一、单项选择题
1．设某系统开环传递函数为G(s)=
10，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C ) 2(s?s?10)(s?1)A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 2．在串联校正中，校正装置通常（B）
A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段
3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A） A．0型系统 B．I型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统 4．设某环节的传递函数为G(s)＝
1，当ω＝0.5rad／s2s?1时，
其频率特性相位移θ(0.5)=（A） A．－? B．－? C．? D．?
46645．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D） A．元件或设备的形式 C．环节的连接方式
B．系统的物理结构 D．环节的数学模型
7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（A） A．动态偏差越小 C．振荡越小
B．动态偏差越大 D．过渡过程缩短
8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）
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A．相同 B．不同 C．不存在 D．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B） A．－60dB／dec C．－20dB／dec
B．－40dB／dec D．0dB／dec
1，则相位裕量γ的值为（B） s(s?1)10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝A．30° B．45° C．60° D．90°
11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（D） A．at2 B．1Rt2 C．t2 D．1t2
2212．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C） A．ζ<0 B．ζ＝0 C．0<ζ<1 D．ζ≥1 13．一阶系统G(s)=
K的时间常数Ts+1T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)
A．越长 B．越短 C．不变 D．不定
14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C） A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的 D．条件稳定的 15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D） A．－90° B．－45° C．45° D．90° 16．单位阶跃函数的拉氏变换是（C） A．
1s3 B．
1s2 C．1/S D．1
17．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（C） A．a2t B．t2 C．t
D．vt
18．在实际中很少单独使用的校正方式是（D）
A．串联校正 B．并联校正 C．局部反馈校正 D．前馈校正
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19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（A） A．-90° B．-45° C．45° D．90°
20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z平面（A） A．单位圆内B．单位圆外C．右半平面 D．左半平面
21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（B） A．ζ<0 B．ζ=0 C．0<ζ<1 D．ζ≥1 22．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=
16s?4s?162，则其对数幅频特性渐近线的转角频
率为（B）A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 23．设某环节频率特性为G(jω)?2，当ω??，其频率特性相位移?(?)为（B） j4??1A．-180° B．-90° C．0° D．45° 24．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）
A．稳态控制精度 B．相对稳定性 C．快速性 D．平稳性 25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)?10(s?1)s(s?1)(s?5)，该系统闭环系统是（D）
A．稳定的 B．条件稳定的 C．临界稳定的 D．不稳定的 26．系统的开环传递函数为Gk(s)?2，当s(TS?1)T=1s时，系统的相位裕量为（B）
A．30° B．45° C．60° D．90°
27．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1??Ts,??1，该校正装置为（B）
1?TsA．滞后校正装置B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 28．设开环系统频率特性G(j?)?1j?(1?j10?)(1?j0.1?)，则其对数幅频特性的渐近线中频段
斜率为（B）A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/dec 29．若某系统的传递函数为G(s)=
K22A．1??T B．-
K，则其频率特性的实部Ts?1K 1??TR(ω)是（ A ）
K1??2T2 C． D．-
K 1??T第3页 共9页
30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=环临界稳定时，Kh值应为（C） A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 二、填空题
10,H(s)?1?Khs，当闭s(s?1)1．在开环系统中增加零点，可使根轨迹向_____左__方移动。 2．惯性环节G(s)＝
1的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／Ts?11dec，且与ω轴相交于ω＝_______T____的渐近线。
3．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数__大于0____。 4．反馈控制系统是根据给定值和_____反馈_____的偏差进行调节的控制系统。 5．线性定常系统的传递函数，是在______零初始____条件下，系统输出信号的拉氏变
换与输入信号的拉氏变换的比。
16．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=____K______。
7．对数幅频特性渐近线在低频段斜率为_____-20? dB/dec__________。
?21G（s）?2G（s）?222S?2????TS?2?TS?1)。 nSn8．二阶系统的传递函数标准型式为__(或
9．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_稳态_输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。
10．就相角而言，PI调节器是一种____滞后___校正装置。
11．常规控制器中放大元件的作用是把_____偏差信号____放大，并为反馈信号提供信号源。
12．响应曲线达到过调量的 ___峰值/最大值___所需的时间，称为峰值时间tp。 13．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为__G（j?）_____。
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14．惯性环节G（s）=
K的对数幅频特性为Ts?1L（?）=___
20lgK1?T2?2_____。
15．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为___-20___dB／dec。 16．二阶系统的阻尼比ξ在___大于等于1___范围时，响应曲线为非周期过程。 17．从相位考虑，PD调节器是一种__超前______校正装置。
18．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的___代数和___。 19．迟延环节的极坐标图为一个____单位圆__。
20．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的____动态____性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。 简答题
1.自动控制 答：自动控制就是应用控制装置自动地 、有目的地控制或操纵机器设备或过程,使之具有一定的状态和性能 2.数学模型
答：控制系统的数学模型,是描述系统内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式 3.传递函数 答：当初始条件为零时,系统输出量的拉氏变换表达式与系统输入量的拉氏变换表达式之比,称为该系统的传递函数
4.最大超调量 答：响应的最大值与稳态值之差称为最大超调量
5.谐振峰值 答：闭环幅频最大值与零频幅值之比，即Mr=Mm/M0,称为谐振峰值，它反映了系统的相对稳定性。
6.串联校正 答：校正装置与系统的广义对象串接在前向通道的校正方式叫串联校正 7.并联校正 答：校正装置与系统的某个或某几个环节反向并接, 构成局部反馈, 称为并联校正
8.闭环极点 答：使系统闭环特征方程式等于零的点称为闭环极点
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