杆梁结构的有限元分析原理(13)

3)离散单元的装配 在得到各个单元的势能表达式后，需要进行离散单元的装配，以 求出整个系统的总势能，对于该系统，总势能包括两个单元部分 e 1 2 1 q1T K 1q1 q 2T K 2 q 2 P1T q1 P 2T q 2 2 EA1 EA2 EA1 EA2 1 2 1 2 u u1 1 1 l l u1 l l u2 u1 u2 R1 0 u2 u3 0 F3 2 2 EA1 EA2 EA1 u2 EA2 u3 u2 2 u3 1 2 l1 l2 l l EA1 EA1 1 0 1 l l u1 u1 1 1 2 2 EA EA EA 1 EA u1 u2 u3 1 2 2 u2 R1 0 F3 u2 2 l1 l l l u u3 EA2 EA2 3 2 0 l l2