题目：基于单片机的步进电机控制系统设计(软件部分) 一、选题的依据及课题的意义选题依据： 早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要。随着步进电动机技术的发展，步 进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。如步进电动机 用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机。在步进电机控制系统中，通过步进电机与现 代的数字控制技术相结合，具有控制精度高，操作简单，以及性价比高等特点。因此， 该选题要求采用单片机技术改变脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到 调速的目的，是完全可行的。 课题的意义： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构， 当步进驱动器接收到一个脉冲 信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。 步进电机由于用其组成的 开环系统简单，廉价又非常可行。因此，在办公自动化及各种控制装置中有极其广泛的 应用。随着微电子技术和计算机的迅速发展，步进电机的需求量越来越多，研究步进电 机驱动器及控制系统具有十分重要的意义。
二、研究概况及发展趋势综述研究概况： 利用电子技术和单片机技术制作一个步进电机控制系统，对四相六线制步进电机进 行控制，通过键盘实现自动调节电机速度的大小，并在数码管上显示出速度值。 发展趋势综述： 随着科技日新月异的飞速发展，人们生活水平的不断提高，对一切系统的使用和性 能提出了更高的要求。从社会发展的角度来看，基于单片机的进步电机控制系统的性能 稳定，而且精度准，可以提高工作效率；从企业的角度来看，如，我们传统的电焊机是 通过人工来控制，包括行走路线和送丝等，而现在通过单片机来控制步进电机可以使其 行走路线更加准确等，而且还可以达到智能化的生产，提高生产效率。而且这套设备便 宜还可以方便简单使原来的设备升级，而且还大大降低了生产成本。