Control Builder F SFC 组态
Select program
Insert 将移走的程序从 Pool 中移回 Remove 将选中的程序移到 Pool 中
Create 生成元素新的子程序 ，子程序的组态方式可以选用 FBD 图 、IL 表、 LD 图 ，每一个跳步条件中仅允许组态 1 个子程序
5、视窗组态 ( Define criteria window )
此选项用于定义 SFC 程序中每一个元素的视窗，视窗具有在 DigiVis 上监视已定义元素步或跳步条件中变量值变化的功能，每一个元素中最多允许定义 20 个变量，一个变量可以组态对应一个标签 Tag，即对应操作员站上的一个面板。
6、SFC 元素画面访问功能定义 ( Define display access )
我们可以采用定义 SFC 程序中某一个元素的画面访问功能，使用户方便的在 DigiVis 上调出 SFC 程序中这些元素所对应的相关画面 。
4－9
Control Builder F SFC 组态
?? ?? Edit ?? Define display access
7、组态 SFC 程序公共参数 ( Parameters of SFC ) SFC 程序的组态还必须包括对 SFC 程序公共参数的定义 ?? ?? Edit ?? Parameters of SFC 弹出下图，组态选项包括：
General data
Name 是这个 SFC 程序在项目数据库中特定标签名，max.11 个字节 Short text SFC 程序的短文本说明，max.12 个字节
4－10
Control Builder F SFC 组态
Long text SFC 程序的长文本说明，max.30 个字节
TMO message
Prio 设置超出 TMO 时间时产生报警信息的优先级 Message 报警信息文字
SFC operating time
Restart time 输入格式：年－月－日－天－小时：分：秒：毫秒 Repeat time 是此 SFC 程序重新启动的间隔时间
SFC operating mode
Enable [ √ ] 允许此 SFC 程序在过程站中执行 [ ] 不允许此 SFC 程序在过程站中执行
Access [ √ ] 允许在操作员站上由操作员决定 SFC 程序能否执行 Auto [ ?] 允许 SFC 程序在操作员站上自动执行。
Manual [ ?] 允许 SFC 程序在操作员站上由操作人员手动控制。
Access [ √ ] 允许在操作员站上由操作员决定 SFC 程序的手、自动工作方式。
SFC operation
通过对选项的选择，决定 SFC 程序的执行方式。
4－11
Control Builder F SFC 组态
练习
1、 参照图 5.1，在 FBD_5 中选用单方向驱动功能块 IDF_1 完成电机控制组态图。 ? Individual drive function ( IDF_1 ) Parameters ( 表1/2 )
Name ：IDF450 Short text ：Individual drive Status text：
Text for 0：OFF Text for 1：ON
Parameters ( 表2/2 ) Operating mode ： AUTO
2、 参照图 6.1、在 FBD_6 中组态一个比例积分控制回路。
? Temperature controller function block type ___“Universal” Parameters (1/3表)
Name ： TC450 Short text ： Temperature Scale start/end ： 0.0 / 100.0 Dimension： °C Messages：
H 85.0 V Access prio：1 Message text ：HIGH
L 30.0 V Access prio：2 Message text ：LOW
Parameters (2/3表)
Operating mode inhibition ： SP-Internal Operating mode ： Extern AUTO
Controller parameters ： CP=1.5 TR=T#15s
Parameters (3/3表)
Set point increase ： T#30s
4－12
Control Builder F SFC 组态
Set point decrease ： T#30s
? 延时功能块的延时时间为 T#20s
3、 参照图 6.2、在 FBD_7 中组态一个比例积分控制回路。
? Pressure controller function block type ___“Universal” Parameters (1/3表)
Name ： PC450 Short text ： Pressure
Scale start / end ： 0.0 / 100.0 Dimension： mbar Messages：
H 85.0 V Access prio：1 Message text ：HIGH
L 30.0 V Access prio：2 Message text ：LOW
Parameters (2/3表)
Operating mode inhibition ： SP-Internal Operating mode ： Extern AUTO
Controller parameters ： CP=1.5 TR=T#15s
Parameters (3/3表)
Set point increase ： T#30s Set point decrease ： T#30s
? 延时功能块的延时时间为 T#20s
4、 在 Task_2 的 SFC_1 中组态一个 SFC 程序，通过 SFC 程序组态完成对电机 IDF450 的开关及手自动控制，温度 TC450 回路和压力 PC450 回路的调控。子程序可以用 FBD 图完成。
4－13
Control Builder F 目录 ______________________________________________________________________________________
目 录
______________________________________________________________________
序言.....................................................................................................................................1
第一章 项目管理..............................................................................................................1-1 一. Control Builder F 登陆界面.........................................................................................1-2 1. 新建一个组态文件........................................................................................................1-2 2. 打开一个项目文件........................................................................................................1-3 3. 引入一个组态文件........................................................................................................1-4 4. 退出 Control Builder F 界面.........................................................................................1-4 二. 组态文件管理界面......................................................................................................1-4 1. 组态文件管理功能........................................................................................................1-5 2. 组态功能.......................................................................................................................1-5 3. 调试功能.......................................................................................................................1-5 4. 其它功能.......................................................................................................................1-5
第二章 建立项目树...........................................................................................................2-1 一. 项目树组态界面..........................................................................................................2-1 1. 项目树组态界面............................................................................................................2-1 2. 中/英文菜单对照表.......................................................................................................2-1 二. 项目树的创建过程及对象介绍....................................................................................2-2 (一). 建立 CONF 级..........................................................................................................2-3 1. 作用..............................................................................................................................2-3 2. 步骤..............................................................................................................................2-3 (二). 建立资源或对象级....................................................................................................2-4 1. 建立分支－－过程站....................................................................................................2-5 2. 建立分支－－操作员站.................................................................................................2-5 3. 建立分支－－公共画面库.............................................................................................2-7 4. 建立分支－－Operate IT 组态服务器...........................................................................2-7 5. 建立分支－－网关站....................................................................................................2-8 6. 建立分支－－宏图形库.................................................................................................2-9 (三). 建立过程站下面的程序级.......................................................................................2-10 1. 任务级 ( Task )...........................................................................................................2-11 2. 程序列表 ( PL )...........................................................................................................2-12 3. 顺序功能块图 ( SFC ).................................................................................................2-13 4. 功能块图 ( FBD )........................................................................................................2-14 (四). 建立操作员站下层分支...........................................................................................2-14
目录－1
Control Builder F 目录 ______________________________________________________________________________________
三. 检查..........................................................................................................................2-15 1. 检查............................................................................................................................2-15 2. 出错表中的“错误”分类...........................................................................................2-16 3. 错误信息的格式..........................................................................................................2-17 练习................................................................................................................................2-18
第三章 功能块图( FBD )组态介绍....................................................................................3-1 一. 功能块图( FBD )组态界面...........................................................................................3-1 1. 结构..............................................................................................................................3-1 2. 中/英文菜单对照表.......................................................................................................3-2 二. 数据类型与线形关系对照表........................................................................................3-3 三. 功能块图( FBD )组态步骤...........................................................................................3-4 四. 编辑功能块图..............................................................................................................3-5 1. 定义用户菜单...............................................................................................................3-5 2. 改变“功能”的输入端脚.............................................................................................3-5 3. 块端脚“取反”............................................................................................................3-6 4. 改变“功能”端脚的数据类型......................................................................................3-6 5. 改变块的处理顺序........................................................................................................3-6 练习..................................................................................................................................3-7
第四章 顺序功能块图( SFC )组态介绍............................................................................4-1 一. 用户界面结构..............................................................................................................4-1 二. 中/英文菜单对照表.....................................................................................................4-2 三. 基本规则.....................................................................................................................4-3 四. SFC 元素....................................................................................................................4-4 1. 初始步..........................................................................................................................4-4 2. 步..................................................................................................................................4-4 3. 跳步条件.......................................................................................................................4-4 4. 垂直线..........................................................................................................................4-4 5.“或分支”延伸线.........................................................................................................4-4 6.“或分支”的分支开始端..............................................................................................4-5 7.“或分支”的分支开始添加端.......................................................................................4-5 8.“或分支”的分支结束添加端.......................................................................................4-5 9.“或分支”的分支结束端..............................................................................................4-5 10.“与分支”延伸线.......................................................................................................4-5 11.“与分支”的分支开始端............................................................................................4-5 12.“与分支”的分支开始添加端.....................................................................................4-6 13.“与分支”的分支结束添加端.....................................................................................4-6
目录－2
Control Builder F 目录 ______________________________________________________________________________________
14.“与分支”的分支 结束端...........................................................................................4-6 15.跳转.............................................................................................................................4-6 五. SFC 的系统变量.........................................................................................................4-6 1. 步的系统变量...............................................................................................................4-6 2. 跳步条件的系统变量....................................................................................................4-6 六. 编辑 SFC 程序............................................................................................................4-7 1. 插入、 删除列..............................................................................................................4-7 2. 插入、 删除行..............................................................................................................4-7 3. 删除元素.......................................................................................................................4-7 4. 组态元素参数表............................................................................................................4-7 5. 视窗组态.......................................................................................................................4-9 6. SFC 元素画面访问功能定义......................................................................................4-10 7. 组态SFC 程序公共参数.............................................................................................4-10 练习................................................................................................................................4-12
第五章 硬件结构组态......................................................................................................5-1 一. 硬件结构组态界面......................................................................................................5-1 二. 中/英文菜单对照表.....................................................................................................5-2 三. 操作员站硬件结构组态...............................................................................................5-2 1. 选择操作员站资源........................................................................................................5-2 2. 放置操作员站号............................................................................................................5-3 3. 组态操作员站外围设备.................................................................................................5-4 四. AC 800F 硬件结构组态..............................................................................................5-4 1. 放置过程级资源............................................................................................................5-5 2. 放置AC 800F 站名......................................................................................................5-5 3. 放置模件.......................................................................................................................5-5 4. 放置 Profibus master...................................................................................................5-6 5. 放置 Profibus 从设备....................................................................................................5-6 6. 放置 Profibus 从设备的子模件.....................................................................................5-7 7. 组态过程级参数............................................................................................................5-8 8. 组态 Profibus master 参数表.......................................................................................5-8 9. 组态 Profibus slave 参数表..........................................................................................5-9 10. I/O editor..................................................................................................................5-11 五. 网络与通讯组态设置.................................................................................................5-12 练习................................................................................................................................5-14
第六章 调试......................................................................................................................6-1 一. 用户界面结构..............................................................................................................6-1
目录－3
Control Builder F 目录 ______________________________________________________________________________________
1. 启动调试功能...............................................................................................................6-1 2. 中/英文菜单对照表.......................................................................................................6-2 3. 资源状态指示说明........................................................................................................6-2 二. 系统时间、当地时间、时区的设置.............................................................................6-4 1. 名词解释.......................................................................................................................6-4 2. 设置时区.......................................................................................................................6-4 3. 时钟同步.......................................................................................................................6-4 三. 程序下装.....................................................................................................................6-5 1. 下装整个站资源............................................................................................................6-5 2. 下装变量.......................................................................................................................6-5 3. 下装信息组态...............................................................................................................6-5 4. 下装所选中的对象........................................................................................................6-5 5. 下装改变的对象............................................................................................................6-5 四. 调试功能.....................................................................................................................6-5 (一). 过程级模件状态指示................................................................................................6-5 1. 现场总线模件的状态....................................................................................................6-6 2. 主模件、子模件的状态显示.........................................................................................6-6 3. 模件产品信息报告........................................................................................................6-6 4．现场设备通道的输入/输出强制...................................................................................6-6 5. 模件的安全值设置........................................................................................................6-6 (二). 调试 FBD 图.............................................................................................................6-6 1. 修改功能块参数表中的参数值......................................................................................6-7 2. 定义数值视窗与趋势视窗.............................................................................................6-7 (三). 调试 SFC 程序.........................................................................................................6-8 (四). 过程级的调试...........................................................................................................6-9 练习................................................................................................................................6-10
第七章 标签表..................................................................................................................7-1 一. 调出标签表.................................................................................................................7-1 二. 标签表的结构..............................................................................................................7-1 三. 中/英文菜单对照表.....................................................................................................7-3
第八章 变量表..................................................................................................................8-1 一. 调出变量表.................................................................................................................8-1 二. 变量表的结构..............................................................................................................8-1 三. 中/英文菜单对照表.....................................................................................................8-2
第九章 操作员站组态介绍................................................................................................9-1
目录－4
Control Builder F 目录 ______________________________________________________________________________________
一. 画面访问组态介绍......................................................................................................9-1 1. 调“画面访问”............................................................................................................9-1 2. 组态画面访问...............................................................................................................9-2 二. 组态总貌画面..............................................................................................................9-2 三. 组画面组态介绍..........................................................................................................9-3 1. 新建一个组画面............................................................................................................9-3 2. 组态组画面...................................................................................................................9-4 3. 编辑..............................................................................................................................9-5 四.组态趋势画面...............................................................................................................9-5 1. 新建一幅趋势画面........................................................................................................9-5 2. 趋势画面组态介绍........................................................................................................9-5 五. 顺序功能块图组态介绍...............................................................................................9-8 1. 新建一个顺序功能块图画面.........................................................................................9-8 2. SFC 画面组态介绍.......................................................................................................9-8 六. 用户图形画面组态介绍...............................................................................................9-9 (一). 用户图形编辑界面介绍.............................................................................................9-9 1. 用户图形编辑界面........................................................................................................9-9 2. 中/英文菜单对照表.....................................................................................................9-10 (二). 绘制静态图形.........................................................................................................9-12 1. 绘制线条.....................................................................................................................9-12 2. 绘制矩形.....................................................................................................................9-13 3. 绘制多线段.................................................................................................................9-14 4. 绘制多边形.................................................................................................................9-14 5. 绘制椭圆形.................................................................................................................9-14 6. 写入文字.....................................................................................................................9-14 7. 调入位图.....................................................................................................................9-15 8. 调用宏符合.................................................................................................................9-16 (三). 绘制动态图形.........................................................................................................9-18 1. 绘制动态棒.................................................................................................................9-18 2. 绘制选择区.................................................................................................................9-20 3. 绘制填充区.................................................................................................................9-21 4. 绘制按键、按键簇、射频按键簇................................................................................9-21 5. 组态趋势视窗.............................................................................................................9-25 练习................................................................................................................................9-28
附录I. 功能和功能块...................................................................................................附录-1
目录－5
Control Builder F SFC 组态
一个 SFC 程序中只允许包括一个初始步，它是一个 SFC 程序的开始；初始步的外观如下图所示。
2．步 ( Step )
一个 SFC 程序中允许存在多个步元素，步的外观如下图所示。每一步(包括初始步)中的子程序组态可用 FBD 、IL 或 LD 完成，子程序数量最多允许 8 个。
3．跳步条件 ( Transition )
用于判断上一步的完成和决定下一步的开始。每一个跳步条件中仅仅允许组态一个子程序。外观如下图所示。
4．垂直线 ( Vertical line )
放置在细行中，起元素间的连接作用。
5．“或分支”延伸线 ( Horizontal selection line )
用于“或分支”分支间的连接，只能放置在细行中。
4－4
Control Builder F SFC 组态
6．“或分支”的分支开始端 ( Seq. Selection divergence start ) “或分支”的分支发出起点，只能放置在细行中。
7．“或分支”的分支开始添加端 ( Seq. Selection divergence add ) “或分支”的开始分支添加端，只能放置在细行中。
8．“或分支”的分支结束添加端 ( Seq. Selection convergence add ) “或分支”的分支结束添加端，只能放置在细行中。
9．“或分支”的分支结束端 ( Seq. Selection convergence end ) “或分支”的分支结束端，只能放置在细行中。
10．“与分支”延伸线 ( Horizontal simultaneous seq. line ) 用于“与分支”分支间的连接，只能放置在细行中。
11．“与分支”的分支开始端 ( Simultaneous seq. divergence start ) “与分支”的发出点，只能放置在细行中。
12．“与分支”的分支开始添加端 ( Simultaneous seq. divergence add ) “与分支”的发出添加端，只能放置在细行中。
4－5
Control Builder F SFC 组态
13．“与分支”的分支结束端 ( Simultaneous seq. convergence end ) “与分支”的分支结束端，只能放置在细行中。
14．“与分支”的分支结束添加端 ( Simultaneous seq. convergence add ) “与分支’的结束添加端，只能放置在细行中。
15. 跳转 ( Jump )
用于程序的跳转，图标如下图所示；应放在大宽行中，名字为要跳转步 ( step) 的名 字，同时在目的步上附加一个跳转符号表示。
五、SFC 的系统变量 1、步的系统变量 －－ .X
SFC 程序中的每一步都包括系统变量 .X， .X 是一个只读变量 ( read )，用于指示步的当前状态－－ 激活或非激活。
.X＝1 或 TRUE 表示此步处于激活状态 .X＝0 或 FALSE 表示此步未激活或已激活过
2、跳步条件的系统变量 －－ .RESULT
SFC 程序中的每一个跳步条件都包括系统变量 . RESULT，并且每一个跳步条件的输出变量必须包括 .RESULT。
.RESULT＝1 或 TRUE 表示条件满足，允许执行下一步
.RESULT＝0 或 FALSE 表示转换条件不满足，只允许执行当前步
六、编辑 SFC 程序
4－6
Control Builder F SFC 组态
1、 插入、删除列 ( Column insert / delete ) 相当于列号的右移或左移，但是列的总数不变。
2、 插入、删除行 ( Row insert / delete )
相当于行号的下移或上移，但是行的总数不变。
3、 删除元素 ( Delete element )
?? 选中元素 ?? Edit ?? Delete element，将选中元素从 SFC 程序中删除。
4、 组态元素参数表 ( Parameters of element ) 1)、 组态步 ( Step ) 参数表
步 ( Step ) 参数表如图 4－2 所示：
图4－2 元素步 (Step) 参数表
Step
Name 步的名称，最多允许 8 个字符 Comment 步的文本说明
Program selection
Insert 将移走的程序从 Pool 中移回 Remove 将选中的程序移到 Pool 中
4－7
Control Builder F SFC 组态
Edit 进入步的子程序组态界面
Create 生成步的新的组态子程序 ，子程序的组态方式可以选用 FBD 图 、IL 表、LD 图 每一步中最多允许组态 8 个子程序。
Up / Down 可以改变子程序的处理顺序，上面的子程序先处理。 Waiting time TWA ：
以时间格式写入，是当前步的最小等待时间 Monitoring time TMO ：
以时间格式写入，是当前步的最大允许等待时间，允许保留默认值
2)、组态跳步条件 ( Transition ) 参数表
跳步条件 ( Transition ) 的参数表如图 4－3 所示：
图 4－3 跳步条件 ( Transition ) 参数表
Transition
Name 跳步的名字，最多允许 8 个字符 Comment 跳步的文本说明
4－8
Control Builder F 功能块图组态
DigiBatch DigiBatch 接口功能块 Remote control 远程控制功能块 User function block User menu
用户菜单
用户自定义功能块
Version 显示组态版本信息
Raster on 打开/关闭图形区网格 Define user menu 定义用户菜单 Colors
设置FBD图中的功能块、功能、线条等的显示颜色
二、数据类型与线型关系对照表
在 Control Builder F 组态软件中，包括以下数据类型：REAL、DINT、INT、UDINT、UINT、DWORD、WORD、BYTE、BOOL、DT、TIME，这些数据依据其分类不同，在功能块上用不同的颜色和粗细线型加以区分。
数据类型
位数
数值范围
± 3.402823466E38
说明 浮点值
显示颜色 线型 输入格式
± 1.175494351E-38 …REAL 32 黑色 粗 0.0、3.2
3.14E-6
?2147483648… DINT 32 ＋2147483647
带符号的双整数值
带符号 的整数值 不带符号双整数值不带符号的整数值
草绿色 淡绿
粗 粗
+23456 3，-3
INT 16 -32768…
+32767
UDINT 32 0…4294967295 UINT
16
0…65535
褐色 深兰色
粗 粗 粗 粗 粗 细 粗 粗
4566, 1234567 66 0，655 2，554
0,552#00000011
DWORD 32 0…232－1 WORD 16 0～216－1 BYTE 8 BOOL 8 DT 32 TIME 32 0～255
8
双word 紫红色 word 二进制 布尔值 日期＋时间
时间
兰色 灰色 黑色 深黄色 淡黄
0～2－1
0 or 1
0，1 TRUE or
FALSE DT#1994－02－ 14－10：00：00.00
FALSE or TRUE
T#3m22s
3－3
Control Builder F 功能块图组态
错误状态 选中对象 未选中对象
红色 浅兰色 黑色
细 细
三、功能块图 ( FBD ) 组态步骤
? ________________ 如果某个功能或功能块的放置位置需要改变，首先选中它，然
后按住鼠标左键拖拽功能或功能块到指定位置后，释放鼠标左键。
? ____________________________________双击某功能块或选中某功能块，用鼠标
?? Edit ?? Program 调出功能块参数表，按照需要填写相关参数。
? ____________________________________ 对应输入变量___________ 对应输出
变量。第一次写入的输入、输出变量必须指定数据类型，如果变量指定的数据类型与功能块要求的数据类型不一致，软连线的颜色显示为___________；必须进入___________。
? ____________________________________按住 ctrl 键的同时拖动鼠标左键绘制连
接软线。
? ____________________________________ 如果出错表中显示有错误 ( Error )，必
须更正错误。只有经过检查 ( Check ) 后没有错误的组态，允许储存后退出。
所有的输入、输出变量和标签，一经写入会自动存放在公共数据库的变量表 ( Variable list ) 和标签表 ( Tag list ) 中，以后相同变量或标签的调用可不必重新写入，可用 ___________ 从变量表或标签表中调出即可。
四、编辑功能块图 1、定义用户菜单
我们可以将组态过程中经常用到的功能与功能块放到用户菜单中，方便用户调用。 ?? Options ?? Define user menu
?? 将右边窗口中列举的功能或功能块根据需要选中
?? 按下 Add 键或双击
选中的功能与功能块添加到左边的窗口中，我们可以从菜单项 Blocks 下的 User menu
中调出使用；如果想删除用户菜单中的某个功能块，我们可以
3－4
Control Builder F 功能块图组态
?? Options ?? Define user menu
?? 将左边窗口中列举的功能或功能块根据需要选中
?? 按下 Delete 键
我们还可以将用户菜单中的功能与功能块归类放置。 ?? Options ?? Define user menu
?? 将左边窗口中列举的功能或功能块根据归类需要选中
?? 将功能块放置到已有的同类功能块的中间位置 ?? 单击鼠标
2、改变“功能”的输入端脚
小功能块中的“ADD”、“OR”、“SUB”等的输入端脚可以根据需要改变，端脚
数量可以选择从 2 到10 。
?? 选中功能 ?? Edit ?? Change number of inputs ?? 通过鼠标移动改变功能的输入端脚
?? 按 ESC 键或右键结束
3、块端脚“取反”
我们可以使用如下方法在功能块上直接“取反”，即按住 Ctrl 键的同时，用鼠标左键在功能块的端脚上按下一个点；仅局限于 Bool 数据类型的端脚。
4、改变“功能”端脚的数据类型
3－5
Control Builder F 功能块图组态
?? 选中块 ?? Edit ?? Change data type
?? 用 ? 或 ? 改变端脚的数据类型
5、改变块的处理顺序
?? 选中块 ?? Edit ?? Processing sequence ?? 写入顺序号 ?? Enter 或 按住 Ctrl 键 ?? 选中块的顺序号 ?? 写入新的顺序号 ?? Enter
3－6
Control Builder F 功能块图组态
练习
1、 参照图 2.1，在 FBD_1 图中，使用模拟量输入计数器功能块 Counter with Analog Input（CT－ANA）和 Monoflop（MONO－F) 完成功能块图组态，通过组态设置，如果计数器的输出超出了功能块所设定的报警限值后， CT－ANA 功能块被复位，此功能块也可以由外部输入信号 Count1－RES 触发复位。
MONO－F 的作用是____________________________________________________， 脉冲的间隔时间由_________________________________________________设置。 触发方式为________________________________和__________________________。
? Counter with Analog Input （CT－ANA）
Name：Count1 Short text：Counter1 Range start / end：0.0 / 200.0 Dimension：% Time base：Minute
Messages
TYPE：H Value：100.0 Access V prio：3 Message text：HIGH
? Monoflop ( MONO－F )
Name：Mono1 Short text：Monoflop Pulse duration：T#10s Scale end：T#60s
2、 参照图 3.1，在 FBD_2 图中使用 PID 运算功能块 C－CS 组态完成一个比例积分运算。 为了构成仿真控制，在控制器的输出端增加一个延时功能块，将输出延时后引入为控制器的输入值（PV）。
PID 控制为外设定方式，使用选择开关 SEL 为控制器提供两路外设定值选择，由功能块 MONO－F 的输出变量作为选择信号。( 开关 SEL有三路输入，第一路输入为 Bool 值，用于选择输入端哪路有效，当其为 logic－0 时，中间的一路允许输出，当其为 logic－1 时，最下面的一路允许输出）
3－7
Control Builder F 功能块图组态
? Continuous standard controller（C－CS）： Parameters（1/3表）：
Name：Control1 Short text：Controller1 Long text：Controller1 with simulation
Range start/end：0.0 / 100.0 Dimension：% Messages：
H 90.0 V Access prio：1 Message text ：HIGH L 10.0 V Access prio：2 Message text ：LOW
Parameters（2/3表）：
Operating modes： V External V manual CP：0.2 TR：T#10s TD：T#0s CD：1.0
Parameters（3/3表）：默认值
? Delay Function (DELAY)
Name：Delay1 Short text：Simulation Delay time：T#10s
3、参照图 4.1，在 FBD_3 中用模拟量监视功能块组态监视来自模拟输入模件 DAI01通道 0的 4----20 mA 输入值；用数字量监视功能块组监视一个数字量信号。来自模拟量输入子模件 DAI01 的现场模拟量信号类型为 UNIT 类型，而模拟量监视功能块所接收的数据类型为 REAL 类型，需要使用功能块 Analog input transformation 将信号转换后方可使用。
? Analog input transformation ( AI_TR )
Name：AI_TR1 Short text：Analog Long text：UNIT transfer to REAL
Default ： 量程的起点： prio： 3 Message text ：LOW
3－8
Control Builder F 功能块图组态
量程的终点： prio： 3 Message text ：HIGH
? Analog monitoring ( M_ANA)
Name：Monitor1 Short text：Analog Long text：Analog monitoring
Range start/end：0.0 / 100.0 Dimension Messages：
H 90.0 V Access prio L 10.0 V Access prio
? Binary monitoring (M_BIN)
Name：Monitor2 Short text Long text：Binary monitoring Status text：
Text 1：SP2 Text 0：SP1
V Message on 1-Signal Message text
：% ：1 Message text ：HIGH ：2 Message text ：LOW ：Binary ：SP2 3－9
Control Builder F SFC 组态
第四章 顺序功能块图（SFC）组态介绍
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顺序功能块图 ( SFC ) 组态方法顺应 IEC 1131－3 标准，是按照事件的逻辑顺序安排其控制子程序结构的；SFC 的程序组态图是由元素：步 ( Step )、跳步条件
( Transition ) 、跳转 ( Jump )、连线( Line )等组成的；元素中的组态子程序可以选择由功能块图（FBD )、梯形图 ( LD )、指令表（IL ) 的一种或多种方式完成；通过 SFC 组态，可以将复杂的逻辑控制程序由其简洁的元素框图表现出来，结构清晰，组态方式简便。
一、用户界面结构
如图 4－1 所示，顺序功能块图 ( SFC ) 组态界面包括：标题行、菜单行、工具棒、图形区、状态行；图形区是由大宽行、中宽行和小细行组成，共有 512 行 16 列，用于放置 SFC 的元素；其中大宽行用于放置___________，中宽行用于放置___________，小细行用于放置元素“连线”( 包括垂直连线和分支连线 )；状态行如果显示 correct：表示
程序已通过 ___________；如果显示 incorrect：表示程序未通过___________。
4－1
Control Builder F SFC 组态
二、中/ 英文菜单对照表
英文菜单 SFC Program
中文说明 SFC 程序菜单
英文菜单
中文说明 系统菜单
System
Save 储存 Check 程序检查 Header Comment
调出对象标题页 编辑说明文字
Variable list 调变量表 Tag list 调标签表
Hardware structure 调系统硬件结构界面Structure data types 增添新的数据类型
Exit 退出 SFC 组态界面
Elements
Initial step Step Jump Transition Vertical line Horizontal seq. Selection line Seq. Selection divergence start Seq. Selection divergence add Seq. Selection convergence add Seq. Selection convergence end Horizontal simulta - neous seq. Line Simultaneous divergence start
步元 跳转
元素菜单
初始步
Undo
Edit
Column insert Column delete Row insert Row delete
编辑菜单 返回操作前状态 列插入 列删除 行插入 行删除
跳步条件 垂直连线 “或分支”延伸线 “或分支”的分支开始端 “或分支”的分支开始添加端
“或分支”的分支结束添加端
“或分支”的分支结束端
Delete element 删除元素 Parameters of element Edit program 编辑元素中的子程序
组态元素中的子程序
Options
Version
选项菜单 显示子程序的组态信息
“与分支”延伸线 Hardcopy 打印当前屏幕显示内容
“与分支”的分支开始端 Grid 打开或关闭图形区网格
4－2
Control Builder F SFC 组态
Simultaneous divergence add Simultaneous convergence end Simultaneous convergence add Define criteria window Define display selection
Parameters of SFC
三、基本规则
“与分支”的分支开始添加端
“与分支”的分支结束端 “与分支”的分支结束添加端
定义元素视窗功能(便于在操作员站上观察) 定义元素画面访问
Scale 打开或关闭行号、列号显示
组态 SFC 程序的参数
?? 任一个顺序控制 SFC 程序总是由一个 _________________ 开始的 ?? 每一步 ( step ) 的后面应跟从一个 ___________________________ ?? ____________________________________________________ ?? ____________________________________________________ ?? 一个 SFC 程序的结束元素必须是___________________________
在 SFC 程序中有两种分支存在，即“或分支”和“与分支”。“或分支”是指在同一时刻不能满足分支下的所有跳步条件，只能允许分支下的某一路被执行；“与分支”是指当跳步条件满足时，允许跳步条件下的所有分支被同时处理。
SFC 程序中元素步的执行，取决于跳步条件是否得到满足。如果某一步处于执行状态，而其下方的跳步条件不能满足时，SFC 只能循环执行当前步，直至其下面的跳步条件得到满足时，才允许执行下一步；此时 SFC 程序中其它步都处于不执行状态，即这些步中的组态子程序不再被执行。因此，过程点的监视、信息报警、设备的控制是不能直接在 SFC 程序中组态完成的，这些组态程序应放在程序列表( PL )下面由任务作循环处理。
四、SFC 元素
1．初始步 ( Initial step )
4－3