1 概述
本文介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法，包括通信的基本配置、组态和编程等内容。S7-1200实现TCP通讯的指令有两种，一是不带连接的指令（TCON，TDISCON，TSEND，TRCV），另一种是带连接的指令（T RCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServe r，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。
本文选用S7-1200不带连接的指令TCON，TDISCON，TSEND，TRCV，实现与D410 PN的通讯。
2 S7-1200与D410PN装置的连接2.1 硬件配置列表
设备 订货号 版本
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0XB0 V2.2 D410PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Version B, FW V4.2 SCANLANCE X208 6GK5208-0BA10-2AA3 V3.1
表1 测试所采用的硬件列表
2.2 所使用的软件
? TIA Portal V11 SP2 ? SCOUT V4.2.1
2.3 通讯参数设置
硬件连接配置
图1 硬件连接示意图
CPU 1214C和D410PN本身都带有集成PN口，可以直接使用。
IP 地址设置（子网掩码均为255.255.255.0）：
DEVICE CPU 1214C D410DP
PC
表２ IP地址设置
IP Address 192.168.0.4 192.168.0.2 192.168.0.10
3 项目配置
3.1 S7-1200的配置
打开TIA Portal软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本，如图2所示。
图2 选择设备和版本
打开设备视图，设置设备“属性”下的以太网地址为192.168.0.4，子网掩码为255. 255.255.0。见图3。
图3 设置以太网地址
在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器，将时钟存储器的地址设置为MB20，并使用其中的M20.5位，0和1信号以1Hz频率切换，用来循环激活发送任务，见图4。
图4 时钟存储器设置
3.2 D410PN的配置
打开SCOUT软件，新建一个项目，设置PG/PC接口为电脑的以太网卡,双击“INSERT SIMOTION DEVICE”后，选择相应版本的D410PN插入，并打开硬件组态画面，在其中设置PN口的以太网地址和子网掩码，见图5。