铁链将车栓住。若无解码取车，则报警系统即时开动工作，有效的防止了车辆被盗。整个防盗操作过程简单、快捷。 2.6.3 闭路监控、图像对比子系统
该系统主要配置于进出道口，主要设备有摄像机、闪光灯、抓拍控制系统、图像处理机。车辆进场读卡，控制系统工作时摄下带有车牌号码的图像，经计算机处理，提取号码于车主所持卡的信息一并存入系统数据库内，出场读卡时，摄像系统再次拍摄出场车辆号码并于进场信息核对，是同一车辆则放行，否则不予出场。该系统亦可配置人工监视器，监视车辆通行。 2.6.4 路障机
路障机主要是用于一些关键场所:如公路、桥梁、关口等，停车场配置路障机和道闸同步使用，可有效防止冲闸。立方路障机有气动、电动、液压启动多种形式，起降平稳、迅速、承载力强（可承载100吨），能有效防止盗车、不交费冲岗等现象。适用于重要的停车场管理道口。
具有双向自锁功能；电动挡车器在开、关到位时，外力不能使电动挡车器杆上升、下降。
具有时间保护功能；当限位开关失效时，（线路断或磁敏开关损坏），通过精确设定的运行时间，使闸杆正好运行到终点时停止。
具有软启动功能及过流、过热保护，有效保护电动挡车器的核心部位电机的正常运转。
具有感应和按钮控制等多种方式。
第三章 硬件系统
IC卡读写器概述：
人们日常生活中经常接触到磁卡和IC卡，它们是根据卡片上的信息载体的不同而划分的。根据论文的实际需求,我采用了美国MOTOROLA 生产的非接触IC卡，该卡选用理由分述如下：
1、系统的先进性
非接触IC卡为微根26BIT国际标准格式，卡片无重号。 ２、系统的可行性
※ 国际标准非接触IC卡。
※ MOTOROLA非接触IC卡其设计寿命趋于自然寿命
※ 性能价格比优异
卡片及其读写器都属于人机接口的输入输出设备。磁卡是在卡片上贴一条窄窄的磁带来记录信息的，它主要用于车船票 、信用卡、电话磁卡、旅馆门钥匙等。IC卡则为近几年才出现的新型卡片，在卡片上嵌有IC（E2PROM，有的还有CPU）。由于它保存的信息比较可靠安全、可以高达几万次的读写，所以大量应用于公交车票 、饭票 、保健卡、收费系统等。下面介绍一种以XICOR公司的X76F100为卡片的、用于存取款的IC卡读写器方案。
通用存贮器IC卡是由通用存贮器芯片封装而成的，由于它的结构和功能简单，生产成本低，使用方便，因此在各领域都得到了广泛的应用。目前用于IC卡的通用存贮器芯片多为E2PROM，其常用的协议主要有两线串行连接协议（I2C）和三线串行链接协议，其中比较常用的是ATMEL公司生产的AT24系列芯片。以该系列中的AT24C01为例，它具有1k的存贮容量，适用于2V～5V的低电压/标准电压的操作，具有低功耗和高可靠性等优点。而AT89C2051虽是ATMEL公司89系列单片机的低档型，但它具有2k的FLASH
ROM（可重编闪速存贮器）、128×8位内部RAM及全静态操作方式，同样也具有低功耗和较强的功能。下面以AT24C2051为例，对通用存贮器IC卡的工作原理及基本电路连线作一介绍，该线路简单，使用灵活，能可靠地对通用存贮器IC卡进行读写。
硬件组成：
图1为IC卡及其读写器硬件电路图。其中读写器由单片机、键盘、显示、监控电路等部分组成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。
图1 IC卡及其读写器系统电路图
3.1 IC卡及卡座
X76F100为128×8位的保密串行FLASH EPROM，其中读密码和写密码分别为64位。图2为其智能卡Smart Card封装的引脚图。把芯片封装在一个卡片上，将卡片插入IC卡读写器的卡座中，读写器就可以对它进行读写，实现加密、查询、存款、取款等功能。
2
IC卡座有8个引脚，当X76F100Y插入时，正好同这几个引脚相连。另外还有两个固定端，其中一个固定端同卡座上一个弹簧片相连，两个触点和簧片就相当于一个常闭开关。当卡未插入时，簧片闭合，P3.2脚保持低电平；当卡插入时，簧片被顶开，P3.2脚变为高电平。当单片机检测到P3.2脚变高，通过P1.3 使X76F100的RST引脚变高，使其复位。
3.2 单片机
单片机采用AT89C2051。 AT89C2051是MCS-51产品的兼容型，它具有2k的FLASH ROM、128字节ROM，15根I/O引线、两个16位定时/计数器、一个五向量两级中断结构、一个全双工串行口、一个精密模拟比较器以及片内振荡电路和时钟电路。它的P1口和P3口是双向I/O口，其中P1.2～P1.7、P3.0～P3.5和P3.7带有内部上拉电阻。在AT89C2051用作输入端时，将首先向引脚写“1”而使内部MOS管截止以便引脚处于悬浮状态，从而可获得高阻抗输入。
硬件特性：
3.2.1 AT24系列存贮器的特性
AT24系列存贮器芯片采用CMOS工艺制造，内置有高压泵，可在单电压供电条件下工作。其标准封装为8脚DIP封装形式，各引脚的功能说明如下： SCL：串行时钟。在该脚的上升沿时，系统将数据输入到每个EEPROM器件，在下降沿时输出。
SDA：串行数据。该引脚为开漏极驱动，可双向传送数据。
A0、A1、A2：器件/页面寻址。为器件地址输入端。在AT24C01/02中，该引脚被硬连接。
Vcc：一般输入+5V的工作电压。
图1是符合ISO7816-2标准的IC卡的触点图。对于AT24系列通用存贮器IC卡来说，通常只需使用四个触点。AT24C01的内部组态为128个8位字节，而
对随机字寻址则需要一个7位地址。 3.2.2 总线状态及时序
A24C01的SCL及SDA两总线可通过一个电阻上拉为高电平，SDA上的数据仅在SCL为低电平时周期才能改变。当SCL为高电平时，SDA的改变表示“开始”和“停止”状态。此时，所有地址和数据字都以8位串行码方式输入输出EEPROM。
开始状态：SCL为高电平时，SDA由高电平转入低电平。该命令必须在其它命令前执行。
停止状态：SCL为高电平时，SDA由低电平转入高电平。该命令可终止所有通讯。
确认：相同总线上的设备在收到数据后，以置SDA为低电平的方式对其进行确认。
3.2.3 器件寻址
AT24系列EEPROM在开始状态后需紧接一个8位器件地址，以进行应读写操作。设备寻址码的高4位为1、0、1、0，对于AT24C01/02，寻址码高4位后面的三位是器件寻址码，与它们的硬连线管脚相对应。最低应是读写选择位，置0时可激发读操作。 具体的格式如下： 1010A2A1A0R/W 3.2.4 AT89C2051芯片