第一章 前 言
汽车是20世纪最具代表性的人文景观，也是21世纪最具影响力的社会事物。而作为汽车组成部分的后驱动桥、后悬架的设计对汽车的性能影响是相当大的，对汽车工业的发展也具有深远的意义。
本次设计的车型为4座微型客货两用车，属于轻型车系列。由于该车型是大批量生产，使用条件较好，且后悬架的结构形式定为非独立悬架，故本次设计中将后驱动桥设计为与后悬架结构形式和特性相适应的非断开式驱动桥。非断开式驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠，大大降低了设计和制造成本。随着汽车工业的发展及汽车技术的提高，在驱动桥结构设计中还应朝着能以几种典型的零部件、以不同方案组合的设计方法和生产方式达到驱动桥产品的系列化和变型的方向发展。
悬架，在英语里悬架系统对应的是单词――Suspension。顾名思义，它是将车轮通过弹簧连接在车体上，并与其它部件构成可动的机构。在本次设计中，4座客货两用车的载重量为0.5吨，整车质量也不大，故考虑采用钢板弹簧式非独立悬架。在这种悬架中，钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件。这种形式的悬架技术成熟，结构简单，成本低廉。这样既降低了生产成本，又保证了汽车的行驶平顺性和衰减振动的能力。
在本次设计中，后驱动桥和后悬架的设计都在满足汽车性能要求的前提下采用了经济合理的设计理念，这对汽车的批量生产提供了可靠的保证，也使此类汽车在市场竞争中处于有利地位。物美价廉的汽车产品对消费者也具有相当的吸引力。
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第二章 驱动桥结构设计
§2.1 驱动桥的组成与结构方案分析
在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器，差速器，驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。
驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。当车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式。当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单，制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。但整个驱动桥属于簧下质量，对汽车的平顺性和降低动载荷不利。断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶时作用在车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增强了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计的合理，可增加汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。
本设计根据所定车型及其动力布置形式（前置后驱）采用了非断开式驱动桥。
§2.2 主减速器的结构形式的分析和确定
主减速器的结构形式，主要是依据其齿轮类型和主动齿轮的安装方法及
减速形式的不同而异。
§2.2.1 主减速器传动齿轮的类型
主减速器传动齿轮的类型有：“格里森”或“奥利康”制螺旋锥齿轮和双曲面齿轮传动；圆柱齿轮传动；涡轮涡杆。
由于双曲面主动齿轮的螺旋角较大，则不产生根切的最小齿数可减小，所以可选用较小的齿数，这样可以增大传动比，并可使进入啮合的齿数增多，因而双曲面齿轮传动要比螺旋锥齿轮传动更加平稳，无噪声，强度也高；双
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曲面齿轮的偏移距还给汽车的总布置带来了方便。综上所述，本设计采用双曲面齿轮传动。
§2.2.2 主减速器的减速形式
主减速器的减速形式主要有：单级主减速器；双速主减速器；单级贯通式主减速器；双级贯通式主减速器；单级（或双级）主减速器附轮边减速器。
由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低等优点，因此，它广泛地用在主减速比小于7.6的各种中、小型汽车上。根据本车总布置对传动比的要求，本设计采用单级主减速器。
§2.3 差速器的方案分析及确定
差速器的结构型式有多种，其主要的结构型式有：对称式圆锥行星齿轮差速器；强制锁止式防滑差速器；自锁式差速器；带有摩擦元件的圆锥齿轮防滑差速器；滑块—凸轮式高摩擦差速器；涡轮式高摩擦差速器；带有常作用式摩擦元件的圆锥齿轮差速器；自由轮式差速器；变传动比式差速器。
多数汽车都属于公路运输车，对于在公路上行驶的汽车来说，由于路面较好，各驱动车轮与路面的附着系数几乎没有差别，且附着较好，因此，几乎都采用了结构简单、工作平稳、制造方便、用与公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器。对于经常行驶在泥泞、松软土路或无路地区的越野汽车来说，为了防止因某一侧驱动车轮滑转而陷车，则可采用防滑差速器。由于本设计为4座微型客货两用车在良好路面上行驶，故采用对称式 圆锥行星齿轮差速器即可满足使用要求。
§2.4 半轴
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系统的末端，其功用是将转矩有差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支撑形式或受力状况的不同而分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。
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全浮式半轴理论上只承受转矩而不承受弯矩，工作可靠，故广泛的应用于轻型以上的各类汽车上。本设计采用全浮式半轴的支撑型式。
§2.5 驱动桥壳结构方案分析
驱动桥壳大致可分为可分式、整体式和组合式三种形式。
组合式桥壳是将主减速器壳和部分桥壳铸为一体，而后用无缝钢管分别压入壳体两端，两者间用塞焊或销钉固定。优点是从动齿轮轴承的支承刚度较好，主减速器的装配、调整比可分式桥壳方便，然而要求有较高的加工精度，常用于轿车、轻型货车中。由于本设计是4座微型客货两用车，整备质量小，故采用整体式桥壳。
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第三章 驱动桥尺寸计算
§3.1 主减速器的基本参数选择与设计计算
§3.1.1 主减速比i0的确定
i对于有很大功率储备的轿车，
0的值应能满足汽车达到的最高车速时发
动机正发出最大功率。
所以 i0=0.377
rnvirp （3-1）
amaxgh=0.377
0.268?4600?1.05
150?1=5.137
式中，rr—车轮的滚动半径；Migh—变速器最高档传动比；np—发动机最大功率时对应的转速；rr—车轮滚动半径。
考虑到主、从动主减速齿轮可能有的齿数，对i§3.1.2 主减速器齿轮计算载荷的确定
按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tje。 Tje=
=
TemaxiTLK0?T （3-2）
n72?3.502?5.14?0.9
10值予以校正为i0?5.14。
=1167.74 N?m
式中，Tje为计算转矩（N?m）。
按驱动桥打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩Tj?。
Tj?=
G2?rr （3-3） ?LBiLB10045?1.2?0.85?0.268
1?1 =
=2745.98 N·m
式中，Tj?为计算转矩。 在式（3-2）（3-3）的计算中：
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K0——猛接离合器所产生的动载系数； Temax——发动机最大转矩，N·m；
iTL——由发动机至所计算的主减速器从动齿轮之间传动系最低档传动比；
?T——传动系上述传动部分的传动效率，取?T=0.9；
n——该汽车的驱动桥数目；
G2——汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负荷，N；
?——轮胎对地面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，取?=0.85；
rr——车轮滚动半径。m;
?LB ,iLB——分别为由所计算的主减速器从动齿轮到车轮之间的传动效率和
传动比。
主减速器从动齿轮的平均计算转矩TcF为： TcF?G2rr (fR?fH?fP) （3-4）
?LBiLBn1640?9.8?0.268(0.015?0.08?0)
1?1?1 =
=409.19N.m
§3.1.3 主减速器齿轮基本参数的选择
减速器齿轮应满足以下条件：
1)为了磨合均匀和得到理想的齿面重叠系数，并避免小齿轮根切和两齿轮齿数有公约数。
2)为了得到理想的齿面重合度和高的齿轮弯矩强度，主从动齿轮齿数和应不小于40。
3)为了啮合平稳、噪音小和具有高的疲劳强度，对于轿车Z1不小于9，对于货车Z1一般不小于6。
4)当主动比i0较大时，应尽量使Z1取得少些，以便得到满意的离地间隙。 5)对于不同的主传动比，Z1和Z2应有适当的搭配。 一、主从动齿轮齿数的选择
Z1?7，Z2?36
二、从动齿轮大端分度圆直径d2和齿轮端面模数 ms
根据经验公式 d2=k
3d2Tc （3-5）
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代入数据得：
3.74=157.957mm d2=151167式中，kd2为直径系数，一般取13.0~15.3；Tc为从动齿轮的计算转矩，
Tc=min［
TjeTj?］。
3mksm根据 =
Tc （3-6）
31167.74 ?=0.35
=3.68 取m=4
三、主、从动齿轮的齿面宽F和偏移距E
齿面宽F：
F=0.155d2 （3-7）
=0.155?157.957 =24.48mm
双曲面齿轮的偏移距E
E≤0.2d2 （3-8） =31.59
四、双曲面齿轮的螺旋方向
从动齿轮左旋，主动齿轮右旋，主动齿轮轴线上偏移。这样可使主从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。 五、中点螺旋角?
螺旋角沿齿宽是变化的，轮齿大端的螺旋角最大，小端的螺旋角最小。选择?时，应考虑它对齿面重合度、轮齿强度和轴向力大小的影响。?越大，重合度就大，同时啮合的齿数也越多，传动就平稳，噪声低。但是?过大，齿轮上受的轴向力也会过大。
根据“格里森”制推荐用公式近似地预选主动齿轮螺旋角的名义值：
?1'?250?50z2E3631.59?900?250?50??900??54.340z1d27157.957
式中，?1'为主动齿轮的名义螺旋角的预选值；Z1和Z2为主、从动齿轮齿数；
d2为从动齿轮的节圆直径；E为双曲面齿轮的偏移距。
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六、法向压力角?
法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少不发生根切的最少齿数。一般为19或20，本设计取?=19。
???§3.1.4主减速器准双曲面齿轮的几何尺寸计算
表3-1 主减速器准双曲面齿轮几何尺寸计算用表
序号 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 算 例 7 36 0.1944 24.48 31.59 157.957 注 释 小齿轮齿数 大齿轮齿数 大齿轮齿面宽F?0.155d2 小齿轮轴线偏距 大齿轮分度圆直径按式Z1 Z2 (1) (2)F E d2 d2=Kd2?3TJ预选 刀盘名义直径按式（7） rd 63.5 2(2?预选 2rd=2K2?A02?Am（8） （9） (10) (11) (12) ?1' tan?1' cot?2i=1.2（3） sin?2i 54.34? 小齿轮螺旋角的预选值 大齿轮在齿面宽中点处的分度圆半径 小齿轮在齿面宽中点处的分度圆半径 1.3937 0.2333 0.9738 67.0587 Rm2(6)?(4)(11) ?2.0（13） (14) (15) (16) (17) sin?i'=(5)(11) (12)0.4588 0.8886 1.5279 13.0391 19.9229 cos?i' (14)+(9)(13) (3)(12) Rm1=(15)(16) 8
(18) TR=0.02（1）+1.06 或TR=1.30 (12)+(17) (10)1.2 (19) 307.3173 齿轮收缩系数 (20) (21) (22) (23) Tan?=(5) (19)0.102793 1.005269 0.102254 5.869 0.113072 1.006372 0.112356 6.451 0.124379 1.007705 0.123428 7.09 1.0?(20)2 sin?=(20) (21)? sin?2=(24) (5)?(17)(22) (12)0.440701 0.437699 0.434409 (25) (26) (27) (28) (29) tan?2 tan?1u=(22) (25)0.490947 0.208279 0.978991 0.4501579 0.892949 1.410577 -0.007597 -0.0014773 0.440852 0.491156 0.208191 ?11.760446 0.486807 0.230801 0.974384 0.449206 0.893428 1.412499 -0.008444 -0.001642 0.437884 0.487061 0.230681 ?12.9898437 0.482294 0.2559189 0.968778 0.448409 0.893828 1.414115 -0.009154 -0.00178 0.434629 0.482595 0.255759 ?14.346401 cos?1u sin?2='(24) (27)'cos?2 (15)?(29) (28)(30) tan?1?=(31) （28）[（9）-（30）] (32) (33) (34) (35) (36) （3）（31） Sin?1=(24)-(22)(23) tan?1 tan?1=(22) (34)?1 9
(37) (38) (39) (40) cos?1 sin?1'=(33) (37)0.979008 0.450304 ?26.763203 0.974409 0.449383 26.704133 0.893339 0.968815 0.448619 26.655143 0.893723 ?1' cos?1' tan?1=0.892875 (41) (15)?(31)?(40) (38)1.39341 1.393348 1.393283 (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) ?1 cos?1 ?54.33437 ?54.333147 ?54.3318837 0.583053 ?27.571167 0.583071 ?27.629014 0.583089 27.676741 0.885582 0.524493 0.283985 74.1463? ?2=(42)-（39） cos?2 tan?2 cot?2=(22) (33)0.886437 0．522146 0.231946 76.9414? 0.885969 0.523423 0.256589 75.6090? ?2 sin?2 cos?2 (17)?(12)(32) (37)(12) (50)0.974139 0.225948 20.248978 0.968622 0.248538 20.333196 0.961962 0.273183 20.441061 (52) (53) (54) 296.787905 317.036883 61.021325 269.812965 290.146161 61.336508 245.471914 265.912975 61.734216 (51)+(52) (12)(45) (49)(43)(51) (35)(55) 56.708862 51.394255 46.602235 -tan?01=(56) (41)(55)?(46)(54) (53)0.148742 0.136154 0.122412 10
(57) (58) (59) -?01 cos?01 (41)(56) (51)(46)(56) (52)8.46 0.989118 0.010235 7.75 0.990858 0.00933 6.98 0.992591 0.008344 (60) (61) (62) (63) (64) 0.000262 3460.449954 0.001246 0.0117434 74.191796 0.000264 3152.344175 0.003153 0.012748 68.238748 0.000261 2876.952499 0.005259 0.013865 62.660645 (54)(55) (54)?(55) (61)(59)+(60)+(62) (41)?(46) (63)(65) rd'=(64) (58)75.0080189 68.868346 63.128372 (66) (7) (65)0.846576 0.922049 1.005887 (67) (3)(50);1.0－（3） 0.0531189 (5)?(17)(35);(35)(34)0.805556 左栏用左公式；右栏用右公式 左栏用左公式；右栏用右公式 (68) 60.363151 0.247784 (37) +（40）（67）（69） （37）右 （70） （50） Zm=（49）1.016289 19.663527 大齿轮节锥顶点到小齿轮轴线的距离，正(+)号表示该节锥顶（71） Z=（12）（47）－（70） -0.619875 点越过了小齿轮轴线，负(-)号表示该节锥点在大齿轮轮体与小齿轮轴线之间。 （72） Am=(12) (49)69.710313 在节平面内大齿轮齿面宽中点锥距 11
（73） （74） （75） A0=0.5(6) (49)82.101462 12.391149 5.938598 大齿轮节锥距 大齿轮在齿面宽中点处的hgm：齿高工作系数， （73）－（72） k(12)(45) hgm=(2)(12)(46) (7)(49)－（76） (45)(76) 0.553887 (77) （78） （79） (80) 0.53236 45? 齿轮两侧压力角之和。 ?i Sin?i 0.707106 22.5? ?i2?(78) 2.0(81) cos?i2.0 0.923879 (82) tan?i2.0 0.414214 (83) (77) (82)1.285232 (84) (85) (86) (87) ??D=10560(83) (2)377.001311 0.13 1.02 0.772018 6.10737 双重收缩齿齿根角的总和（分） 大齿轮齿顶高系数 大齿轮齿面宽中点处的齿顶高 大齿轮齿面宽中点处的齿根高 大齿轮齿顶角?2（单位为分）：为了得到良好的收缩齿，应按k? kb?1.150?(85) 'hm)(85) 2?(75''(88) hm2?(75)(86)?0.05 双重收缩齿： ?2?38.074667 ?2?301.20562 3,?TR??0.08882 4,?TR为负值。故?2?(84)(85) (89) 标准收缩齿： 2??s?339.280287 下述计算来确定采用双重收缩齿，还是倾根锥母线收缩齿：1.用标准收缩齿的公式来计算?2?3438(87) (72) 12
倾根锥母线收缩齿： 大齿轮齿顶角 ??TR?(84)，即用?22.算??s??2??2标准收缩齿齿顶角与齿根角之和； 3计算??R?双重收缩齿， 5，按双重收缩齿计算(84)?2T?(85)???TR ??s?(18) ?2?(84)(85)=49.01 4.当?TR为负数：??TR=（84）即为双重收缩齿应按双重收缩齿计算公式；当?TR为正数：??(90) sin?2 双重收缩齿： 0.014256 TR=（18）???s为倾根锥母线收缩齿。 ?2?(84)?(89) 标准收缩齿： (91) 5.466519 大齿轮的齿根角（单位为分） ?2?3438(88) (72)倾根锥母线齿： ?2T???TR??2T (92) (93) (94) sin?2 '20.095264 0.948665 7.287801 大齿轮齿顶高 大齿轮齿根高 颈向间隙C为大齿轮在齿面宽h?(87)?(74)(90) ''h2?(88)?(74)(92) (95) C=0.150(75)+0.05 0.940789 中点处的工作齿高的15%再加上0.05 (96) (97) (98) (99) (100) (101) h?(93)?(94) 8.236467 7.295677 ?74.9631 大齿轮齿全高 大齿轮齿工作高 大齿轮面锥角 大齿轮根锥角 hg?(96)?(95) ?02?(48)?(89) sin?02 cos?02 0.965759 0.259441 68.6797? ?R2=(48)?(91) 13
(102) (103) (104) sin?R2 cos?R2 cot?R2 (93)(50)?(6) 0.50.931563 0.363581 0.390291 158.475318 23.048575 22.135994 大齿轮外圆直径 大齿轮外援至小齿轮轴线的距离 (105) d02?(106) (107) (70)+(74)(50) x02?(106)?(93)(49) (72)(90)?(87) (99)(72)(92)?(88) (102)(108) 0.229635 (109) 0.572713 大齿轮面锥顶点至小齿轮轴线的距离正（+）号表示该面锥顶(110) z0?(71)?(108) -0.849509 点越过小齿轮轴线；负（-）号表示该面锥顶点在大齿轮轮体与小齿轮轴线之间 大齿轮根锥角顶点至小齿轮轴线的距离，正（+）号表示该跟(111) zR?(71)?(109) -0.047161 锥顶点越过小齿轮，负（-）号表示该根锥顶点在大齿轮轮体与小齿轮轴线之间 (112) (113) (12)+(70)(104) sin??(5) (112)74.733185 0.422704 0.906268 0.466423 0.329502 19.238523 大齿轮面锥角 (114) cos??1?(113)2 (115) tan??(113) (114))(114) (116) sin?01?(103(117) ?01 14
(118) (119) (120) cos?01 tan?01 (102)(111)?(95) (103)0.944155 0.348991 2.466731 小齿轮面锥顶点至大齿轮轴线(5)(113)?(120)G0?(114)(121) 的距离，正（+）号表示该面锥12.012431 顶点越过大齿轮轴线，负（-）表示该面锥顶点在小齿轮轮体与大齿轮轴线之间 (122) tan?'?(38（)67）左 （69）0.023448 ?1.343237； (123) ‘?;cos?' 0.999725 ?25.311906; (124) ??'?(39)?（123）左;cos?? ’0.90399 ?4.892122; (125) ?1?（117）?（36）；cos?1 0.996357 小齿轮外圆至大齿轮轴线的距离 小齿轮轮齿前缘至大齿轮轴线的距离 （)67）（68）(126) ?(113右?右 0.092728: -0.5883 (127) （123）右 （124）右1.105898 60.554444 0.947607 13.703351 ）（87）（68）(128) （68左?右 (129) (130) （118） （125）右(74)(127) B0?(128)?(130)(129)?(75（)126）(131) 74.09051 (132) (4)(127)－（130） 13.36904 ?126Bi?(128)?(132)(129)??75（）右(133) 44.392198 (134) (121)+(131) 86.102942 15