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2009、4机械工程控制基础复习参考资料（2240）
1．单位脉冲响应函数为h(t)?189t，则系统的传递函数为 【 A 】 A．
189 2sB．
189 sC．
189 2sD．
189 s2．关于叠加原理，下列叙述正确的是 【 B 】
A．适合于非线性定常系统 C．适合于所有系统
B．适合于线性定常系统 D．适合于非线性系统
3．对于一阶系统G(s)?
1e?8s，则该系统可看成下述环节由串联而成 【 A 】
3.2s?1B．比例环节、惯性环节、延时环节 D．比例环节、惯性环节、超前环节
A．惯性环节、延时环节 C．惯性环节、超前环节
4．若二阶阻尼系统的无阻尼固有频率为?n，则有阻尼固有频率?d为 【 C 】
A．等于?n
B．大于?n
C．小于?n
D．与?n无关
５．下列叙述正确的是 【 C 】
A．时域响应只能分析系统的瞬态特性
B．频率响应只能分析系统的稳态特性
C．时域响应和频率响应都能揭示系统的动态特性D．频率响应无量纲
６．关于线性系统的正确描述是 【 C 】
A．都可以用传递函数表示 C．可以用不同模型描述
B．只能用传递函数表示 D．都是稳定的
７．已知环节的波德图如下图，则该环节为 【 B 】
A．比例环节
B．微分环节
C．积分环节 D．惯性环节
８．对于二阶系统而言，阻尼比越大，系统的 【 B 】
A．相对稳定性越差 B．相对稳定性越好 C．稳态误差越小
D．稳态误差越大
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９．属于系统时域的数学模型是 【 C 】
A．频率特性
B．传递函数
C．微分方程
D．频响函数
?(t)?3x(t)?5x3(t)?t2?x(t)则该系统是 【 C 】 1０．一线性系统的特征方程为2x A．线性定常系统
B．线性系统
C．非线性系统
D．非线性时变系统
1１．典型环节的传递函数为：G(s)?1/(1?s)，该环节为： 【 Ａ 】 A．惯性环节
B．积分环节
C．微分环节
D．比例环节
?(t)?2x?(t)?3x(t)?4F,系统的极点为 【 A 】 1２．系统的微分方程为?x A．s??1?j2 B．s?2?j
C．s1?0s23?2?j
D．全不是
1３．关于线性系统响应时间的描述正确的是： 【 C 】 A．时间响应为系统输出的稳态值
B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 1４．已知系统传递函数G(s)? A．0.25
B．0.5
4，则阻尼比为： 【 A 】 2s?s?4C．1
D．2
1５．二阶振荡系统的阻尼比为0???0.7，则关于无阻尼固有频率?n，有阻尼固有频率?d，振荡频率?r的关系 【 C 】 A．?n??d??r B．?n??r??d C．?r??d??n D．?d??n??r 16．单位反馈系统的传递函数G(s)? A．稳定
B．不稳定
s?1，则系统 【 B 】
(s?2)(s?4)(s?9)C．临界稳定
D．无法判断
17．单位反馈闭环系统的误差为零时，则输出 【 C 】 A．为0
B．停止改变
C．等于希望值
D．无法判断
18．一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1时，则相频特性∠G(jω)为 【 A 】 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90°
19．对于稳定系统，幅值裕量Kg为 【 A 】
A．大于0dB
B．小于0 dB
C．小于等于0 dB D．等于1
20．系统传递函数 【 B 】
A．与外界无关
B．反应了系统、输入、输出的关系
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C．完全反应系统的动态特性 D．与系统初始状态有关
21．线性系统稳定与否取决于 【 A 】
A．系统的结构和参数 C．系统的干扰
B．系统的输入 D．系统的初始状态
22．减小一阶系统的时间常数，则系统 【 C 】
A．系统准确定变差 C．系统响应快
B．系统响应变慢 D．稳定性变差
23．欠阻尼二阶系统而言，瞬态响应的超调量表征了系统的 【 D 】
A．系统的可靠性 C．系统响应快速性
B．系统的准确性 D．系统相对稳定性
24．二阶系统的指标中，与阻尼比有关的是 【 B 】
A．固有频率
B．超调量
C．上升时间
D．调整时间
25．对最小相位系统，系统如果稳定，则相位裕量和幅值裕量 【 A 】
A．二者都大于零
C．相位裕量大于零，幅值裕量小于零
B．二者都小于零
D．相位裕量小于零，幅值裕量大于零
26．系统的单位脉冲响应函数为w(t)?3e?0.2t，则系统的传递函数为 【 C 】 A．
0.2 s?3B．
0.6
s?0.2C．
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s?0.2D．
0.6 s?327．典型环节的传递函数为：G(s)? A．积分环节
B．比例环节
1，该环节为： 【 D 】 Ts?1C．微分环节
D．惯性环节
28．对于一阶系统G(s)?
A．2 3
3，则时间常数和增益为 【 C 】 2s?5C．0.4 0.6
D．2.5 1.5
B．2 1.5
29．系统正常工作的必要条件是 【 B 】
A．系统具有快速响应特点 C．系统必须准确反应输出
B．系统必须是稳定的 D．系统必须是线性的
30．在零初始条件下，系统传递函数是 【 C 】
A．输入与输出的拉氏变换之比 C．输出与输入的拉氏变换之比
B．输出与偏差的拉氏变换之比 D．输入与偏差的拉氏变换之比
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31．对于一阶系统G(s)? A．8
4，允许误差为2%，则系统调整时间为 【 B 】 2s?s?4C．7
D．3.5
B．2
32．下列哪个系统是最小相位系统 【 B 】 A．
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1?0.01sB．
1
1?0.01sC．
1
0.01s?1D．
1
s(1?0.1s)33．系统稳定的充要条件是 【 B 】
A．传递函数的零点具有负实部
B．传递函数的极点具有负实部
C．传递函数的零点和极点具有负实部 D．传递函数的零点和极点具有正实部
34．在乃奎斯特图上，当相位裕量和幅值裕量大于零时，系统是 【 C 】
A．临界稳定
B．不稳定
C．稳定的
D．无法判断
35．机械工程控制论是研究该领域中系统的动力学问题。 36．一个环节的传递函数为G(s)?200Ts，则该环节是微分环节。
37．表征二阶系统的性能指标中超调量仅与阻尼有关，阻尼越小则该指标越大。
38．两线性系统f1f2及其拉氏变换F1F2,有常数K1K2,则L[K1f1?K2f2]?K1F1?K2F2 39．系统的波德图如下，则该系统是一阶惯性系统，其转折频率为1，在转折频率处的相位角是-45，
超过转折频率处曲线的斜率是-20dB/dec，该系统具有低通特点。
40．线性系统最显著的特征是满足叠加性。
41．一阶系统的时间常数越小，系统瞬态响应过程越短，对斜坡输入的稳态误差是无穷大。 42．线性系统输入为正弦信号时，该系统的输出也是同频率的正弦信号。
43．系统的稳态精度由系统的开环增益决定，而相对稳定性由相位裕量和幅值裕量来决定。 44．工业中常用的PID校正是指比例、积分、微分校正。 45．对自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。 46．系统时间响应由稳态响应和瞬态响应组成。
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47．系统的稳态误差表达了系统的精度和抗干扰能力，是系统的性能之一。
48．系统稳定的必要和充分条件是特征方程的所有根都为负实数或者具有负实部的复数。 49．开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频
段表征了闭环系统的复杂性。
50．系统的传递函数反映系统本身的动态特性，决定于系统本身的参数，与外界输入无关。 51．对一个线性系统，当输入是正弦信号时，该系统的稳态输出也是同频率的正弦信号。 52．系统特征方程为s5?2s4?14s3?88s2?200s?800?0则系统稳定或不稳定。 53．系统的瞬态响应反映了系统本身的动态特性，表征系统的相对稳定性和灵敏度。
54．振荡环节在转折频率处的相位角是-90 ，大于转折频率时的对数幅频特性曲线的渐近线斜率为
-40dB ，小于转折频率时的对数幅频特性曲线的渐近线斜率为0dB 。 55．二阶系统的无阻尼固有频率由系统本身的刚度和质量决定。
56．函数f(t)及其一阶导数都可拉氏变换，则f(t)的初值可表示为
limf(t)|t?0?lims?F(s)|s??。
57．单位阶跃输入的拉氏变换为1。
s58．开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。
59．增加系统的开环增益可以提高系统的稳态精度和响应速度，但又会使相位裕量或者幅值裕量减小，从而使系统的稳定性下降。 60．单位斜坡函数的拉普拉斯变换是1/S2
61．一阶微分环节的传递函数G(s)?1?T(s)。
62．一阶惯性环节在转折频率时的相位角是-45 ，大于转折频率时的对数幅频特性曲线的渐近线斜率为-20Db/dec
63．下图中的符号分别表示哪些性能指标
Mp表示最大超调量，tr表示上升时间，tp表示峰值时间，ts表示调整时间