2010/2011学年第二学期 单项选择题答题表格
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C D A A B C D A 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D A A B C D A 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 A B C D A A B C D A 判断题答题表格
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 × × × × × √ √ √ √ √ 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 √ √ √ √ √ × × × × ×
一、单项选择题（每题2分，共60分，请将答案写在答题表格中，写在其他位置无效。） 1、闭环控制的特征是？A A、有反馈环节 B、无反馈环节 C、成本高 D、稳定性差 2、空调机属于什么类型的系统？B A、随动系统 B、恒值控制系统 C、过程控制系统 D、非线性时变系统 3、闭环控制的优点是 C
A、结构简单、成本低、稳定性好 B、结构复杂、成本低、稳定性好
C、对扰动产生的影响可自动进行补偿，精度高
D、对扰动产生的影响无法自动进行补偿，精度很差 4、自动控制系统中给定元件的作用是D A、电压放大及功率放大，以驱动执行元件 B、检测输出量的大小，并反馈到输入端
C、在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。若为负反馈，则两信号极性相反；若极性相同，则为正反馈。 D、调节给定信号，以调节输出量的大小
5、最大超调量( )和振荡次数(N)反映了系统的？A A、稳定性 B、准确性 C、快速性 D、无法确定 6、下列哪个是自动控制系统的稳态指标？A A、稳态误差( ) B、振荡次数(N) C、最大超调量( ) D、调整时间( ) 7、自动跟踪雷达属于？B A、恒指控制系统 B、随动系统 C、过程控制系统 D、无法确定 仔细阅读图 1，并回答8-11题
图 1 晶体管稳压电源电路
8、图 1为一晶体管稳压电源电路图，试指出哪个量是给定量?C A、U的波动 B、A点电位 C、us D、RL的阻值 9、图 1中三极管VT2应工作在什么区？D
A、无法确定 B、截止区 C、饱和区 D、放大区 10、图 1中R3和R4起什么作用？A A、对输出量UL进行采样 B、对给定量U进行采样 C、保护VT1，使其不至于烧毁 D、调节输出量的大小 11、图 1中VT1的作用是什么？A
A、将给定量us和反馈量uA进行比较，并放大后送往执行元件VT2 B、与稳压管VS配合产生给定量us C、输出电压U
D、放大A点电位uA
仔细阅读图 2并回答并回答12-16题
图 2 电力电子供电电路
12、说明图 2所示的电路是哪一类型的电力电子电路？B A、单相全控桥式整流电路 B、三相全控桥式整流电路 C、逆变电路 D、变频电路 13、图中①为什么环节？C A、压敏电阻 B、阻容吸收电路 C、硒堆 D、快速熔断器 14、图中②为什么环节？D A、硒堆 B、快速熔断器 C、压敏电阻 D、阻容吸收电路 15、图中⑤为阻容吸收环节，它起到什么作用？A A、过电压保护 B、过电流保护 C、接地保护 D、失压保护 16、①与②各为什么接法？A A、①为星形，②为三角形 B、①为三角形，②为星形 C、①和②都是星形 D、①和②都是三角形 仔细阅读图 图 3并回答并回答17-22题 17、这是一个 B 系统 A、调压系统 B、晶闸管直流调速系统 C、变频调速系统 D、直流电源 18、它有哪些反馈环节？C
A、转速负反馈和电流负反馈 B、转速负反馈 C、电压负反馈和电流正反馈 D、转速负反馈和电压负反馈 19、R9是 D 电阻？ A、分压电阻 B、电压负反馈采样电阻 C、电流正反馈采样电阻 D、能耗制动电阻 20、平波电抗器LD的作用是？A A、使整流电流连续和减小波纹 B、增加系统功率因数 C、电流正反馈采样电阻 D、吸收高频干扰
21、失磁保护是为了防止直流电动机发生 A 现象 A、飞车 B、堵转 C、过流 D、过压 22、VD4的作用是？B
A、隔离电容C5对同步电压的影响 B、隔离电容C4对同步电压的影响
C、为放大器提供平稳的直流电压 D、吸收高频干扰
图 3 某系统电路图
23、晶闸管直流调速系统中哪一个是主扰动?C A、雷电干扰 B、电网电压波动 C、负载变化 D、人为操作失误
24、晶闸管直流调速系统中如果反馈信号线断线,会产生怎样的后果?D A、快速熔断器熔断 B、电动机停转 C、无明显现象 D、飞车
25、晶闸管直流调速系统中测速发电机励磁电压不稳定,会产生怎样的影咱?A A、系统输出转速将不稳定 B、可以被闭环自动纠正，不会影响系统输出转速 C、系统将无法启动 D、系统启动速度变慢
26、在调速系统中,若电网电压波动(设电压降低)时,则会产生怎样的后果?A A、电动机转速降低但可以被转速负反馈自动补偿 B、电动机转速升高但可以被转速负反馈自动补偿 C、电动机转速降低且不可以被转速负反馈自动补偿 D、电动机转速升高且不可以被转速负反馈自动补偿 27、发生下列哪种情况,无静差调速系统不会产生偏差?B A、运放器产生零漂。
B、测速发电机电压与转速不是线性关系。 C、给定电压由于稳压电源性能不好而不稳定。 D、反馈电容间有污电电流。
28、在双闭环直流调速系统中,若电流负反馈的极性接反了,会产生怎样的后果?C A、无影响
B、导致启动电流过小，启动过程变慢
C、导致启动电流过大，烧毁电机和电路供电元件 D、系统丧失自动调节能力
29、为了抑制零漂,通常在PI调节器的反馈回路中并联一高阻值的电阻。试分析这对双闭环调速系统性能的影响D。
A、系统的相对稳定相和稳态性能都会改善 B、系统的相对稳定相和稳态性能都会变差 C、系统的相对稳定相变差但稳态性能改善 D、系统的相对稳定相改善但稳态性能变差
30、在直流调速系统中,若希望快速起动,应采用怎样的线路?若希望平稳起动,则又应采用怎样的线路?A
A、希望快速起动要增加微分环节（即采用PID调节器）；希望平稳起动，可增添给定积分单元。
B、希望快速起动要增加积分环节（即采用PI调节器）；希望平稳起动，可增添给定积分单元。
C、希望快速起动要增加微分环节（即采用PID调节器）；希望平稳起动，可增添比例系数。 D、希望快速起动要增加积分环节（即采用PI调节器）；希望平稳起动，可增添比例系数。
二、判断题（对的打√，错的打×。每题1分，共30分。请将答案写在答题表格中，写在其他位置无效。）
1、由于闭环控制精度更高，所以任何场合都应该优先选择闭环控制系统(X) 2、若系统含有的积分个数(v)多，开环放大倍数大，则系统的稳定性愈好。(x) 3、确定技术性能指标要求时，性能指标要求越高越好(x) 4、对自动控制系统的基本要求是从稳(系统能否正常工作)、快(系统快速响应的能力)、准(系统的控制精度) 3 个方面来要求的。在实际系统中这几方面的性能是毫无关联的。(x） 5、稳态误差与开环增益K 成正比（x）
6、对任何自动控制系统，首要的条件便是系统能稳定正常运行。（√）
7、自动控制系统通常由给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件、控制对象和反馈环节等部件组成。（√）
8、随动控制系统的特点是：输入量是变化着的，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化。（√）
9、对自动控制系统性能指标的要求主要是一稳、二准、三快。（√） 10、对自动控制系统进行分析,通常是先做定性分析,后做定量分析。（√） 11、在采用比例调节器的有静差系统中,反馈控制只是检测偏差、减少偏差,而不能消除偏差。（√）
仔细阅读图 4，并回答12-16题
图 4 转速电流双闭环直流调速系统框图
12、电流环为由CR和电流负反馈组成的闭环,它的主要作用是稳定电流。（√）
13、当Usi固定不变时,由于电流调节器CR的调节作用,整流装置的电流将保持在Usi/β的数值上。（√）
14、速度环是由SR和转速负反馈组成的闭环,它的主要作用是保持转速稳定,并最后消除转速静差。（√）
15、当Usn为一定的情况下,由于速度调节器SR的调节作用,转速n将稳定在Usn/β的数值上。（√）
16、给定积分器实际上是一个具有限幅功能的积分环节。（√）
17、自动控制系统通常指闭环控制系统(或反馈控制系统),它最主要的特征是具有反馈环节。反馈环节的作用是检测并减小(甚至消除)输出量(被调量)的偏差（√）。
18、在有静差系统中,就是靠偏差信号的变化进行自动调节补偿的。所以在稳态时,其偏差电压ΔU不能为零。（√）
19、在无静差系统中,由于含有积分环节,则主要靠偏差电压ΔU对时间的积累去进行自动调节补偿的,并依靠积分环节,最后消除静差;所以在稳态时,其偏差电压ΔU为零。（√）
20、某物理量的负反馈:它的作用是使该物理量(如转速、电流、电压、温度、水位等)保持恒定。（√）
21、某物理量的微分负反馈:它的特点是在稳态时不起作用,只在动态时起作用。它的作用是限制该物理量对时间的变化率（√）。
22、某物理量的截止负反馈:它的特点是在某限定值以下不起作用,而当超过某限定值时才起作用。它的作用是“上限保护”(如过大电流、过高温度、过高水位等的保护)（√）。
23、某物理量的正反馈:它常用于作前馈补偿。由于正反馈易引起振荡,很少单独采用。采用时,反馈量也不宜过大。（√）
24、常见的过电压保护有阻容吸收、硒堆放电、压敏电阻放电、续流二极管放电回路、接地（√） 保护等。
25、常见的过电流保护有熔丝和快熔(短路保护)、过电流继电器、限流电抗器、电流(截止)
负反馈等。（√）
26、在转速、电流双闭环调速系统中,若将电流调节器由比例-积分调节器改为比例调节器，此系统将不再是无静差系统。(x)
27、采用比例-积分调节器的无静差系统在调节过程初、中期,其积分环节起主要作用,使转速迅速回复;在调节过程后期,其比例环节起主要作用,使转速回复并最后消除静差。(x)
28、晶闸管直流调速系统起动时,晶闸管快速熔断器的熔丝熔断，最有可能的原因是个别晶闸管器件老化,或因压降功耗过大而损坏。(x)
29、晶闸管直流调速系统起动时,晶闸管快速熔断器的熔丝熔断。最有可能的原因整流桥输出端短路。(x) 30、电流负反馈、电流微分负反馈和电流截止负反馈这三种反馈环节能同时在同一个控制系统中应用?(x)
三、简答题（10分）
请叙述制定直流调速系统调试大纲的原则