1、从MathWorks公司的官方网站上下载合适install addon. m以及smlink.r2010b. win64压缩文件;
2、不用解压，将压缩包所在路径设置为matlab路径，根据路径运行命令 install_addon('D:\\Program Files\\MATLAB\\R2010b\\toolbox\\smlink.r2010b.win64.zip') 3、使matlab成为自动服务器。在matlab中运行regmatlabserver，为了检查自动服务 器的运行状态，可使用命令enable service(＇AutomationServer＇，true) ; 4、安装solidworks插件：在matlab中运行命令smlink_linksw;
5、重新打开solidworks，在选项-插件-SimMechanics Link，如图：
6、将solidworks模型另存为.xml形式
7、在matlab中运行mech_import(‘Robot.xml’),结果如图：
选择.xml文件，
8、Ctrl+D，得仿真模型：