112~114 116~122 按下P9,一楼到达信号,M9接通信号灯 P0C~P0F分别接通电梯到达相应楼层外部信号灯 P0C接通,复位P1A,P1B,M6,134步,M19接通,电梯手动2秒后关门,M30接通,电梯5秒后自动关门 二楼相应信号动作 三楼相应信号动作 四楼相应信号动作 电梯一分钟无人操作自动回到一楼 P0A接通蜂鸣器,2秒后电梯手动关门,3秒后蜂鸣器断 电梯五秒后自动关门 电梯2楼下,3楼下,4楼下请求信号 接通相应楼层数码显示器 电梯一楼上,二楼上请求信号 124~134 162~200 200~275 289~313 315~332 335~350 355~367 372~410 414~428 430~441
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总结
此设计主要以LG MASTER-K系列 PLC为核心，利用PLC强大的控制功能，实现了对四层升降电梯的控制。
利用梯形图可以很直观的看出电梯运行过程。利用可编程控制器升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。测试结果表明，在适应性、精确性、和可靠性方面达到了设计要求，表明该设计方案是可行的。
通过本次设计，我受益匪浅。不仅更深入的学习了PLC的知识，而且使个人能力得到了提升与发展，使个人综合素质得以进步。
能够顺利的完成本次设计与老师的辛勤劳动和耐心指导是分不开的，在此我表示深切的感谢。
谨向王平清老师表示深深的感谢。
参考文献
[1] 王平清编辑 . 可编程序控制器原理及应用
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可编程序控制器原理及应用
课程设计
题 目： 四层电梯控制系统 学 校: 兰州交通大学 院 系: 铁道技术学院 专 业: 电气化铁道技术 班 级: 电气化1301 指导教师： 王平清 姓 名： 王凯 201320030 李小东 201320037
目录
第一章 绪论 .................................................................... 3 1.1 课题背景及现实意义 .................................. 3
1.2 本文主要工作 .............................................. 3
第二章 设计任务 ............................................................. 4
2.1 设计任务书 .................................................. 4 2.2 控制要求 .......................................................4
第三章 设计方案的选择 ..................................................5
3.1 设计方案的选择及确定.................................5 3.2 试验设备的确定 ...........................................5
第四章 I/O 分配、梯形图设计.........................................7
4.1 I/O 分配表 ..................................................7 4.2 梯形图 .........................................................8
第五章 梯形图介绍及说明................................................15 5.1 程序步介绍及说明........................................15 总 结 ..................................................................................17 参考文献 ............................................................................17
1
1.2 本文主要工作
本次课程设计的是利用 PLC 控制系统来控制四层电梯的运行。将采用 LG MASTER-K系列 PLC
进行控制，故利用的是 LG MASTER-K 系列 PLC 对应的梯形图指令，实现对电机驱动已到达电梯上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统以及自动安全防护等功能。
本文主要包括：
（1）介绍了四层电梯控制系统的方案 。
（2）对系统软件进行设计与调试，设计了电梯系统梯形图。 （3）总结了本文的主要工作，包括得出的成果以及课程设计的心得。
第二章 设计任务
2.1 设计任务书
对于各层楼的按键和开关门，需要用LG MASTER-K 系列 PLC 进行控制，包括
PLC 对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
2.2 控制要求
2
1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。 4）系统提供的输入控制信号。
名称 厢内1楼按钮 厢内2楼按钮 厢内3楼按钮 厢内4楼按钮
符号 PC1 PC2 PC3 PC4 名称 1楼上按钮 2楼下按钮 2楼上按钮 3楼下按钮 符号 PB6 PB5 PB4 PB3 名称 3楼上按钮 4楼下按钮 厢内开门 厢内关门 符号 PB2 PB1 PK1 PG1 第三章 设计方案的选择
3.2试验设备的确定
根据本次任务的设计要求,采用LG MASTER-K系列PLC为电梯的控制器。利用PLC教学实验系统电梯模块进行程序验证。 所需试验设备及器材：
1， 装有LG MASTER-K软件的电脑一台。
2， PLC教学实验系统箱一台。（见下图。）
3， 连接电缆一根。 4， 导线若干。
3
PLC教学实验箱
PLC教学实验箱电梯模块
4
第四章 I/O 分配、梯形图设计
4.1 I/O 分配表
表-6.1 I/O分配表
输入 名称 1楼上按钮 2楼上按钮 2楼下按钮 3楼上按钮 3楼下按钮 4楼下按钮 到1楼按钮 到2楼按钮 到3楼按钮 到4 楼按钮 1楼限位开关 2楼限位开关 3楼限位开关 4楼限位开关 关门 开门 符号 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P0C P0D P0E P0A P0B P0A 名称 1楼上行信号灯 2楼上行信号灯 2楼下行信号灯 3楼上行信号灯 3楼下行信号灯 4楼下行信号灯 1楼楼层信号灯 2楼楼层信号灯 3楼楼层信号灯 4楼楼层信号灯 1楼楼层到达信号灯 2楼楼层到达信号灯 3楼楼层到达信号灯 4楼楼层到达信号灯 电机通断信号 电机正反转信号 蜂鸣器 数码显示器1 数码显示器2 数码显示器4 输出 符号 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P1C P28 P29 P2A P2B P1A P1B P10 P1D P1E P1F 5
4.2 梯形图
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第五章 梯形图介绍及说明
5.1 程序步介绍及说明
程序步 0~3 介绍及说明 按下P0,一楼上,电梯开门,5秒后自动上升,或按下关门,2秒后上升,M0接通信号灯 按下P1,二楼上, 电梯开门,5秒后自动上升,或按下关门,2秒后上升,M1接通信号灯 按下P2,二楼下, 电梯关门,5秒后自动下降,或按下关门,2秒后下降,M2接通信号灯 按下P3,三楼上, 电梯开门,5秒后自动上升,或按下关门,2秒后上升,M3接通信号灯 按下P4,四楼下, 电梯关门,5秒后自动下降,或按下关门,2秒后下降,M4接通信号灯 按下P5,五楼下, 电梯关门,5秒后自动下降,或按下关门,2秒后下降,M5接通信号灯 按下P6,一楼到达信号,M6接通信号灯 按下P7,一楼到达信号,M7接通信号灯 按下P8,一楼到达信号,M8接通信号灯 5~19 21~43 45~71 73~87 89~98 100~102 104~106 108~110 14