工控机系统安装及程序烧写说明书
一、 工控机系统安装
Aptio Setup Utility-Copyright(c) 2010 American Megatrends,IncU盘启动
1、选择Chipset，进入PCH-IO Configuration restore on AC power loss里面选择power on 2、选择Advanced，进入SATA Configuration设置选项 SATA Mode selection里面选择AHCI 3、选择Save&Exit，进入Save Changes and Exit 4、跳出welcome to Centos 6.4？界面 5、Choose a language
6、Keyboard Type选择键盘类型，选择US
7、Installion Method安装方法选择Hard drive本地硬盘 8、Select Partition选择分区
9、进入what type of devices will your installation involve？选择安装
驱动器，选择Basic Storage Devices基本存储设备。将系统装在本地的磁盘驱动器（硬盘）上。 10、hostname设置系统的主机名称，点击next 11、选择时区，建议选择上海，点击next
12、Create Custom Layout：自定义分区策略，点击next
13、分出一个单独的分区，挂载到 /boot 目录，然后创建swap分
区，一般为内存的2倍，点击 Create 创建分区。
14、以同样方法分区，将一个 1024M 大小的swap分区还有将所
有的剩余空间全部给/分区，分区操作将会当前直接生效，数据会全部丢失。点击 Write changes to disk。
15、Install boot loader on/dev/sda，在/dev/sda上安装引导装载程序，
选择Master Boot Record(MBR)-/dev/sda主引导记录，然后选择BIOS drive order BIOS的驱动顺序
16、The default installation of centos is a minimum install。Centos
的默认安装最小的一个安装，选择Minmal，you can further customize the software selection now,or after install via the software management application你现在可以选择进一步定制软件, 或安装后通过软件管理应用程序，选择customize now 17、Base System基本系统设置 Desktops Development Servers
18、然后安装，安装完成后重启。 19、拔掉U盘，进入系统，输入指令setup
20、Choose a Tool： Firewall configuration 防火墙配置，关闭防火墙Network configuration 网络配置，只对Device configuration里面的eth1、 eth2 和eth3配置System services 21、插上U盘，ls /dev/sd，mount / dev/sdb1 /media，挂载U
盘；
cd /media，进入media目录； ls显示media下的内容；
rpm –ivhkernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm 安装内核kernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm在硬盘
new- kernel-pkg –mkinitrd –install –make-default --depmod 2.6.33.9-rt31，使内核生效
二、用U盘进行工控机程序烧写
1. 用网线将电脑和工控机连接，然后上电； 2. 修改电脑本地IP，192.168.100.…； 3. 打开putty软件； 4. root后输入密码123456；
5. mount /dev/sd按TAB键，显示工控机的硬盘和移动硬盘名称； 6. mount / dev/sdb /media 挂载U盘； 7. cd /media 进入media目录； 8. ls显示media下的内容；
9. 在media目录下找到pulse.zip文件，
cp pulse.zip /home/. 将pulse.zip复制到home下； 10. cd /home 进入home目录； 11. mkdir workspace
mkdir robot 新建workspace和robot两个文件夹； 12. unzip pulse.zip 解压pulse文件，pulse文件了里面有Release
文件；
13. cp -rf pulse /home/workspace/.
将pulse文件复制到workspace下； rm pulse.zip 删除 pulse.zip 14. cd /home/robot 进入robot目录下；
15. mkdir project 在robot 目录下新建工程project文件夹，保存工程文件；
16. mkdir log 在robot 目录下新建log文件夹，保存日志文件； 17. cd /home/workspace/pulse/Release 进入Release目录下； 18. make 在Release文件夹下编译（编译步骤可以在任何装有linux系统的电脑上进行，然后将编译好的Release目录下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹路径下即可）；
19. cp -rf interpreter /home/robot/. 将Release文件夹下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹下；
20. cd /home/workspace/pulse/project 进入pulse文件下的project文件夹；
21. cpprojects.conf /home/robot/project/. 将projects.conf配置文件拷贝到robot文件夹下的project文件夹目录下； 22. vim /etc/rc.local进入开机启动路径界面 /home/robot/ interpreter&修改开机启动路径； 按Esc键输入:wq退出开机启动路径界面。 23. sync 同步；
24. 在home下拔掉U盘umount /dev/sdb 25. 工控机断电，上电重启。