后面关于宏定义有关的都不再介绍,详情请看st固件库,从这里开始只介绍如何使用st提供的固件库搭建自己的程序。
因为我用的芯片stm8s105s4只有UART2,所有这里直接调用固件库中的uart2.c和uart2.h就可以了。Uart初始化函数如下:
UART2_DeInit(); // uart2中的个寄存器清零
/* UART1 configuration ------------------------------------------------------*/ /* UART1 configured as follow: - BaudRate = 9600 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - Odd parity
- Receive and transmit enabled //允许发送、接收 - UART1 Clock disabled */
/* Configure the UART1 */
UART2_Init((u32)9600, UART2_WORDLENGTH_8D, UART2_STOPBITS_1, UART2_PARITY_NO, UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART2_MODE_TXRX_ENABLE);
//* Enable the UART1 Receive interrupt: this interrupt is generated when the //UART1 receive data register is not empty
UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR, ENABLE); //开uart2接收中断 需要了解UART2_Init();可以查看uart2.c中的原型函数 这样,UART2通信已经配置好了,接下来就是使用了。 发送函数如下:
void UART2_SendData8(u8 Data) { u8 i;
/* Transmit Data */ UART2->DR = Data;
while((UART2->SR &0x40)==0) ; //我修改的 UART2->SR &= ~(1<<6); //我修改的 }
在你需要发送数据的时候,直接调用UART2_SendData8(u8 Data)就可以了。在串口接收中断中调用读取数据函数:
u8 UART2_ReceiveData8(void) {
return ((u8)UART2->DR); }
也可以直接读取寄存器中的数据,
注意:在中断中读完数据后,退出中断前都需要先清中断标志位,调用函数如下: UART2_ClearITPendingBit(UART2_IT_LBDF);否则中断一直存在。
ADC转换配置:
ADC1和ADC2是10位的逐次比较型模拟数字转换器。提供多达16路多功能的输入通道(实际准确的通道数量在数据手册的引脚描述说明)。A/D转换的各通道可以执行单次和连续的转换模式。
相对与ADC2、ADC1具有一些扩展功能,包括扫描模式,带缓存的连续模式以及模拟看门狗。请参考数据手册来了解不同型号的ADC1和ADC2的功能信息。 ADC开—关控制
通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来开启ADC。当首次置位ADON位时,ADC从低功耗模式唤醒。为了启转换必须第二次使用写指令来置位ADC_CR1寄存器的ADON位。在转换结束时ADC会保持在上电状态,用户只需要置位ADON位来启动下次转换。如果长时间没有使用ADC,推荐ADC切换到低功耗模式来降低功耗,这可以通过清零ADON位来实现。
当ADC模块上电后,所选通道对应的I/O输出模块是被禁用的,因此推荐在ADC上电前要选适合的ADC转换通道。 ADC时钟
ADC的时钟是由Fmaster时钟经过预分频后提供的。时钟的预分频因子是由ADC_CR1寄存器的SPSEL[2:0]决定的。 数据对齐
ADC_CR2寄存器中的ALIGN位于选择转换后数据的对齐方式:
右对齐:8个低位数据被写入ADC_DL中,其余在ADC_DH中,读取时必须先读低位再读高位。 左对齐:8个高位数据被写入ADC_DH中,其余在ADC_DL中,读取时必须先读高位再读低位。 我利用ST公司提供的固件库实验如下: 初始化如下(单次转换): void Sys_ADC1_3_Int(void) {
/* Init GPIO for ADC1 */
GPIO_Init(GPIOB, (GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2), GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //初始化ADC 端口
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC , ENABLE);
ADC1_DeInit();
// Init ADC2 peripheral
ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL_0, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE);
//ADC1_ITConfig( ADC1_IT_EOCIE,ENABLE); //Enable EOC interrupt 只有在使用ADC中断的时候才打开这一项
/*Start Conversion */
//ADC1_StartConversion();//启动ADC转换 }
这里ADC读取分使用中断方式和不使用两种 不使用中断,启动ADC后等待转换完毕:
ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_CHANNEL, DISABLE); //配置ADC通道及ADC转换模式 /*数据右对齐*/
ADC1_StartConversion();//启动ADC转换 /*Start Conversion */ while((ADC1->CSR & 0x80 ) != 0x80 ) ; //等待ADC转换完毕
Adc_Value = ADC1_GetConversionValue(); //读取ADC转换数据,先低位,后高位 中断方式: 在ADC中断函数中,直接读取ADC转换数据,
Adc_Value = ADC1_GetConversionValue(); //读取ADC转换数据,先低位,后高位 在主程序中隔一段时间选择ADC通道和启动ADC就可以了。
ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL_0, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE);
//ADC1_ITConfig( ADC1_IT_EOCIE,ENABLE); //Enable EOC interrupt 只有在使用ADC中断的时候才打开这一项