原则上讲，主程序和子程序之间并没有区别。当重复加工形同轮廓的形状时，需用子程序。子程序结束以后返回主程序。
子程序结束: 子程序用RET 指令结束，要求独占一个独立程序段； 子程序重复调用次数用 P___，其后的数字表示调用次数； 举例：
N45 N50 L02 P3 N55
子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，称为子程序的嵌套。
任务二：学习SINUMERIK802S数控车床的标准循环：
1、坯料切削循环——LCYC95 参数：
R105 加工方式参数（见下表）； R106 精加工余量（半径值）；
R108 粗加工最大可能的切削深度； R109 粗加工时的进刀角度，一般为7； R110粗加工时的退刀量； R111粗加工进给量； R112精加工进给量；
注意：坯料切削循环（LCYC95）的子程序轮廓在X方向只能为单调增，或者单调减，即只能不断增大，或者不断减小。
2、螺纹循环切削——LCYC97 参数：
R100 螺纹起始点直径； R101 纵向螺纹起始点（绝对值）； R102 螺纹终点直径； R103 纵向螺纹终点（绝对值）；
R104 导程； R105 加工方式，R105=1时为外螺纹；R105=2时为内螺纹； R106 精加工余量； R109 导入空刀量，无符号； R110 退出空刀量，无符号； R111 螺纹深度； R112 主轴起始点偏移； R113 粗切削次数； R114 螺纹头数；