PLC在三相异步电动机控制中的应用
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ANI Y001 MPS ANI T0 OUT Y002 16 17 18 ANI X002 OUT Y001 END 3.三相异步电动机正反转的PLC控制
因为三相异步电动机的转动方向是由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。因此，要改变三相异步电动机的转动方向非常容易，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被改变，电动机就实现了反转。
3.1 三相异步电动机正反转的继电器控制
在没有按下停止按钮SB3且热继电器FR没有动作的情况下，X000和X003触点均为闭合状态。此时按下正向起动按钮SB1，输入继电器X001动合触点闭合，输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1得电吸合，电动机正转；与此同时，Y000的动断触点断开Y001线圈的驱动回路,KM2不能吸合，实现了电气互锁。按下反向起动按钮SB2时，X002动合触点闭合，Y001线圈得电并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反转；与此同时，Y001的动断触点断开Y000线圈的驱动回路，KM1不能吸合，实现电气互锁。停机时按下按钮SB3，X000动断触点断开；过载时热继电器FR动作，X003触点断开，这两种情况都使得Y000、Y001线圈失电，进而使KM1、KM2失电释放，电动机停转。
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PLC在三相异步电动机控制中的应用
图3.1 电动机正反转继电器控制图
3.2 三相异步电动机正反转PLC控制
输入 输出 SB1：X1 KM1：Y0 SB2：X2 KM2：Y1
SB3：X0 FR：X3
SB1为正 SB2为反
KM1为正转接触线圈 KM2为反转接触线圈
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图3.2 输入输出接线图
图3.3梯形图
将PLC连上编程器并接通电源后，PLC电源指示灯亮，将编程器开关打到“PROGRAM”位置，这时PLC处于编程状态。编程器显示PASSWORD!这时依次按
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Cltr键和Montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。
在输入程序前，需清除存储器中内容，按照以上控制的梯形图或程序指令将控制程序写入PLC，当程序输入到PLC指令如下表
对应的指令如下表：
表3.1 三相异步电动机正反转的指令语句表
步 序 指 令 数据 步 序 指 令 数据 0 1 2 3 4 5 6 LD X001 OR Y001 ANI X000 ANI X003 ANI Y002 OUT Y001 LD X002 7 8 9 10 11 12 OR Y002 ANI X000 ANI X003 ANI Y001 OUT Y002 END
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4.三相异步电动机的反接制动控制
4.1 三相异步电动机的反接制动的继电器控制
在生产过程中，有些设备电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得过长，导致生产率降低，还会造成停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工作时间、提高生产率和获得准确的停机位置，必须对电动机采取有效的制动措施。
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；二是电气制动，即电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的转矩来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动。
反接制动就是通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩而进行制动停转的。
反接制动的关键在于将电动机三相电源相序进行切换，且当转速接近于零时，能自动将电源断开。
图4.1反接制动继电器控制图
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