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基于车载嵌入式系统和云计算的道路监控系统设计
作者：刘赛
来源：《科技风》2016年第03期
摘要：本文介绍了一种全新的道路监控系统，并展示了其实验室模型。该设计运用嵌入式电子系统，传感器以及混合通信和计算机等相关技术，并结合监控系统特别的需求进行了相应改进。值得注意的是，文中已经初步实现了一种可以帮助警方锁定目标嫌疑人和目标车辆的应用。实验结果也给下一代车载嵌入式系统提供了方向，并展示了用户参与式道路监控系统的潜在价值。
关键词：传感器网络；道路监控系统；图像识别；车载嵌入式系统 一、概述
如今，数量众多的车辆都嵌入了GPS。作为车载模块，GPS可以相对有效地储存一些静态兴趣点（static Points Of Interest）的位置信息（如家庭，公司和商场信息等等）。然而， GPS还不能获得更多的信息用来判定一些动态兴趣点（dynamical Points Of Interest）的位置信息（如动态的车辆信息，路人信息或动态的车位空闲状态信息）[1]。
随着嵌入式技术的发展，越来越多的感知模块也被嵌入到车辆当中，用以辅助提升整车的智能化[2]。
我们可以将车辆的GPS模块和摄像模块进行整合再开发，用以侦测动态的兴趣点。更进一步的，借助诸如车载自组网等类似技术，将分散用户采集的数据快速有效收集至云端处理，进而分析得出实时的空闲车位，事故状况等详细信息可以被共享给更多用户[3][4][5]。 二、理论设计
首先，装备了车载摄像系统的车辆负责采集原始图像，并搜寻最佳的数据链路将图像数据传送至路边基站（RSU： Road Side Unit）。图像信息再由RSU转送至云服务器（CCS： Cloud Computing System）。根据客户不同的需求，实时的图像可以被分类解析出不同的结果，以满足不同的需求[6]。
如下图所示，系统可用于寻找可用的空闲车位。 图1寻找可用车位