AT91RM9200+AIC总结

AT91RM9200 AIC总结

当ARM处理器上电或者Reset之后，处理器从0x0取指。因此，必须保证系统上电时，0x0处有指令可以执行。所以，上电的时候，0x0地址处必定是ROM或者Flash（NOR）。

Remap

1.什么是Remap？

在ROM从0x0用几句指令引导系统之后，把RAM映射到0x0就是Remap。比如AT91RM9200，系统资源：片内128K的rom，片内16K的SRAM。复位后片内的ROM可以通过0x0和0x0010_0000来访问，片内SRAM通过0x0020_0000来访问。系统启动后，通过Remap命令可以把片内SRAM映射到0x0处，即remap后，只能通过0x0010_0000访问片内rom，通过地址0x0和0x0020_0000访问片内SRAM。 Remap前后，不同之处就是片内RAM的位置变了。 2.Remap的作用，为何要进行remap呢？有什么好处？

为了加快启动的速度，也方便可以更改异常向量表，加快中断响应速度，往往把异常向量表映射到更快、更宽的RAM中。但是异常向量表的开始地址是由ARM架构决定的，必须位于0x0处，因此，必须把RAM映射到0x0处。 所以9200如果要执行带中断的程序，必须Remap。 3.Remap的实现

Remap的实现和ARM处理器的实现相关。 1）如果处理器有专门的寄存器可以完成Remap。那么Remap是通过Remap寄存器的相应bit置1完成的。如Atmel AT91RM9200的MC_RCR寄存器中RCB位，注意该命令位是切换的，如果已经remap了，执行后将取消remap。

2）如果处理器没有专门的寄存器，但是memory的bank控制寄存器可以用来配置bank的起始地址，那么只要把RAM的起始地址编程为0x0，也可以完成remap。如samsung s3c4510

3）如果上面两种机制都没有，那么Remap就不要做了。因为处理器实现决定了SDRAM对应的bank地址是不能改变的。如Samsung S3c2410. 4）如果象2410那样不能Remap的话怎么办？2410不是不能Remap吗？为了加快启动速度，可以这样做：

A．使用它的NAND boot模式。为什么NAND boot会比较快，那是因为2410里面有块小石头——“SteppingStone”，一块4KB SRAM，它是映射在0x0的。启动程序会自动被copy到这个石头里面。自然异常向量的入口放到这个地方，一样可以达到比NOR boot快的启动、异常响应速度。

B．如果你对NOR Boot情有独衷，那么你只好把你的异常向量的入口copy到SDRAM里面，实现所谓的High Vector. Initboot.c

一般在LowlevelInit()部分设置向量表： // Init Interrupt Controller AT91F_AIC_Open( AT91C_BASE_AIC, // pointer to the AIC registers AT91C_AIC_BRANCH_OPCODE, // IRQ exception vector AT91F_UndefHandler, // FIQ exception vector AT91F_UndefHandler, // AIC default handler AT91F_SpuriousHandler, // AIC spurious handler 0); // Protect mode，当需要单步跟踪AIC寄存器值时，设置为1，即工作在保护模式下 // Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC will not Lock out nIRQ //因为AIC有八级优先级，最多的情况是中断嵌套了8次，所以执行8次中断结束命令 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC); AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x0C, AT91F_FetchAbort); AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x10, AT91F_DataAbort); AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x4, AT91F_Undef);

程序主体部分：main.c #include \ #include \ #include extern void AT91F_IRQ0_ASM_HANDLER(void); char receive[10000]; int i=0; void AT91F_IRQ0_HANDLER(void) { //串口中断 int temp; temp=AT91C_BASE_US1->US_RHR; //receive[i++]=temp; while(!(AT91C_BASE_US1->US_CSR&AT91C_US_TXRDY)); AT91C_BASE_US1->US_THR=temp; } void AICUS1Init() { AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, // AIC base address AT91C_ID_US1, // System peripheral ID AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, // Max priority AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, AT91F_IRQ0_ASM_HANDLER ); // Enable IRQ0 interrupt AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1); } void UART1Init() { //Configure PIO controllers to drive US1 signals AT91F_US1_CfgPIO(); //Enable Peripheral clock in PMC for US1 AT91F_US1_CfgPMC(); //外设时钟在PMC初始化时设为60MHz，现在把串口配置为8数据位，没有校验位，1个停止位，波特率为115200，时间保障为0 AT91F_US_Configure ( (AT91PS_USART) AT91C_BASE_US1, // US1 base address