输入 输出 SB3：X0 KM1：Y1 SB1：X1 KM2：Y2 SB2：X2
SB1为正 SB2为反 KM1为正转接触线圈 KM2为反转接触线圈
三相异步电机的正反转控制梯型图如图3采用了两个自保电路的组合，并像继电器控制一样采用了Y0、Y1常闭触电串于对方进行电器互锁。为了能达到正反转的直接转换，将各自启动按钮对应的输入继电器的常闭触电串于对方，进行按钮互锁。通过启保电路以及正反转电路可以看出，梯型图电路和继电器控制中的控制电路有很大的相似性，应为原理是一样的，这也正是熟悉继电器控制电路工程技术人员学习可编程控制器的原因。
L1L2L3N
FU1
FU2
+_
COM1COM2
KM2
Y1Y2
M1
KM1KM2
SB1
SB2SB3
COMX0X1X2
KM1KM2
PLC
KH
PE
M3~