题 目 电气控制与PLC 课程设计报告
（2014—2015学年 第二学期）
基于FX-TRN-BEG-C软件的仿真设计
系 别 电子与电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 蔡凡、郑清兰 完成时间 2015-06-07 评定成绩
目 录
一、 实训的目的 .......................................................... 1 二、 实训的内容与要求 ..................................................... 1 三、 实训方案............................................................. 2 四、 硬件和软件设计 ....................................................... 3 五、 实训总结............................................................. 4 六、 参考文献............................................................. 4
一、 实训的目的
1、了解一般电气控制系统设计过程，设计要求，应完成的工作内容和具体的设计方法。 2、培养独立思考的能力与创造力，综合运用专业基础理论知识，解决实际问题的能力。 3、掌握FX-TRN-BEG-C仿真软件的使用方法。 4、掌握PLC基本逻辑指令的功能和使用方法。 5、熟练应用梯形图的编程设计方法。 6、熟悉排除PLC控制系统的常见故障。 7、掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。
二、 实训的内容与要求
本课程设计使用三菱电机公司开发的FXTRN-BEG-C仿真软件进行编程仿真，开展课程设计环节，分三个难度进行仿真设计。 （1）初级项目
D-1 呼叫单元：控制一个餐馆中的呼叫单元。
D-2 检测传感器灯：当检测到一个物体时，接通闪烁灯。 D-3 交通灯的时间控制：控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。 D-4 不同尺寸的部件分拣（I）：通过传感器，分拣不同尺寸的部件。 D-5 输送带启动/停止：根据预先的顺序，启动和停止输送带。 D-6 输送带驱动：根据传感器的数据，运行输送带。 （2）中级项目
E-1 按钮信号：响应按钮输入，切换交通信号。
E-2 不同尺寸的部件分拣（II）：根据部件尺寸，将每个部件分配到相应的目的地。 E-3 部件移动：给机器人一个指令将部件移动到一个新的地点。 E-4 钻孔：控制钻机和其他设备。
E-5 部件供给控制：根据控制要求，供给指定数目的部件。 E-6 输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转。 （3）高级项目
F-1 自动门操作：当检测到一个物体时，打开或关闭控制门。
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F-2 舞台装置控制：根据控制要求，控制舞台装置。 F-3 部件分配：根据尺寸，分配指定数目的部件。
F-4 不良部件的分拣：根据不良部件和好的部件的信号进行区分。 F-5 正反转控制：根据检测的尺寸，控制传输带向前或向后移动。 F-6 升降机控制：使用升降机将部件运输到三个不同的位置。 F-7 分拣和分配线：根据尺寸，分拣每个部件到指定的地点。
三、 实训方案
1、任务：E-6 输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转。 2、控制要求：控制对象：根据控制规格，传送带正转或逆转。
控制规格：1）当按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供给指令（Y10）被置为ON。当松开[FB1](X20)后，供给指令（Y10）被置为OFF。当将供给指令（Y10）置为ON以后，漏斗补给一个部件。
2）当按下操作面板上的[FB2]（X21）之后，传送带将按照以下3）到6）描述的顺序动作。如果松开[FB2]（X21），那么此动作将继续延续。
3）3）传送带在输送带正转（Y11）被置为ON起开始动作而在部件的右限（X11）被置为ON时停止。
4）4）如果输送带反转（Y12）被置为ON的话，那么传送带到左限（X10）被置为ON为止将会逆转。
5）5）在左面的暂停点的部件停止5秒。
6）6)5秒以后，输送带正转（Y11）被置为ON，传送带开始移动，直到停止传感器（X12）被置为ON为止. 3、I/O地址分配：
元件 类型 注释
X10 左限 当在左端检测到部件时接通 X11 右限 当在右端检测到部件时接通 X12 停止传感器 当检测到部件是接通
Y10 供给指令 当Y10接通时，供给一个部件
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Y11 输送带正转 当Y11接通时，输送带向前传送 Y12 输送带反转 当Y12接通时，输送带向后传送 4、仿真环境介绍
仿真环境如图1所示。
图1 输送带控制仿真环境
四、 硬件和软件设计
编写程序：
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五、 实训总结
PLC是一个对我们自动化的学生非常重要的课程，通过这次的实训让我对PLC的编程有了更深的理解。
由于课本上的知识量大，加上平时课间的学习也比较少。所以并不能很好的理解和运用各个元件的功能。所以这次的实训让我受益颇多。在编程实践中，我了解了很多元件的功能，并且对于其作用有了更多的认识。在编程设计中，经常会遇到这样的情况，就是心里想这可行的编程设计方法，但等模拟编程的时候，却实现不了。而又找不到问题的所在，只有一次又一次的删减后运行模拟，在慢慢的理解透彻。
通过这次的编程设计，让我很好的理锻炼了理论联系实际，与具体项目，课题相结合，编辑出合理的程序来实现控制。让我们懂得了怎么把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎么用理论去解决。
虽然在实训过程中出现了许多错误，但就是因为这些错误让我能更加的用心去思考和理解这些编程出现的问题，让我提高了理论联系实践的能力。
六、 参考文献
[1]. 电气控制与PLC工程应用，刘美俊，北京：机械工业出版社，2011年。 [2]. PLC编程及应用，廖常初，北京：机械工业出版社，2010年。 [3]. FX系列PLC编程及应用，廖常初，北京：机械工业出版社，2005年。 [4]. 现代电气控制及PLC应用技术，王永华，北京：北京航天大学出版社，2010年。 [5]. PLC分析与设计应用，周万珍,高鸿斌，北京：北京机械工业出版社，2004年。
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