【小 结】：
本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的的编程特点，熟练掌握单一固定循环G94指令的应用，能够用G94编制简单轴类零件的端面数控加工程序。 【课 外 作 业】：
用G94完成P218的图(1)和图（2）的端面切削编程。
6.3 螺纹切削指G32 螺纹切削循环指令G92
教学目的和要求：
1、掌握螺纹切削指令G32 2、掌握
3、能够利用螺纹切削指令编写加工程序 教学重点难点：
1、G32，G92螺纹切削指令
2、能够使用G92，G32指令编写加工程序 教学方式：课堂理论教学 教学时数：2课时 教学内容： 一、螺纹切削 G32
1、格式：G32 X（U）__Z（W）__ F__ 2、说明：
X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标； U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值； ①从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数； ②在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
④在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ?，以消除伺服滞后造成的螺距误差。 二、螺纹切削循环 G92
1、格式： G92 X（U）__Z（W）__ F__；
2、说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。
F：螺纹导程； 【小 结】：
本课题的主要内容是螺纹切削指令 G32，与螺纹切削循环指令G92，其格式和应用，要求学生掌握。
【课 外 作 业】：
用G32和G92完成P222的图(25)和图（26）的端面切削编程。
课题七 复合型车削固定循环（G70～G76） 课题：复合型车削固定循环（G70～G76） 课型：新知课
教学时间：30节 教学目标：
1、熟练掌握外圆粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握精加工循环的车削方法。 3、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 4、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 5、熟练掌握端面深孔加工循环的车削方法。 6、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 7、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方法。
重点：
1、熟练掌握外圆、粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握精加工循环的车削方法。 3、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 4、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 5、熟练掌握端面深孔加工循环的车削方法。 6、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 7、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方法。
难点：
1、熟练掌握外圆内、圆粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 3、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 4、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 5、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方法。
教法教具：课堂理论教学。
学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老
师讲课，课后要复习巩固。
教学内容：
7.1 外圆、内圆粗车循环（G71）
教学目的和要求：
1、熟练掌握外圆内、圆粗车循环的车削方法。 2、掌握G70指令中各个代码的含义。
3、能运用G70编写工件外圆或内孔的粗加工程序。 教学重点难点
2、掌握G70指令中各个代码的含义。
3、能运用G70编写工件外圆或内孔的粗加工程序。 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 6学时 教学内容：
粗车复合循环G71
1、格式：
G71 U（△d） R（e）；
G71 P(ns) Q（nf）U（△u） W（△w） F（f） T（t） S(s); 2、各参数的含义
（1）U（△d）表示X方向的进刀量（半径值），是模态指令。 （2）R（e）表示X方向的退刀量，是模态指令。
（3）P(ns)表示精加工形状程序段中的第一个程序段的顺序号。
（4）Q（nf）表示精加工形状程序段中的最后一个程序段的顺序号。 （5）U（△u）表示X轴方向精加工余量的距离及方向（直径值编程为直径）。
（6）W（△w）表示Z轴方向精加工余量的距离及方向。 （7）F表示粗加工的切削进给速度。 （8）S表示主轴转速，前面有的可省略。 （9）T表示刀具，前面有的可省略。 3、循环路线
桂林电子中等专业学校
备 课 本
年 级 二 年 级 科 目 数控车床编程与操作 任课教师 覃 月 萍 学 期 2010～2011学年第一学期
2010 年 8 月 18 日
教 学 计 划
讲授 78 课时 时
复习 6 课时 时
测验 0 课时 时
作文 0 课实验 0 课机动 6 课
总计 90 课时
2009～2010年度第一学期制定
教 学 计 划
讲授 课时 作文 课时
复习 课时 实验 课时
测验 课时 机动 课
时
总计 课时
2010～2011年度第一学期制定
（一）学科教学目的要求：
1、了解数控车床的产生及发展过程；
2、掌握数控车床的组成、分类及加工原理； 3、掌握广数980TD数控车床系统的功能及坐标系统；
4、掌握广数980TD数控车床系统的基本编程指令及编程方法；
5、能综合运用广数980TD数控车床的基本编程指令编制各类车工零件的加工程序。
（二）学生情况分析和提高教学质量的具体措施：
1、学生情况分析：
（1）大部分学生基础比较差，特别是数学中的三角函数公式没掌握好，在数控编程基点计算过程中很难计算正确结果。
（2）大部分学生对普通车床了解较深，但对数控车床了解不多，在学习过程中较难理解和接受数控车床的知识点。
（3）大部分学生对数控编程和操作部分较感兴趣，上课都能认真的听课学习兴趣较浓，教学效果较好。 2、具体措施：
结合学校现有的设备，重点培训学生学习数控车工的实例编程方法，先在理论课堂上学习编程方法，接着上机房进行数控仿真加工，最后再到数控实习车间进行实例操作，强化学生动手操作能力。
课时超延（拖）情况记录表
周次 课题或章节 内容 课时 超 延 原因 补救方法
其轨迹如图6-2所示，R值的正负与刀具轨迹有关。
图6-2
3．编程实例 G90编程实例
图6-3 图6-4 图6-3加工程序 图6-4加工程序 O0601 O0602
N10 T0101 M03 S800 ； N10 M03 S600 T0101； N20 G00 X35 Z51； N20 G00 X40 Z50；
N30 G90 X30 Z20 F0.2； N30 G90 X-10 Z-30 R-5 F0.1；
N40 G90 X27 Z20 F0.2 ； N40 X-13 Z-30 R-5； N50 G90 X24 Z20 F0.2 ； N50 X-16 Z-30 R-5； N60 G0 X100 Z100 ； N60 X100 Z100； N70 M30 ； N70 M30；
【小 结】：
本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的的编程特点，熟练掌握G90固定循环的应用，能够用G90编制简单轴类零件外圆、内圆的数控加工程序。 【课 外 作 业】：
用G90完成P218的图(1)和图（2）的外圆编程。
6.2端面车削循环(G94)
教学目的和要求：
1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。
教学重点难点：
1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。
教学方式： 课堂理论教学 教学时数：2课时 教学内容 端面车削循环
1、平端面车削循环 （1）格式：
G94 X（U）___Z(W)___F ； 其中：X、Z表示终点绝对值坐标；
U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸； F切削进给速度。
其轨迹如图6-5所示，由4个步骤组成。 图中1（R）表示第一步快速运动。
2（F）表示第二步按进给速度切削。 3（F）表示第三步按进给速度切削。 4（R）表示第一步快速运动。
图6-5
2、锥面车削循环
（1） 格式：
G94X（U）___Z(W)___R___F ； 其中：X、Z表示终点绝对值坐标；
U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸；
R表示锥度尺寸（R=(D-d)/2,D为锥度大端直径，d为锥度小端直径）,车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度R为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度R为正值。
F切削进给速
其轨迹如图6-6所示，由4个步骤组成。
图6-6 3、G94编程实例
图6-7 图6-8
图6-7加工程序 图6-8加工程序 O0603 O0604
N10 M03 S600 T0202 ； N10 M03 S700 T0101； N20 G00 X65 Z24； N20 G00 X60 Z45； N30 G94 X-15 Z-8 F0.1； N30 G94 X25 Z31.5 R-3.5 F0.15； N40 X-15 Z-11； N40 X25 Z29.5 R-3.5； N50 X-15 Z-14 ； N50 X25 Z27.5 R-3.5； N60 G00 X100 Z100 ； N60 X25 Z25.5 R-3.5； N70 M30； N70 G00 X100 Z100；
N80 M30；
第二部分 编程篇
课题五 插补功能
课题：插补功能 课型：新知课 教学时间：6节 教学目标：
1、了解直线插补的使用方法。
2、掌握G01格式中参数的含义及走刀方向和路线。
3、了解圆弧插补的方法及格式中的各参数的含义。
4、能判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向。
重点：
1、掌握G01格式中参数的含义及走刀方向和路线。
2、了解圆弧插补的方法及格式中的各参数的含义。
难点：能判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向。
教法教具：课堂理论教学。
学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老
师讲课，课后要复习巩固。
新课引入：第一部分介绍了 教学内容：
5.1 直线插补（G01）
教学目的和要求：
1、了解直线插补的使用方法。
2、掌握G01格式中参数的含义及走刀方向和路线。 教学重点难点：
1、掌握G01格式中参数的含义及走刀方向和路线。 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 2学时 授课内容：
一、直线插补G01
G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。 （1).指令格式为：G01 X(U)___Z(W)___F___； 其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；
U、W表示目标点相对前一点的增量坐标； F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。
通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定X(或U)坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z(或W)值。图5-1为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编程为：
图5-1
绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25 增量坐标编程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25 说明：
①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态决定。
②进给速度由F指令决定．F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。
二、编程加工举例
例5-1 如图5-2所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
图5-2 编写加工程序 O0501
N10 G99 G50 X150 Z100； N20 M03 S1000 T0101 ； N30 G00 X16 Z2；
N40 G01 X16 Z0 F0.5； N50 G01 X20 Z-2 F0.1； N60 Z-20； N70 X40 Z-30
N80 G00 X150 Z100； N90 M05 T0100； N100 M30；
三、课堂练习
1、如图5-3所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
图5-3 【小 结】：
本次课主要数控车直线插补指令（G01）的格式及其应用进行学习，G01指令是数控车编程这门课的重要指令，要求学生必须掌握。 【课 外 作 业】： P218 图(2)
5.2圆弧插补指令G02、G03
教学目的和要求：
1、掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别 2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法 教学重点难点：
1、圆弧插补指令G02、G03的应用 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 4学时 授课内容：
（一） 圆弧插补指令G02、G03
指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___； G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___； 1.圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断
X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
图5-4 圆弧顺逆的判断
2.说明：
①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。 ②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。
③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。
④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。
图5-5 G02应用实例
图5-6 G03应用实例
如图5-5所示G02应用实例：
(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程： N03 G00 X20.O Z2.O； N04 G01 Z-30.0 F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60； (2)用I、K表示圆心位置，增量值编程： N03 G00 U-80.O W-98.0； N04 G01 UO W-32.0 F80；
N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60； (3)用R表示圆心位置 N04 G01 Z-30.O F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，
如图5-6所示G03应用实例：
(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80；
N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60； (2)采用增量值编程
N04 G00 U-150.O W-98.0； N05 G01 W-42.O F80；
N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60； (3)用R表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80； 3. G02/G03车圆弧的方法：
应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。
图5-7 车锥法
图5-8 车圆法
图5-7为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图2-4所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。
图5-8为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。但空行程时间较长。 编程实例
例5-2 如图5-9所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
图5-9
编写加工程序 O0502
N10 G99 G50 X100 Z100； N20 M03 S1000 T0101； N30 G00 X10 Z2； N40 G01 Z0 F0.5；
N50 G03 X12 Z-1 R1 F0.2； N60 G01 Z-12；
N70 G02 X18 Z-15 R3； N80 G03 X22 W-2 R2； N90 G01 Z-28；
N100 G00 X100 Z100； N110 M05 T0100； N120 M30; 【小 结】：
本课题是数控车床编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式。 【课 外 作 业】： P219 图(9)
课题六 单一固定循环（G90,G92,G94）
课题：单一固定循环（G90,G92,G94） 课型：新知课 教学时间：6节 教学目标：
1、熟练掌握外圆、内圆车削循环的方法。 2、熟练掌握端面车削循环的方法。
3、掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。
重点：
1、掌握外圆、内圆车削循环的方法。 2、掌握端面车削循环的方法。
难点：掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。 教法教具：课堂理论教学。
学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老
师讲课，课后要复习巩固。
教学内容：
6.1外圆、内圆车削循环(G90)
教学目的和要求：
1、掌握外圆、内圆车削循环(G90)指令 2、能够利用G90环指令编写加工程序
教学重点难点：
1、掌握外圆、内圆车削循环(G90)指令 2、能够利用G90环指令编写加工程序
教学方式： 课堂理论教学 教学时数：2课时
教学内容
一、外圆、内圆车削循环
功能：当零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大时，用G90可以去除大部分毛坯余量。 1、直线切削循环 （1）格式：
G90 X（U）___Z(W)___F ； 其中：X、Z表示终点绝对值坐标；
U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸； F切削进给速度。
其轨迹如图6-1所示，由4个步骤组成。 图中1（R）表示第一步快速运动。
2（F）表示第二步按进给速度切削。 3（F）表示第三步按进给速度切削。 4（R）表示第四步快速运动。
图6-1
2、锥体车削循环 （2）格式：
G90X（U）___Z(W)___R__ F ；
其中：X、Z表示终点绝对值坐标；
U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸；
R表示锥度尺寸（R=(D-d)/2,D为锥度大端直径，d为锥度小端直径）,车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度R为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度R为正值。 F切削进给速