基于CAN总线的论文来自网络,仅供参考,请勿抄袭,后果自负
整个系统由监控计算机、PC-CAN适配卡、智能监控节点（n<110）、CAN总线网络组成，其系统结构如图1所示。分布在现场的监控节点可以独立对电机进行智能控制和保护;监控计算机可以通过CAN总线网和各个控制节点之间进行实时通信，从而实现潜水电泵机组的分散控制和集中监管。
监控系统中的控制节点由CAN控制器、CAN收发器和外围电路（如：光耦隔离、I2C、LED显示等）组成。监控计算机可以选用普通PC或工控机 IPC 。PC-CAN适配卡用来完成CAN总线和监控计算机之间的协议转换，可以选用PCI总线适配卡、ISA总线适配卡或RS232串行通信适配器。各个控制节点之间通过屏蔽双绞线互联构成CAN总线网络，总线两端连接120Ω的阻抗匹配电阻，用来提高系统的稳定性、增强系统的抗干扰能力。 3 监控节点的硬件设计
目前，市场上有两种CAN总线器件可以选择：一种是片内集成CAN的微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376等;另一种是独立的CAN控制器，如控制Philips公司的SJA1000、82C200、, Intel公司的82526、以及Microchip公司的 MCP2510等，但是独立的CAN控制芯片需要外接一个微处理器才能运行。本文设计中选用的是Philips公司的带有在片CAN控制器的 P87C591微型控制器，这样大大简化了节点的硬件电路设计，减少了程序的复杂程度，提高系统的可靠性。
3.1监控节点的构成
监控节点硬件电路设计上采用了模块化结构，由微控制器、CAN通信模块、传感器组件、数据采集模块、电机控制模块、LED显示模块、现场设置模块组成，其整体结构如图2所示。根据具体情况可以只选用其中的部分模块。例如：可以去掉显示模块和现场设置模块，利用监控计算机实现数据显示和参数设置的功能。在单机运行时，可以不使用CAN通信模块。
图2 监控节点结构框图
3.2监控节点的功能
监控节点各个组成部分的功能如下：