aat 0,aar r 2.各加速度方向如（4）由（2）已知，
右，根据加速度合成定理，几何关系有 ae aansin r 2sin30 0.05m/s2
2 ac 0.05m/s则：，方向竖直向下。
20. 解：（1）选A、B、M组成质点系， 密
在开始
位置及A经过路程S后瞬时位置系统
的动能分别为 T1 0.T2 TA TB TM.
经分析知：
11112222 TM ,m(T )J11BO1 1 2222
113
TA JCw22 mvc2 mvc2 其中v1 vc 224
封 根据质点系动能定理知： 1
T2 T1 m1v12 mv12 (mgsin m1g)S
2
v 则有整理得c
dvmsi nm1
ac c g
dt2m m1
（2）研究A，受力分析，由运动微分方程知线
(1) mac mgsin FT FS
ac12J F r mr 其中 = cs 2r
即：Fs
1
2
mca 代入（1）则：
9