!"!直接转矩控制系统仿真模型
直接转矩控制系统的仿真模型如图!所示，磁链模型（）的实现如图&所示，先将测得的三"#$%
相定子电压和定子电流经过三相／二相变换，然后用积分模块建立起磁链模型。转矩模型（）
’()$+*的实现比较简单，在此省略。
，定子电阻G>H<I6
)
=G,H,,"，转子电阻),G,H&!"，静止二相坐标系下定子自感*H!DD=K，转子自感*@G>)G
$
>H!DD=K，定转子互感*0G>H!=EEK，极对数+M
，仿真中负载转矩为< 0，给定转速!G,F>>，M )／0/1A调节器限值输出为=EF0。其中转速调节器采用MA调节器，比例和积分参数的调整采用试验／纠正法（／），’)/5#+))()0+’;(C即先预设一个参数观察仿真波形，然后逐步增大或减小参数观察仿真波形，直到得到满意的结果。
仿真过程中，采用并行方式起动，#!G，# 、图N所示。>H>,I6!G=F0，仿真结果如图<
表
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电压开关矢量表
由"!@（"#）所在区间（$判定）,
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