Flowserve-Logix MD+智能阀门定位器工作原理和应用
欧姆），叠加在电流信号上FSK HART数字信号由MD+主板上的HART接口发送和接收，实现外部设备与微处理器的双向远程通信。定位控制环节设计为串级调节系统，主调节参数是阀位（行程或转角），副调节参数是与气动输出紧密相关的气动部件气动放大器的滑阀或提升阀的位置，是为了稳定主参数的辅助参数。副环（亦称内环）的给定值是由主参数通过主环自动加以校正。对于阀位调节对象滞后和时间常数较大以及负荷变化大，采用串级调节方式，将使定位控制响应更快和调节更精细，对于副环的干扰处理得更及时。
图3 Logix 500MD+工作原理（右侧为双作用类型）
输入控制信号经特征化作为主调节回路的设定值与阀位传感器测量到的控制阀阀位值进行比较，二者偏差用微处理器中预置的控制算法（PID）进行解析计算，发出定位指令（输出%）给副调节回路作为副环的设定值。气动部件的阀位置由霍尔传感器测量，并与副环设定值比较，在副环偏置共同作用下向压电阀控制电路发出指令，通过压电阀的动作进而驱动气动放大器的滑阀（双作用）或提升阀（单作用）动作，改变进气量或排气量，输出与控制指令相对应的气压信号到气动执行机构。当控制阀阀位稳定到设定值时，回路控制偏差为零，主副环输出都处于稳定值。副环偏置是一个重要参量，用于使气动部件的阀位置保持平衡的压电数值，在阀门定位器初始化时自动设置和优化。除了内置的特性选择外，用户还可对输入控制信号进行21点特性曲线的自定义，可设置软限位和紧密关闭。用于双作用输出、气开动作的Logix 500 MD+示意图见图4。
图4 Logix 500MD+示意图（双作用、气开）