1、定时器T
PLC的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，但PLC的定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用，定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不相同。定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、100 ms，当所计数达到设定值时，其触点动作，设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定值的范围：1～32 767。定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。
（1）通用定时器
通用定时器不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器的工作原理如图6.9所示。
图6.9 通用定时器的工作原理图
通用定时器有100 ms、10 ms和1 ms(仅FX0N有)三种，见表6.12。
FX0S T0~T49 FX1S T0~T62 T32~T62 — FX0N T0~T62 T32~T62 T63 FX1NFX2N(FX2N C) 100 ms T0~T199 10 mT24~s T49 T200~T245 — 1 ms — 100 ms定时器，定时范围为0.1～3 276.7 s。
10 ms定时器(除、FX1N、FX2N外，M8028=ON时)，定时范围为0.01～327.67 s。 1 ms定时器(FX0N：T63)(采用中断计数)，定时范围为0.001～32.767 s。 通用定时器的编程应用如图6.10所示。
图6.10 通用定时器的编程应用
（2）积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或 定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值)，通电
或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。通用定时器的工作原理如图6.11所示。
图6.11 积算定时器的工作原理图
积算定时器有1 ms和100 ms(仅FX1N、FX2N、FX2NC有)两种，见表6.13。 表6.13 FX系列PLC的积算定时器
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N(FX2NC) 1 ms 1 00ms — — T63 — — — T246~T249 T250~T255 1 ms积算定时器：对1 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.001～32.767 s。 100 ms积算定时器：对100 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7 s。 积算定时器的编程应用如图6.12所示
图6.12 积算定时器的编程应用 误差分析
除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-a～+T0。 a——-0.001 s(1 ms)、0.01 s(10 ms)、0.1 s(100 ms) T0——扫描周期。
编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2 T0。 1 ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1 ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。