传感器技术
实训指导书
系部： 班级： 学号： 姓名：
一、实训目的
设计一个楼道光控照明灯系统。当有光照强度大于等于400Lux时，照明灯熄灭；当光照强度小于400Lux时，照明灯点亮。根据应用条件选型一种光敏传感器，分析传感器测量电路的工作原理、分析CC2530硬件电路找到其与测量电路的接口、编写代码。 二、实训工具：
电脑、实验箱（物联网无线传感器开发套件）。 三、纪律要求：
（1）每天记录考勤，分签到和签退； （2）每天时时监督记录实训进度； 四、考核要求：
考核总分100分，分考勤、功能实现、实训报告。三部分所占比例如下：
（1）考勤（20%）：共5次，旷课一次20分；迟到视迟到时间按5-20分计；早退视早退时间按5-20分计；请假一次5分； （2）功能实现（40%）：视完成情况按0-100分计； （3）实训报告（50%）：视完成情况按0-100分计； 五、实训说明：
（1）实训报告中的项目实训总结包括内容： 1）实训项目题目、实训项目的实训要求； 2）实训内容中问题的答案总结； 3）项目源代码；
4）本次实训的收获总结，不少于200字。 5）功能实现图片 （2）作品效果上交形式： 1）实训报告以电子版形式上交。 2）实训报告严格按要求填写。 六、实训任务
（一）根据现实使用要求，通过上网、图书馆、阅读期刊等方式，选型一种适用于楼道自动照明灯控制的光敏传感器。
光照度传感器的型号： 参数 最大电压 最大功耗 环境温度 响应时间 数值 参数 亮电流 暗电流 灵敏度 价格 数值 （二）B160光照传感器测量电路工作原理分析
（1）上图中电容器C2的作用是：保护，在进行电路分析时可以省略。
（2）图J2的10引脚ADC4与下图中ADC4标号一样，含义是：两个引脚连接起来 （3）图中ADC4处电位为：高 （4）光敏传感器输出的是电信号。 （三）CC2530的内部硬件电路的分析
（1）当CC2530的LED1引脚为高电平时，LED灯D3点亮。
（2）光敏传感器采集的光照信号，最终输入到CC2530单片机的引脚上。 （四）CC2530片内ADC实现光控照明灯实验。 A.实验结果图片：
B.项目源代码：
（五）实训总结：
附件一、实训时间
2016年12月19日-2016年12月23日，具体安排如下： 上0） 周一 午物联周二 网物联周三 网物联周四 网物联周五 网物联网（8:00-11:21501 A2-307 午物联1502 A2-307 网物联1501 A2-307 网物联1502 A2-307 网物联1501 A2-307 网物联网下） （1:00-4:101502 A2-307 1501 A2-307 1502 A2-307 1501 A2-307 1502 A2-307
附件二：CC2530寄存器
P0SEL（P1SEL相同）：各个I/O口的功能选择，0为普通I/O功能，1为外
设功能
D7 P0_7功能
D6 P0_6 D5 P0_5 D4 P0_4 D3 P0_3 D2 P0_2 D1 P0_1 D0 P0_0 P2SEL：（D0到D2位）端口2 功能选择和端口1 外设优先级控制
什么是外设优先级：当PERCFG分配两个外设到相同的引脚时，需要设置这两个外设的优先级，确定哪一个外设先被响应 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 P2_3择 D0 P2_0择 0： USART 0 优0： USART 1 0： 定时0： USART 0 未用 先 先
优先 优先 器1优先 4优先 优先 优先 P2_4功1： USART 1 优1： 定时器31： 定时器1： 定时器1 能选择 功能选功能选PERCFG：设置部分外设的I/O位置，0为默认位置1,1为默认位置2 D7 D6 D5 T3CFG D4 T4CFG D3 D2 D1 D0 未用 T1CFG
未用 未用 USART1 USART0 P0DIR（P1DIR相同）：设置各个I/O的方向，0为输入，1为输出 D7 D6 D5 D4 D3 D2 P0_2 D1 P0_1 D0 P0_0 P0_7方向 P0_6方向 P0_5方向 P0_4方向 P0_3方向
P2DIR：D0~D4设置P2_0到P2_4的方向.D7、D6位作为端口P0外设优先级的控制
D7 X
D7D6 意义 00 第1优先级：USART 0第2优先级：USART 1 第3优先级：定时器1 第1优先级：USART 1第2优先级：USART 0 第3优先级：定时器1 第1优先级：定时器1通道0-1第2优先级：USART 1 第3优先级：USART 0第4优先级：定时器1通道2 –3 第1优先级：定时器1通道2-3第2优先级：USART 0 D6 X D5 D4 D3 P2_3方向 D2 P2_2方向 D1 P2_1方向 D0 P2_0方向 未使用 P2_4方向 01 10 11 第3优先级：USART 1 第4优先级：定时器1通道0 –1 P0INP(P1INP意义相似)：设置各个I/O口的输入模式，0为上拉/下拉，1为三态模式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P0_0 P0_7模式 P0_6模式 P0_5模式 P0_4模式 P0_3模式 P0_2模式 P0_1 需要注意的是：P1INP中，只有D7~D2分别设置对应I/O口的输入模式。D1D0两位无作用。
P2INP： D0~D4控制P2_0~P2_4的输入模式，0为上拉,1下拉；D5~D7设置对P0、P1和P2的上拉或下拉的选择。0为上拉，1为下拉；
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 端口P2选择 端口P1选择 端口P0选择 P2_4模式 P2_3模式 P2_2模式 P2_1 P2_0
P0IFG（P1IFG相同）：中断状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位自动置1。 D7 P0_7
D6 P0_6 D5 P0_5 D4 P0_4 D3 P0_3 D2 P0_2 D1 P0_1 D0 P0_0 P0IEN(P1IEN相同):各个控制口的中断使能，0为中断禁止，1为中断使能。
D7 P0_7
D6 P0_6 D5 P0_5 D4 P0_4 D3 P0_3 D2 P0_2 D1 P0_1 D0 P0_0 P2IFG：D0~D4为P2_0~P2_4的中断标志位。D5为USD D+中断状态标志，当D+线有一个中断请求未决时设置该标志，用于检测USB挂起状态下的USB恢复事件。当USB控制器没有挂起时不设置该标志。
D7 未用
D6 未用 D5 USB D+ D4 P2_4 D3 P2_3 D2 P2_2 D1 P2_1 D0 P2_0 P2IEN：D0~D4控制P2_0~P2_4的中断使能，D5控制USB D+的中断使能 D7 未用
D6 未用 D5 USB D+ D4 P2_4 D3 P2_3 D2 P2_2 D1 P2_1 D0 P2_0 PICTL:中断控制寄存器 D0~D2设置各个端口的中断触发方式，0为上升沿触发，1为下降沿触发。中断使能位，0关中断，1开中断。D6为输出驱动能力选择，0为最小驱动能力，1为最大驱动能力。 D7 D6 预D5 (P2IEN) D4 (P0IENH) D3 (P0IENL) D2 (P2ICON) D1 (P1ICON) D0 (P0ICON) P2(0-4)中断使能P0(4-7)中断使能P0(0-3)中断使能PADSC P2.0~p2.4 P1_0~P1_7 P0_0~P0_7 留 位 位 位
IEN0：中断使能0。0为中断禁止，1为中断使能 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 总中未睡眠定时AES加密/解USART1 RXUSART0 RXADC中RF TX/RF FIFO断EA 用 器中断
密中断 中断 中断 断 中断 IEN1:中断使能寄存器1。0为中断禁止，1为中断使能 D7 D6 D5(P0IE) D4 (T4IE) D3 (T3IE) D2 (T2IE) D1(T1IE) D0 定时器4 定时器3 定时器2 定时器1 DMA传输 未用 未用 端口0
IEN2：中断使能2。0为中断禁止，1为中断使能 D7 D6 D5(WDTIE) D4(P1IE) D3 D2 D1(P2IE) D0 (RFIE) 一般中断 未用 未用 看门狗定时器 P1
USART1 TX USART0 TX P2 T1CTL：定时器1的控制。D1D0控制运行模式，D3D2设置分频划分值 D7 D6 D5 D4 D3D2 00：不分频 未未未未00：暂停运行 01：8分频 01：自由运行，反复从0x0000到0xffff计数 10：32分10：模计数，从0x000到T1CC0反复计数 频 频
11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数并且11：128分从T1CC0倒计数到0x0000 D1D0 用 用 用 用 T1STAT:定时器1的状态寄存器，D4~D0为通道4~通道0的中断标志，D5为溢
出标志位，当计数到最终技术值是自动置1。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 未用 未用 溢出中断 通道4中断 通道3中断 通道2中断 通道1中断 通道0中断
T1CCOH:T1通道0捕获值/高字节寄存器 位号 7
位名 T1CC0[15:8] 复位值 0x00 操作性 读/写 功能描述 T1通道0捕获值/高字节寄存器 T1CCOL:T1通道0捕获值/高字节寄存器 位号 7
位名 T1CC0[7:0] 复位值 0x00 操作性 读/写 功能描述 T1通道0捕获值/低字节寄存器 T1CCTL0~T1CCTL4：定时器1通道0~通道4的工作方式设置。D1D0为捕捉模式选择：00为不捕捉，01为上升沿捕获，10为下降沿捕获，11为上升或下降沿都捕获。D2位为捕获或比较的选择：0为捕获模式，1为比较模式。D5D4D3为比较模式的选择：000为发生比较式输出端置1,001为发生比较时输出端清0,010输出翻转，其他模式较少使用。
D7 未用 D6 通道中断 D5D4D3 比较模式 D2 捕获/比较 D1D0 捕捉模式
T2CTRL:T2配置寄存器。D0：0停止，1启动。D1：0为立即启动或停止，1为T2起、停和32.768khz时钟及计数新值。D2:0空闲，1运行 D7：D4 D3(LARCH_MODE) D2(STATE) D1(SYNC) D0（RUN） 读0 计数器模式 同步使能 T2使能位 T2IRQF:中断标志。D0:D2当计数器计数等于t2-per的值时置位。D3当溢出计数器计数等于t2ovf-per值置位，D4计数溢出t2ovf-cmp1置位，D5计数溢出t2ovf-cmp2置位 D7:D6 D5 读0 D4 D3 D2 D1 D0 OVF-COMARE2F OVF-COMARE1F OVF-PERF COMARE2F COMARE1F TIMER2-PERF T2IRQM:中断屏蔽。 D7:D6 读0 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OVF-COMARE2F OVF-COMARE1F OVF-PERF COMARE2F COMARE1F TIMER2-PERF T3CCTL0/T3CCTL1/T4CCTL0/T4CCTL1：定时器3或定时器4的通道0和通道1的方式控制，D6为该通道的中断使能位，0为禁止，1为使能，默认为1；D5~D0与T1CCTL0相同 D7 未用
D6 中断使能 D5D4D3 比较模式 D1 捕获/比较 D0 捕捉模式 T3CTL/T4CTL：定时器3或定时器4的方式控制寄存器。D7D6D5设置分频：000为无分频、001为2分频、010为4分频、011为8分频、100为16分频、101为32分频、110为64分频，111为128分频。D4为启动位：1启动，0停止。D3溢出中断使能位：0为关，1为开，默认为1。D2为复位：置1时定时器复位。D1D0为计数器模式选择：该位与T1CTL的D1D0位意义相同。
D7D6D5 分频
D4 启动定时器 D3 溢出中断 D2 清除计数器 D1D0 计数模式 PCON:电源模式控制器。D0电源控制，写1将进入由SLEECMD,MODE指定的电源模式，读出一定为0 位号 位名 复位值 功能描述 D7:D2 - 读、写 预留 D1 - 读 预留 读为0 D0 IDLE 读、写 电源控制 IRCON：中断标志4,；0为无中断请求。1为有中断请求。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 睡眠定时器 必须为0 端口0 定时器4 定时器3 定时器2 定时器1 DMA完成
TIMIF：定时器1的溢出中断屏蔽与定时器3、4的中断标志。D6为定时器1的溢出中断屏蔽，0为屏蔽，1为使能，默认为1.D5~D0为定时器3和4中各个通道的中断标志。
D7 D6 未D5 D4 D3 D2 D1 D0 T1溢出中T4通道1中T4通道0中T4溢出标志T3通T3通T3溢出中断标志 断标志 中断标志 道1 道0 断标志 用 断使能
CLKCONCMD：时钟频率控制寄存器。 D7（OSC32K） 32KHZ时间振荡器选择 D6(OSC) D5~D3(TICSPD[2:0]) D2~D0(CLKSPD) 系统主时钟选择 系统时钟选择 定时器输出标记 D7位为32KHZ时间振荡器选择，，0为32KRC震荡，1为32K晶振。默认为1。 D6位为系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。当D7位为0时D6必须为1。
D5~D3为定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。默认为001。需要注意的是：当D6为1时，定时器频率最高可采用频率为16MHZ。
D2~D0：系统主时钟选择：000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。当D6为1时，系统主时钟最高可采用频率为16MHZ。
CLKCONSTA：时间频率状态寄存器。 D7（OSC32K） 当前32KHZ时间振荡器 D6(OSC) D5~D3(TICSPD[2:0]) D2~D0(CLKSPD) 当前系统时钟 当前定时器输出标记 当前系统主时钟 D7位为当前32KHZ时间振荡器频率。0为32KRC震荡，1为32K晶振。 D6位为当前系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。
D5~D3为当前定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。
D2~D0为当前系统主时钟。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。
U0CSR：USART0控制与状态； D7(MODE) D6(RE) D5(SLAVE) D4(FE) D3(ERR) D2(RX_BYTE) D1(TX_YTE) D0(ACTIVE) 接收器SPI主/从帧错误奇偶错模式选择 接受状态 使能 模式 状态 误状态 D7为工作模式选择，0为SPI模式，1为USART模式 D6为UART接收器使能，0为禁用接收器，1为接收器使能。 D5为SPI主/从模式选择，0为SPI主模式，1为SPI从模式。
传送状态 收发主动状态
D4为帧错误检测状态，0为无错误,1为出现出错。
D3为奇偶错误检测，0为无错误出现，1为出现奇偶校验错误。 D2为字节接收状态，0为没有收到字节，1为准备好接收字节。
D1为字节传送状态，0为字节没有被传送，1为写到数据缓冲区的字节已经被发送。 D0为USART接收/传送主动状态，0为USART空闲，1为USART忙碌。
U0GCR：USART0通用控制寄存器；
D7（CPOL） SPI时钟极性 D6(CPHA) SPI时钟相位 D5(ORDER) 传送位顺序 D4~D0(BAUD_E[4:0]) 波特率指数值 D7为SPI时钟极性：0为低电平空闲，1为高电平空闲；
D6为SPI时钟相位：0由CPOL跳向非CPOL时采样，由非CPOL跳向CPOL时输出，1由非CPOL跳向CPOL时采样，由CPOL跳向C非POL时输出
D5为传送为顺序：0为最低有效位先传送，1为最高有效位先传送。 D4~D0为波特率设置：
波特率 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 230400 指数值 6 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 小数部分 59 59 59 216 59 216 59 216 59 216 216 SLEEPCMD:睡眠模式控制寄存器 D7 D6 D5 主时钟状态 0关闭 1打开 D4：D3 D2 D1:D0 读0 低速时钟状态 0关闭 1打开
最后一次节能控制 功能模式选择 复位指示 0不关无用时钟 1关闭 U0CSR串口控制状态寄存器 D7 串口模式选择 0：SP1 1：UART D6 D5 D4 串口帧错误状态 0无错误 1有错误 D3 串口校验错误结果 0无校验 1校验出错 D2 接受标志 0没有接收到数据 1接收到数据 D1 发送标志 0没有发送 1最后一次写入U0BUF的数据已发D0 串口忙标志 0串口闲 1串口忙 接收使能 SP1主从0关闭 选择 1接收 0：SP1主 1：从 送