第二章 电动传动方案
选用PLC作为电气传动方案
主轴电动机1M随时都可以启停，并保持。启动按钮是SB2，停止按钮是SBl，接触器是KMl，热继电器是FRl，摇臂的升降控制：SB3是摇臂上升按钮，SB4是下降按钮，SQlU是上升终端限位开关，SQlD是下降终端限位开关，KM2是上升接触器，KM3是下降接触器。设想使摇臂上升，就要按SB3按钮，这时如果摇臂是处在抱住立柱的位置，那么SQ2限位开关的常开点是断开的，常闭点就是闭合的了，这样控制油泵放松的接触器KM4与电磁铁YA就先得电，使摇臂与立柱松开，当放松到位时，SQ2动作，常开闭合，常闭断开，这样摇臂就可以上升了。下降也是同样的动作过程。当上升结束时，松开SB3按钮，KT、KM2、KM3、KM4全部失点，经过KT延时闭合的常闭触点的延时后，油桨加紧方向的接触器KM5得点吸合。