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表2-3 美国、日本、欧洲研发ITS计划中子系统名称及变迁对照
美国 IVHS ITS UTMS 日本 ITS DRIVEⅡ 欧盟 TELEMATICS 交通管理与控制 先进交通管理系统（ATMS） 集成交通控制系统（ITCS）， 交通管理最适化（OTM）， 城市交通综合管理 动态路径导行系统（DRGS） 道路管理效率化（ERM） 导行系统高度化（ANS） 先进出行者信息系统（ATIS） 先进车辆控制系统（AVCS） 商车运行管理系统（CVOS） 先进车辆信息系统（AMIS） 车辆运行控制系统（MOCS） 安全运行支援（ASD） 商用车高效化（ECVO） 公共交通支援（SPT） 交通旅行情报 司机援助与协作驾驶 货运交通及其车队管理 公共交通管理 城际交通综合管理 交通需求管理 交通与旅行情报 车辆控制 先进公交运行系统（APTS） 公交有线系统（PTPS） 先进市际交通系统（ARTS） 环境保护管理系统（EPMS） 电子收费系统（ETCS） 步行者支援（SP） 紧急车辆运行支援（SEVO）
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欣晨制作 自动道路系统（AHS）
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思考题
1．世界各国为何要投入巨大人力、财力致力于ITS的研究和开发？ 2．ITS在我国有无研究应用的必要性？试以上海市为例，加以说明。
第二章 ITS体系结构
智能交通系统是一种复杂的巨系统，如何来描述系统各构件之间的相互关系及系统各部分的功能与整体功能，就要用到“体系结构”这一概念。本章介绍ITS体系结构的基本概念、体系结构的构建方法、以及应用实例。
第一节 什么是ITS体系结构
系统的概念来源于自然实践。辞海对系统的解释是：所谓“系统”，是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。在交通系统中，人、车、路以及货物这四个组成部分构成了道路交通系统，该系统的目的是实现人或物的有效移动。如果人（货物）、车、路构成的道路交通系统，再配上具有智能的交通信息中心、交通管理中心、交通控制中心等以及智能化的车载设施和道路交通基础设施，如各类检测设施、信息发布设施即信息传输设施，就构成了智能交通运输系统。
然而，怎样来描述这一抽象概念的系统呢？像居住房屋一样，房屋由基础、梁、柱、屋面等各构件用一定的搭接方式建成，具有供人们居住生活的功能。房屋的各构件相互搭接的关系及房屋各部分的功能和整体功能可用房屋的建筑图和结构图来描绘。同样，ITS各构件的相互关系及各部分的功能和整体功能，也可用系统体系结构来描述。
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因此，ITS的体系结构是指系统所包含的子系统、各个子系统之间的相互关系和集成方式、以及各个子系统为实现用户服务功能、满足用户需求所应具备的功能。根据定义，ITS体系结构决定了系统如何构成，确定了功能模块以及模块之间的通信协议和接口，它的设计必须包含实现用户服务功能的全部子系统的设计。
ITS体系结构具有下列重要意义：
? ITS本身比较复杂，涉及面广，需要有一个指导性的框架，来帮助我们理解这个系统的结构；
? ITS是一个庞大的系统，包含有很多子系统，它的实施需要通过这些子系统来实现，ITS体系结构为ITS的各个部分提供了统一的接口标准，从而使各个部分便于协调，集成为一个整体；
? 避免少缺和重复，使ITS成为一个高效、完整的系统，并具有良好的扩展性；
? 根据国家总体ITS框架，发展地区性的体系结构，保证不同地区智能交通系统具有兼容性。
第二节 ITS体系结构的构建方法
1. ITS体系结构构建方法比较
世界各国开发ITS体系结构采用的方法主要有两种，一种称为结构化方法(Structured Method)，一种称为面向对象的方法(Object Oriented Method)。
结构化方法，以功能的抽象与分解为主要手段，按功能之间的联结关系组织数据。结构化方法简单易行，流行已久，能被大多数工程师理解和接受，便于交流，但用结构化方法开发的系统修改或扩展比较困难。
面向对象的方法，首先确定对象或实体及其与其他对象之间的关系，然后确定每个对象执行的功能，围绕数据对象或实体组织功能，形成单一的相互关联的视图。用面向对象方法开发的系统易于扩展和修改，但该方法操作起来比较复杂，而且可读性不强，不利于交流和讨论。
国家ITS体系结构作为一种指导全国ITS设计的框架，必须得到全国工程师
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和投资者的广泛认同才能真正发挥作用。因此，国家ITS体系结构必须具有较强的可读性，以便让更多的人能理解之，进而讨论之。此外，如果用面向对象的方法来开发ITS逻辑结构，在确定“对象”集时将遇到很大的麻烦，因为ITS是一个复杂的大系统，可能的“对象”太多，“对象”的抽象程度也很难一致。美国“国家ITS体系结构开发小组”就是选用结构化方法构建了其《国家ITS体系结构》。我国“九五”国家科技攻关项目“中国智能交通系统体系框架研究”，也采用了结构化方法。
2. 结构化方法简介
结构化方法构建ITS体系结构，其主要流程如图3.1所示。
图3.1 结构化方法构建体系结构流程简图
框架模型（Architecture Model）? 框架互连图 ? 框架互连说明? 框架流图 ? 框架模块说明? 框架背景图 ? 框架字典? 响应时间要求? 控制流图 ? 控制说明? 数据流图 ? 处理说明? 背景图 ? 需求字典需求模型（Requirement Model）界定用户、用户服务、用户服务要求 （1）界定用户
构建ITS体系结构首先要界定系统的用户。ITS作为信息技术（IT）系统的一个分支，可用IT系统界定用户的方法来界定其用户。信息系统的用户是指影响系统或受系统影响的人和机构，可以从四个方面识别信息技术系统的用户，即：需要IT者、制造IT者、使用IT者和管理IT者。
（2）用户服务
所谓用户服务是按用户的要求，系统应能为用户服务的事项。ITS用户服务就是ITS能提供的服务与产品；提出了ITS用户服务项目，也就是提出了ITS开发的范围。
（3）用户服务要求
为了实现每项用户服务，需要ITS能完成一系列功能。为了反映这一点，须
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