OL2( 变频器过载) 变频器内热电子保护进行过载保护 OL3(过转矩检测)V/f方式时：变频器输出电流超过了过转矩检测值。(n098) 矢量方式时：输出电流及输出转矩超过了过转矩检测值(n097,098) 检测到过转矩时，按参数n096设定动作 保护动作 切断输出自由减速停止 · 电源电压不足 · 控制电源故障 · 硬件故障 · 检查负载大小，运行曲线V/f 设定值(n011～ 017) · 重新设定变频器容量 检查机械使用状态，排除其原因，或将设定值提高到机械的允许值(n098) 灭灯 · 检查电源电压 · 检查主回路电源接线 · 检查螺丝松紧 · 检查外部回路( 动作程序) · 更换变频器
第七章 变频器检修、使用注意事项
一、变频器检修安全注意事项
（1）、在对变频器进行维护之前，即使变频器不在运行状态，它的电源输入端子, 直流回路端子和到电动机的输出接线端子都带有危险电压。因此，在断开电源电压以后，必须经过5~15分钟，等待变频器内部的电容器放电完毕，才允许进行任何安装工作。 ? 断开所有电源；
? 在变频器的断路器上放置一个“禁止合闸”的标签； ? 将开关锁定在断开位置；
? 并已等候了规定的时间（5~15分钟）。
（2）、变频器操作器上的[OFF/STOP]键不能切断电源，因此不能作为安全的电源使用。 （3）、必须给变频器安装正确的保护性接地。
（4）、在变频器通电的情况下，请勿打开电机接线盒盖对电机进行检修，以防电机突然来电。 （5）、如果RFI开关装置处于（OFF）的位置，电气绝缘则不可靠。这意味着所有所有控制输入、输出点不能视为低压终端。
（6）、注意变频器当使用了DC连接时，变频器的电压输入比L1、L2、L3更高。在进行维修工作之前，确定所有电压输入均已切断，并等候了规定的时间（15分钟以上）。
（7）、当变频器接通主电源时，可用数字指令、总线指令、给定或操作器停机键来停止电机运转。为了保障人身安全而防止无意识启动，这此停机功能是不足够的。
（8）、当变频器发生电子故障、暂时性过载、主电源故障或电机连接中断，已停止的电机有可能重新启动。 （9）、请勿对变频器进行耐压试验及对控制回路进行绝缘电阻试验。会损坏半导体元件。
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（10）、变频器冷却散热座和制动电阻有时会达到高温，因此请勿触摸。有烫伤的危险。
（11）、变频器可容易地设定从低速至高速的运行，请充分确认电机和机械的允许范围后，再运行。 （12）、变频器中使用了半导体元件。使用时请十分注意。会由于静电等造成变频器损坏的危险。 （13）、通电中不要进行接线变更、操作器、端子拆装。有触电、受伤、机器损坏的危险。 二、变频器使用注意事项
1、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？
电机超过60Hz运转时应注意以下事项
（1） 机械和装置在该速下运转要充分考虑机械的强度、噪声、振动等。
（2） 电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。 （3） 产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。
（4） 对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。 2、为什么变频器重不能在6~60Hz全区域连续运转使用？
一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用专用电机。变频器如果经常低速运行（小于15HZ），则电机要另加散热风扇。 3、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？
对于小容量变频器也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护。
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第一章 变频器的基本控制原理
一、变频器的基本组成
可分为四个部分：
1) 整流器。它与单相与三相交流电源连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本的类型：可控的和不可控的。
2) 中间电路。它有以下三种类型：
? 将整流器电压变换成直流电流。
? 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供给逆变器使用。 ? 将整流后固定的直流电压变换防可变的直流电压。
3) 逆变器。它产生电动机电压的频率。另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。
4) 控制电路。它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接受来自这些部分的信号，具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。变频器都是由控制电路利用信号来开关半导体器件，这是所有变频器的共同点。变频器可依据控制输出电压的开关模式来分类。 二、通用变频器的工作原理
通用变频器采用了先把频率、电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率、电压都连续可调的三相交流电，即交-直-交方式。因此，输入电机的电压和频率均可变。从而使三相交流电机实现无级变速功能。所谓“通用”，包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。
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第二章 变频器日常维护及检测
一、变频器的维护
在变频器的使用中，由于对变频器的选型及使用不当，往往会引起变频器不能正常运行、甚至引发设备故障，导致生产中断，带来不必要的经济损失。 （一）、选型
变频器的选型应满足以下条件：
1、电压等级与控制电机相符。
2、额定电流为控制电机额定电流的1.1～1.5倍。 3、根据被控设备的负载特性选择变频器的类型。 （二）、安装环境
由于变频器集成度高，整体结构紧凑，自身散热量较大，因此对安装环境的温度、湿度和粉尘含量要求高。
（三）、变频器的日常维护
变频器运行过程中，可以从设备外部目视检查运行状况有无异常，专职点检员可以通过键盘面板转换键查阅变频器的运行参数，如输出电压、输出电流、输出转矩、电机转速等，掌握变频器日常运行值的范围，以便及时发现变频器及电机问题。此外，还要注意以下几点：
1、设专人定期对变频器进行清扫、吹灰，保持变频器内部的清洁及风道的畅通。 2、保持变频器周围环境清洁、干燥。严禁在变频器附近放置杂物。
3、每次维护变频器后，要认真检查有无遗漏的螺丝及导线等，防止小金属物品造成变频器短路事故。 4、测量变频器(含电机)绝缘时，应当使用500V数字兆欧表。如仅对变频器进行检测，要拆去所有与变频器端子连接的外部接线。清洁器件后，将主回路端子全部用导线短接起来，将其与地用兆欧表试验，如果兆欧表指示在5M欧以上，说明是正常的，这样做的目的是减少摇测次数。
5、即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断相关说明书上要求的时间后（约5 ~15分钟）才允许对变频器进行检修。 二、变频器维修常用检测方法 （一）、静态测试 1、测试整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端。将万用表调到电阻×10档，红表棒接到P端，黑表棒分别测R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒分别测R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常：A、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B、红表棒接P端时，电阻无穷大，可
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以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。 2、测试逆变电路
将红表棒接到P端，黑表棒分别测U、V、W端，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应
该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得相同结果，否则可以确定逆变模块故障。 （二）、动态测试
在静态测试结果正常以后，才可以进行动态测试，即上电试机。在上电前应注意以下几点：
1、 上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压
敏电阻、模块等）。
2、 检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常时可能导致变频器出现故障，严重
时会出现炸机等情况。
3、 上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。
4、 如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，进行空载（不接电机）情况下启动变频
器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。 5、 在输出电压正常（无缺相、三相不平衡）的情况下，带载测试。测试时，最好是满载测试。 三、变频器常见故障判断 1、 整流模块损坏
一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无焊机等对电网有污染的设备等。 2、 逆变器模块损坏
一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。此外在更换驱动板后还应注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。 3、 上电无显示
一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也可能是面板损坏或面板排线与接口接触不良。 4、 上电后显示过电压或欠电压
一般是由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。 5、 变频器上电后立即显示过电流或接地故障
一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运算放大器等。
6、变频器显示过流
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。
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出现这种故障显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，因为驱动电路功逆变模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换驱动电路功逆变模块或更换变频器。
7、变频器无故障显示，但不能高速运行
电源缺相—如：空气开关的一相接触不良造成的，但为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，是可以工作的，多数变频器的母线电压下限为400V，即是当直流母线电压降至400V以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。当两相输入时，直流母线电压为380*1.2＝452V>400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都是采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，但因为输入电压低输出电压低，造成异步电机转矩低，频率上不去。 8、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流
该情况下一般是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损伤引起。 9、变频器显示过压故障
变频器的过电压集中表现在直流母线的直流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
A. 输入交流电源过压。这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。有时雷雨天气时，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源 1min左右，再合上电源，即可复位；
B. 发电类过电压这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。（1）、一种情况是变频器驱动大惯性负载，就会出现过压现象，因为这种情况下，变频器的减速停止属于再生制动，在停止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，对于这种故障：一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 （2）、多个电动机拖动同一
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个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。如在造纸厂的纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。 10、变频器显示过载
过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，就必须检查负载的状况；对于新安装的变频器如果出现这种故障，很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低，发热而过载。所以在新变频器使用以前，必须设置好该参数，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，也会导致电机热过载，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，也会导致电机发热过载，最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种，电机需加装散热装置。
11、参数设置类故障
常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。
A. 参数设置
常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：
1) 确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以
从电机铭牌中直接得到。
2) 变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一
般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
3) 设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动
方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
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按任何键而故障或报警依然存在，相应信息将再次在控制盘上显示出来。
最后出现的三个故障代码储存在参数0128 - 0130 中。故障记录可以在参数设置模式下同时按 UP 和 DOWN 键清除。
三、ABB ACS-400常见故障及原因解析：
代码 显示 描述 过流： 1. 负载太大 2. 加速时间太短 ( 参数2202 ACCELER TIME 1 和2204 ACCELER TIME 2) 3. 电机或电机电缆故障或连接错误 DC 过压： 1. 检查电源是否长期或瞬间过压 2.减速时间可能太短 (参数2203 DECELERDECELER TIME 2) 3. 制动斩波器大小与变频器不匹配 ACS 400 温度过高(散热器)。跳闸限制值为95摄氏度： 1. 检查通风和风扇的运行 2. 检查电机功率是否匹配 电流故障。 可能的原因： 1. 电机或电机电缆短路 2. 电源波动 变频器过载。ACS400的输出电流超过了额定值。 DC 欠压 1. 电源缺相 2. 熔断器故障 操作盘丢失。正在接收来自操作盘的起停和方向信号时，操作盘断开： 1. 传动处于本地控制 ( 控制盘上显示LOC)， 2. 传动处于远程控制(REM) 但起动/停止、方向指令以及给定来自于控制盘。参看参数组10 COMMAND INPUTS 和11 REFERENCE SELECT 3. 参看参数3002 PANEL LOSS 电机堵转。可能由负载太大或电机功率不足引起。参看参数3009 -3012 电机负载太小。检查传动机构是否正常，参看参数3013 - 3015 硬件错误。 联系供应商 1 OVERCURRENT 2 DC OVERVOLTAGE 3 ACS400 OVERTEMP 4 ** 5 6 SHORT CIRCUIT OUTPUT OVERLOAD DC UNDERVOLTAGE 10 PANEL LOSS 12 17 21 - 26 ** MOTOR STALL UNDERLOAD HARDWARE ERROR ** 注意! 该故障发生时，红色LED 闪烁，需断电复位。
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第六章 安川 VS 606 V7 变频器
一、操作器JV04-140各部的说明
二、常用参数的设定 1、 参数设定的准备(n001)
设定n001时，在操作器上可设定，参照的数据如下表所示。 另外，可进行参数初始化。
但是，在参数n001～ n179中，未使用的参数，不显示可参照参数。 n001的设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 可设定( 变更) 的参数 仅n001 ( 禁止输入其它参数) n001～ n049* n001～ n079* n001～ n119* n001～ n179* 未使用 故障记录的清除 未使用 出厂设定 出厂设定，但n052是0(3线制程序) 可参照参数 n001～ n179 同左 同左 同左 同左 *不可设定参数除外 2、以下设定时，
1 秒点亮后，返回到变更前的数据。
(1)多功能输入端子功能选择1～ 7(n050～ n056)的各设定值是相同的。
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(2)力矩曲线(V/f曲线)设定中，不满足下列条件时：
最高输出频率(n011)≥最大电压输出频率( 基本频率)(n013) ＞中间输出频率(n014) ≥最小输出频率(n016) (3)跳跃频率设定时不满足下列条件时：
跳跃频率3(n085) ≤跳跃频率2(n084) ≤跳跃频率1(n083)
(4)频率指令下限值，上限值设定时，不满足下列条件的场合。
频率指令下限(n034)≤频率指令上限(n033) (5)电机额定电流(n036)的设定，不满足下列条件时：
电机额定电流(n036)≤变频器额定电流的150%
(6)以参数n018=0(加减速时间的单位:0.1s)设定加减速时间(n019-n022)
超过600.0s时，再将n018设定为“1”的场合(加减速时间单位:0.01s) 三、日常检查及维护 （一）定期检查
VS 606 V7为防止事故，保持长期的高度可靠性，请按下表所示进行定期检查。
定期检查项目
检查项目 端子，单元的安装螺丝等 冷却散热座 功率管泸波电解电容 冷却风扇 （二）零部件更换年限
VS 606 V7长时间可靠使用，希望定期更换易损件，以下为另部件更换参考年限。
另部件更改年限
另部件名称 冷却风扇 泸波电解电容 断路器继电器类 保险丝 线路板上的电解电容 标准更换年限 2 ～ 3 年 5 — 10 年 5 年 - 23 -
检查内容 螺丝是否松动 是否有垃圾灰尘堆积 是否异味等异常 紧固 异常发生时的措施 用干燥39.2 ～ 58.8 ×104Pa(4 ～ 6kg/cm2) 的压缩空气清扫 无法清除时, 要更换变频单元。 是否有异常声音、异常振动，运更换冷却风扇 行时间是否超2万小时。 更换方法·其它 更换新品 更换新品( 视情况而定) 视情况而定 更换新品 更换新线路板( 视情况而定)
四、操作器状态指示灯及内容
VS 606 V7正面的中央右侧有上下2只指示灯，由它们的点亮、点灭、灭灯的组合来表示变频器的状态。故障时ALARM灯点亮。
五、安川 VS 606 V7 变频器常见异常判断和处理
以下对VS 606 V7异常时的表示及其内容，处理方法进行说明。 （一）带盖板的机种的处理方法： 1.输入异常复位，或切断电源再打开电源。 2.异常没有排除时
(1)切断电源，检查接线和外部回路( 顺控器)。
(2)在切断电源状态下拆下盖板，装上操作器，根据操作器表示检查异常的详细情况进行处理。 （二）有操作器的机种的处理方法：
：亮灯
：闪亮
报警表示 操作器 RUN(绿) ALARM(红) ：灭灯
变频器状态 内容 原因·措施 闪亮 报警时无异常输出排除原因后自动复位 UV(主回路低电压)变频器停止时，主回路直流电压低于低电压检测值。· 检查电源电压 200V 级：主回路直流电压约为200V· 检查主回路电源线是否断线 以下时停止(单相约为160V以· 检查端子螺丝紧固状态 下)400V 级：主回直流电压约为400 以下时停 OV(主回路过电压)变频器停止时，主检查电源电压 回路直流电压超过过电压检测值。检 测值：约410V以上(400V级约为820V) OH( 冷却散热座过热，变频器停止，检查进风温度 进风温度上升。 CAL(MEMOBUS通信待机时)参数检查通信装置，传送 n003(运行指令选择)=2 或参数信号 n004(频率指令选择)=6时，且电源投 入后，PLC的正常数据没有接收到。 - 24 -
闪亮 闪亮 闪亮 变频器输出电流超过过力矩检测值( 参数n098：过力矩检测值) 闪亮 闪亮 保护动作 切断输出自由减速后停止 OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大，主回路直流电压超过电压检测值： · 检出值：200V级主回路直流电压约410V 以上时停止。 · 400V级主回路直流电压约820V以上时停止 UV1( 主回路低电压)变频运行中，主回路电压低于低电压检测值 · 200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V以下时停止) · 400V级主回路直流电压约400V以下时停止 UV2( 控制电源异常)检测到控制电源的异常 OH(冷却散热座过热)由变频器过载运行温度上升或进风温度上升 SER( 顺序异常) 变频器运行中接到了面板/远距，或通信控制回路端子切换信号 OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250%( 瞬时动作)。 降低负载，延长加减速时间。 检查外部回路( 顺控器) · 变频输出短路，接地 · 负载GD2 过大 · 加减速时间设定过短(参数n019～022) · 使用特殊电机 · 自由减速的电机的起动 ? 变频器输出侧的电磁接触器的开闭检查原因后复位。 · 减速时间设定太短( 参数n020,022) · 升降机在下降时再生负载太大。 ? 延长减速时间 ? 安装控制电阻( 可选) · 输入电源电压低 · 缺相 · 发生瞬间停电 ? 检查电源电压 ? 检查主回路电源接线 ? 检查端子螺丝是否松动 一旦切断电源后，再 投入。异常继续发生 时，更换变频器。螺 丝是否松动 · 负载太大 · V/f特性不好 · 加速时，设定时间太短 · 进风温度超过50℃ · 冷却风扇停止 ? 检查负载大小 ? 检查V/f 设定值( 参数)(n011～ n017) ? 检查进风温度 · 检查负载大小，运行曲线V/f 设定值(n011～ 017) · 将电机铭牌额定电流设定在参数n036 上。 保护动作 切断输出自由减速后停止 OL1( 电机过载) 变频器内热电子保护进行电机过载保护 - 25 -
? VLT 变频器故障诊断 – 过电压
? VLT 变频器故障诊断 – 欠电压
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过电压 OVER VOLTAGE 电源电压是否在 DANFOSS 规定的范围内 ？ 是 动作时变频器是否 处在减速状态 ？ 是 是否能设定较长的 减速时间 ？ 否 是 否 否 降低电源电压至 规定的范围内 可能是变频器内部发生故障或是电磁干扰所引起的误动作，请与 DANFOSS 维修中心联系 增加设定时间 是否正确使用了制动单元 或直流制动 ？ 是 减少负载惯量或 放大变频器容量 否 考虑正确使用制动单元 或直流制动， 请与 DANFOSS 维修中心联系 欠电压 UNDER VOLTAGE 是否存在停电、瞬间停电、 主电路器件故障、接触不良 等现象 ？ 否 电源电压是否在规定 的范围内 ？ 是 是 排除故障 否 改善供电 系统质量 供电变压器容量是否合适 ？ 是 系统中是否有大启动 电流负载 ？ 否 可能是变频器内部发生故障或是 电磁干扰所引起的误动作， 请与 DANFOSS 维修中心联系 否 使之符合 规范要求 是
? VLT 变频器故障诊断 – 过热
过热 OVER TEMP.
散热风机工作 是否正常 ？ 更换散热风机，请与 DANFOSS 维修中心联系 环境温度是否 过热超过标准 ？ 改善环境温度 可能是变频器内部 发生故障，请与 DANFOSS 维修中心联系 六、VLT变频器原理方框图
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第四章 西门子MICROMASTER变频器
一、常用参数的设定（以MICROMASTER 420为例）
缺省的电源频率设置值（工厂设置值）可以用SDP 下的DIP 开关加以改变；变频器交货时的设置 情况如下： ? DIP 开关 2：
? Off 位置：欧洲地区缺省值（50 Hz，功率单位：kW。） ? On 位置：北美地区缺省值（60 Hz，功率单位：hp。）
? DIP 开关 1：不供用户使用
DIP switch for thefrequency setting
P0100 ---选择工作地区是欧洲 / 北美
0 功率单位为 kW；f 的缺省值为 50 Hz 1 功率单位为 ｈｐ；f 的缺省值为 60 Hz 2 功率单位为 kW；f 的缺省值为 60 Hz
说明：P0100 的设定值0 和1 应该用DIP 关来更改，使其设定的值固定不变。
P0304 ---电动机的额定电压1）
10 V - 2000 V
P0305 ---电动机的额定电流1）
0 - 2 倍 变频器额定电流（A）
P0307 ---电动机的额定功率1）
0 kW - 2000 kW（如果 P0100 = 1，功率单位应是 hp）
P0310 ---电动机的额定频率1）
12Hz - 650 Hz
P0311 ---电动机的额定速度1）
0 - 40000 1/min
P0700 ---选择命令源 2）
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接通 / 断开 / 反转（on / off / reverse）
0 工厂设置值 1 基本操作面板（BOP） 2 模入端子/ 数字输入
P1000 ---选择频率设定值 2）
0 无频率设定值 1 用BOP 控制频率的升降 ↑↓
P1080 ---电动机最小频率
本参数设置电动机的最小频率（0－650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。 P1082 ---电动机最大频率
本参数设置电动机的最大频率（0－650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。 P1120 ---斜坡上升时间
0 s - 650 s 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间
P1121 ---斜坡下降时间
0 s - 650 s 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。
注1：以上参数注释中1）与电动机有关的参数－请参看电动机的铭牌；2）表示该参数包含有更详细的设
定值表，可用于特定的应用场合。
注2：变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采
用的是其它型号的电动机，就必须输入电动机铭牌上的规格数据。 二、MICROMASTER变频器的故障诊断
如果变频器安装的是BOP，在出现故障时可以显示最近发生的8 种故障状态（P0947）和报警信号 （P2110）。
三、MICROMASTER变频器常见故障及原因解析
利用基本操作面板（BOP）排障：如果面板上显示的是报警码AXXXX 或故障码FXXXX，请查阅下表的报警和故障信息。 常见故障--- 故障信息表
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故障 F0001 过电流 引起故障可能的原因 ? 电动机的功率与变频器的功率不对应 ? 电动机的导线短路 ? 有接地故障 故障诊断和应采取的措施 检查以下各项： 1. 电动机的功率（ P0307 （P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许 3. 电动机的电缆和电动机内 4. 输入变频器的电动机参数 相对应 5. 输入变频器的定子电阻值 6. 电动机的冷却风道必须通 ? 增加斜坡时间 ? 减少“提升”的数值 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以 内 。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进 行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以 内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。 反应措施 Off2 F0002 过电压 ? 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） ? 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。 ? 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。 ? 供电电源故障。 ? 冲击负载超过了规定的限定值。 Off2 F0003 欠电压 Off2 F0004 变频器过温 ? 冷却风机故障 ? 环境温度过高。 检查以下各项： Off2 1. 变频器运行时冷却风机必须正常运 转 2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 3. 冷却风道的入口和出口不得堵塞 环境温度可能高于变频器的允许值 检查以下各项： 1. 负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值。 2. 电动机的功率（ P0307 ） 必须与变频器的功率（P0206）相匹配
Off2 F0005 ? 变频器过载。 变频器I2 ? 工作/停止间隙周期时间不t 过温 符合要求。 ? 电动机功率（P0307）超过变 频器的负载能力（P0206）。 - 15 -
常见故障--- 故障信息表
故障 A0501 ? 电流限幅 ? ? 引起故障可能的原因 电动机的功率与变频器的功率不匹配 电动机的连接导线太短 接地故障 故障诊断和应采取的措施 反应措施 检查以下各项： -- 1. 电动机的功率必须与变频器功率相对应。 2. 电缆的长度不得超过最大允许值。 3. 电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致 5. 定子电阻值必须正确无误 ? 增加斜坡上升时间。 ? 减少“提升”的数值 ? 电动机的冷却风道是否堵塞，电动机是否过载 1. 请检查变频器的输入电源电压应在允许范围以内 2. 增加斜坡下降时间 说明 Vdc－max 控制器投入工作时，斜坡下降时间将自动增加 检查电源电压（P0210）应保持在允许范围内。 检查以下各项： 1. 环境温度必须在规定的范围内 2. 负载状态和“工作－停止”周期时间必须适当 3. 变频器运行时冷却风机必须运行 1. 检查加到变频器上的负载 2. 检查电动机的参数是否与实际使用的电动机相符 3. 有的功能可能不正确工作，因为没有正常的负载条件 -- A0502 ? 电源电压过高 过压限幅 ? 负载处于再生发电状态。 ? 斜坡下降时间太短 A0503 ? 供电电源太低 欠压限幅 ? 供电电源电压短时中断 A0504 变频器过温 A0922 变频器没有负载 ? 变频器散热器的温度（P0614）超过了报警电平，将使调制脉冲的开关频率降低和/或输出频率降低（取决于P0610的参数化） ? 变频器没有负载。 ? 有些功能不能象正常负载情况下那样工作。输出电压很低，例如，在0 Hz 时所加的“提升”值为0。 -- -- -- 如果“ON”命令发出以后电动机不起动，请检查以下各项： ? 检查是否 P0010 = 0。
? 检查给出的“ON”信号是否正常。
? 检查是否P0700 = 2（数字输入控制）或P0700 = 1（用BOP 进行控制）。
?
根据设定信号源（P1000）的不同，检查设定值是否存在（端子3 上应有0 到10V）或输入的频率设定
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值参数号是否正确。详细情况请查阅操作说明书中的“参数表”。
如果在改变参数后电动机仍然不起动，请设定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 键，这时，变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。
如果控制板上的端子5 和8 之间用开关接通。那么，驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率。 四、MICROMASTER 变频器的故障复位
故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。 为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种： 1．重新给变频器加上电源电压。 2．按下 BOP上的复位按钮。 3．通过数字输入 3（缺省设置值）
五、MICROMASTER 变频器原理方框图
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第五章 ABB ACS-400变频器
一、常用参数的设定 (一) 99 组 起动参数 参数 描述 LANGUAGE(语种) 选择ACS-PAN-A 使用的语言。 0 = ENGLISH 3 = ITALIAN 6 = DUTCH 9 = FINNISH 12 = ( 保留) 1 = ENGLISH (AM) 4 = SPANISH 7 = FRENCH 10 = SWEDISH 2 = GERMAN 5 = PORTUGUESE 8 = DANISH 11 = RUSSIAN APPLIC MACRO( 应用宏) 应用宏选择：该参数设定ACS400 为不同的“应用宏”，用以完成某些典型的应用。参见43 页具体的应用宏介绍。 0 = FACTORY 2 = 3-WIRE 4 = MOTOR POT 6 = PID CONTROL 8 = PFC CONTROL 1 = ABB STANDARD 3 = ALTERNATE 5 = HAND/AUTO 7 = PREMAGN MOTOR NOM VOLT( 电机额定电压) 电机铭牌上标称的额定电压。此参数设定了ACS400 输出到电机的最大电压值。 当变频器的频率输出等于9907 项设定的额定频率时，输出电压亦同时达到额定电压值。 ACS400 输出到电机的电压无法大于电源电压。参见图36。 MOTOR NOM CURR( 电机额定电流) 电机铭牌上标称的额定电流值。可调范围：0.5-1.5 IN(ACS400 额定值)。 MOTOR NOM FREQ( 电机额定频率) 电机铭牌上标称的额定频率值，亦为弱磁点。 见图36。 MOTOR NOM SPEED( 电机额定转速) 电机铭牌上标称的额定转速。 MOTOR NOM POWER( 电机额定功率) 电机铭牌上标称的额定功率值。 MOTOR COS PHI( 电机功率因数) 电机铭牌上标称的功率因数值。 9901 9902 9905 9906 9907 9908 9909 9910
图36 变频器输出电压与输出频率的关系
（二）01组 起动数据
这组参数包括了传动装置的运行数据， 如实际信号及故障记录等。实际信号值由传动装置测量或通
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过计算获得，且不能由用户设置。故障记录能够借助控制盘清除。 参数 0102 0103 描述 SPEED(转速) 显示计算的电机转速(rpm)。 OUTPUT FREQ( 输出频率) 显示变频器的输出频率(OUTPUT 状态亦有显示)。 CURRENT( 电流) 显示ACS400 测量的电机电流值。 (OUTPUT 状态亦有显示) TORQUE(转矩) 显示输出转矩，计算的电机轴输出转矩，以额定转矩的百分数表示。 POWER( 功率) 显示测量的电机输出功率，以kW 表示。 注意! ACS100-PAN 不显示“kW”。 DC BUS VOLTAGE( 直流侧电压) 显示ACS400 测量的直流侧电压，单位为V 。 OUTPUT VOLTAGE( 输出电压) 显示输出到电机的电压。 ACS 400 TEMP(ACS400 温度) 显示ACS400 散热器的温度，单位为摄氏度。 EXTERNAL REF 1 外部给定1 ，单位为Hz。 EXTERNAL REF 2 外部给定 2，以 %表示。 CTRL LOCATION( 操作方式) 显示当前的操作方式，选项为： 0 = LOCAL( 本地) 1 = EXT1(外控1) 2 = EXT2(外控2) 参见141 页附录A关于不同控制方式的说明。 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 二、ABB ACS-400变频器的故障诊断
ACS100-PAN 控制盘 ACS-PAN-A 控制盘
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（一）报警和故障显示
ACS100-PAN 数码管控制盘上以代码形式显示故障ALxx 或报警信息FLxx，其中xx 为报警或故障代码。 ACS-PAN 字符型控制盘在显示故障和报警代码的同时，还显示一条短信息。报警信号AL1-AL7 由键盘误操作引起。 绿色LED 闪动说明报警信号大于或等于AL10。 红色LED表示故障。按下控制盘上的MENU， ENTER 和箭头等按键，报警或故障信息将暂时消失。如果几秒钟之内没有按任何键而故障或报警依然存在，相应信息将再次在控制盘上显示出来。最后出现的三个故障代码储存在参数0128 - 0130 中。故障记录可以在参数设置模式下同时按 UP 和DOWN 键清除。
ACS-PAN-A 上的红色LED 亮或闪动时，表明有故障发生，故障信息将在控制盘上显示并闪烁。ACS-PAN-A 上的绿色LED 闪动时，表明有报警发生，报警信息将在控制盘上显示，报警信号AL1-7由键盘误操作引起，绿色LED并不闪动。按下控制盘上的MENU， ENTER 和箭头等按键，报警或故障信息将暂时消失。如果几秒钟之内没有按动任何键而故障/报警依然存在，相应信息将再次在控制盘上显示出来。
（二）故障复位
1、ACS100-PAN 控制盘的故障复位
红色LED 亮时，按START/STOP 键复位。 警告！远程控制时，该操作有可能起动装置。 红色LED 闪动时，只能断电复位。 警告！重新送电，装置有可能立即起动。 2、ACS-PAN-A 控制盘的故障复位
红色LED 亮时，按RESET 键复位。
警告！远程控制时，该操作有可能起动装置。 红色LED 闪动时，只能断电复位。 警告！重新送电，装置有可能立即起动。 （三）故障显示
按下控制盘上的MENU， ENTER 和箭头等按键，报警或故障信息将暂时消失。如果几秒钟之内没有
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