三菱CC-Link总线在水轮机调速器中的应用
三菱CC-Link总线在水轮机调速器中的应用
我们在水轮机调速器的研制中采用三菱CC-Link总线作为双PLC互为备用的通道,现简介如下:
1.调速器的硬件部分构成:调速器的硬件配置主要由两套配置完全相同的PLC组成:主基板、电源模块、CPU模块、I/O输入模块、I/O输出模块、A/D模块、D/A模块、高速计数模块、CC-Link通讯模块。监控画面采用平板液晶电脑(带触摸屏),与CC-Link总线通讯采用安装PCI CC-link接口卡A80BDE-J61BT13构成。
2.双PLC间数据通讯的实现:可以定义任一PLC系统为主站或备用站,PLC间通讯速率为0Mbps,仅需在CC-Link模块上设置站号,0号站为主站。通信方法如下所示:主站对应的X点,为本地站的Y,如:本地站的Y1000点的输出为主站的X2000的输入。相对应的D寄存器相同。
3. PLC CC-Link的软件设置采用三菱公司GX Developer软件设置:
CC-Link模块数:表示本套PLC基板上CC-Link模块的数量,调速器调节器仅有一块。
起始I/O号:表示CC-Link模块安装在基板上的位置,调节器模块安装于除电源模块和CPU模块的第八个槽位。
类型:定义该套系统的CC-Link模块为主站还是本地站。(与模块上的站号开关设置有关)。
总链接数:仅在主站中需设置,由于存在B套PLC(本地站)和PCI CC-link卡,故为2套本地站。
远程输入(Rx)刷新软元件:设置为m2000。远程输入(Ry)刷新软元件:设置为m4000。
远程输入(RWr)刷新软元件:设置为D1000。远程输入(RWw)刷新软元件:设置为D2000。
再送次数:当出现通讯故障时,重试再次链接的次数。站信息指定:当点击站信息时,出现下面的画面