《摄影测量学》复习总结
第一章：绪论
1、摄影测量学定义：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量分类：
1）按距离远近分为：航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。
2）按照应用对象的不同可分为：地形摄影测量、非地形摄影测量 3）按照处理手段分为：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量（也是摄影测量发展的三个阶段）
3、数字摄影测量定义：是将摄影测量的基本原理与计算机视觉相结合，从数字影像中自动（半自动）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息。
第二章：单幅影像解析基础
1、掌握像片主点、相片主距、像片的内方位元素的概念(P13) 1）像片主点：摄影机主光轴与像片的交点。 2）像片主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距。
3）像片的内方位元素：把像片主距f和像片主点在框标坐标系中的坐标（x,y) 称为像片的内方位元素。
2、掌握竖直投影方式、航高、相对航高、绝对航高、摄影比例尺、相片重叠度、航带弯曲的基本概念（P17、P18、P19）
1）空中摄影采竖直摄影方式：即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
2）摄影比例尺：航摄影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比。
3）航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上高度值为正号。
4）相对航高：指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
5）绝对航高：是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
6）同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度。
7）航带弯曲度:指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距0之比的倒数。 3、中心投影和正射投影（20） *航空相片与地形图的差异：
A.投影方式：航摄相片为中心投影，地形图为正射投影； B.比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺； C.表示方法：地图为线划图，航片为影像图； D.表示内容：地图要综合取舍；
E.几何差异：航摄像片可组成像对立体观察。
4、透视变换中的重要的点、线、面的特征（课本：P21-23页)
5、共线条件方程（课本：P26-P30，尤其是P30页2-3-5公式，参数代表的意义）
重点复习：内方位元素和外方位元素以及3个转角系（如何转）、共线方程的参数代表的含义、共线方程的作用及应用、方程推算等等知识点（参考P26页图2-3-1）。
（共线方程很重要哦，结合书本认真复习这部分内容） 第三章 双像立体测图 1、人造立体的条件：（P49）
1）由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对；
2）一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即双眼观察像对时必须保持两眼分别只能对一张像片观察，这一条件称之为分像条件； 3）两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行;
4)像片间的距离应与双眼的交会角相适应; 2、相对定向的分类与区别：（P54）
1）单独像对相对定向，它采用两幅影像的角元素运动实现相对定向，其定向元素为（ 字母不好打，书上自己看54页 ）；
2）连续像对相对定向，它以左影像为基准，采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向，其定向元素为（字母不好打，书上自己看54页 ）。 3、核线生成方法（P61-P62）
基本分为两类：一是基于数字影像的几何纠正；二是基于共面条件。（只要求掌握几何纠正的核线解析方法这一种，如果是论述题要写公
式，简答题写步骤即可）
4、空间前方交会方法（重点考推算公式）（P64-P65推算公式） 第四章：解析空中三角测量
1、解析空中三角测量的意义：（P74）
1）不需直接接触及被量测的目标或物体，凡是在影像上可以看到的目标，不受地面通视条件限制，均可以测定其位置和几何形状； 2）可以快速地在大范围内同时进行点位测定，从而可节省大量的野外测量工作量；
3）摄影测量平差计算时，加密区域内部精度均匀，且很少受区域大小的影响。
2、解析空中三角测量所必须的信息：（P75）
解析空中三角测量不仅要利用所摄目标地区的影像所提供的摄影测量信息，还要利用确定平差基准（即网的绝对位置）的非摄影测量信息，从而测定所摄影像的方位元素或未知点的物方空间坐标。 3、解析空中三角测量的理论精度有哪些特点：（P92）
1)对于区域网空中三角测量，区域内部精度较高而且均匀，精度薄弱环节在区域的四周；
2)当密集周边布点时，区域网的理论精度对于航带法而言小于一条航带的测点精度；对于独立模型法而言相当于一个单元模型的测点精度；而光束法区域网的理论精度不随区域大小而改变，它是个常数； 3)当控制点稀疏分布时，区域网的理论精度会随着区域的增大而降低，但若增大旁边重叠，则可以提高区域网平面坐标的理论精度；
4)区域网平差的高程理论精度取决于控制点间的跨度而与区域大小无关。即只要高程控制点间的跨度相同，即使区域大小不一样，它们的高程理论精度还是相等的。 附录：
课堂笔记及参考题：
1、在航高H处利用主距为f的航摄仪拍得一张理想的航摄影片。试导出像片上的像点坐标与其对立特点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义，下图示意了理想像片上像点与其对立的物点坐标间的关系（以X坐标为例）（答案参考笔记哦，因为有图没办法整理(*^__^*) ） 2、设在航高H处利用主距为f的航摄仪对同一地物拍得一张理想的与一张倾斜的航摄影片，试推导某地物点在两张航片上构象的像平面坐标间的几何关系，并详细说明式中各符号的意义。（答案参考笔记哦，
因为有图没办法整理(*^__^*) ）
3、影像相关的算法分类： 1）基于灰度的影像相关
如协方差法，相关系数法，高精度最小二乘相关等等，以及以这些方法为基础加上各种约束条件构成的方法，如带核线约束的相关系数法，顾及共线条件的高精度最小二乘相关法，多点乃至多片最小二乘相关方法及同时采取几种相似性量度作为判据的多重信息多重判据方法；
2）基于特征的影像相关
首先提取影像中的特征（点、线、面),然后对提取的特征进行参数
描述,最后以特征的参数值为依据进行同名特征的搜索,进而获得同名像点.