平面向量的数量积
2.3.1 & 2.3.2 向量数量积的物理背景与定义 向量数量积的运算律
预习课本P107~111,思考并完成以下问题
(1)两向量的夹角是如何定义?
(2)向量在轴上的正射影定义是什么?
(3)怎样定义向量的数量积?向量的数量积与向量数乘相同吗?
(4)向量数量积的性质有哪些?
(5)向量数量积的运算律有哪些?
[新知初探]
1.向量的夹角与正射影 (1)向量的夹角. 定义 范围 ????????已知两个非零向量a,b,作OA=a,OB=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉 0≤〈a,b〉≤π 版权所有:中国好课堂www.zghkt.cn
垂直 规定 π当〈a,b〉=时,我们说a与b垂直,记作a⊥b 2零向量与任意向量垂直 [点睛] 当a与b共线同向时,夹角θ为0°,共线反向时,夹角θ为180°,所以两个向量的夹角的范围是0°≤θ≤180°.
(2)向量在轴上的正射影. 已知向量a和轴l,如图.
????①正射影的概念:作OA=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分
??????别为O1,A1,则向量O1A1 叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影).
②正射影的数量:该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或
????在轴l的方向上的数量.OA=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正
向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a|cos θ.
[点睛] 向量b在轴上的射影是一个向量,其在轴上的坐标为数量,其数值可正、可负、可为零;当θ为锐角时,该数量为正值;当θ为钝角时,该数量为负值;当θ为直角时,该数量为0;当θ=0°时,该数量为|b|;当θ=180°时,该数量为-|b|.
2.平面向量数量积(内积)的定义及性质
(1)定义:|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b.
[点睛] (1)两向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,它的值等于两向量的模与两向量夹角余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值来决定.
(2)两个向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b的形式. (2)性质.
①若e是单位向量,则e·a=a·e=|a|cos〈a,e〉.
②若a⊥b,则a·b=0;反之,若a·b=0,则a⊥b,通常记作a⊥b?a·b=0.(a,b均不为零向量)
③a·a=|a|2,即|a|=a·a. a·b④cos〈a,b〉=(|a||b|≠0).
|a||b|
⑤对任意两个向量a,b有|a·b|≤|a|·|b|,当且仅当a∥b时等号成立.
[点睛] 对于性质②,可以用来解决有关垂直的问题,即若要证明某两个向量垂直,只需判定它们的数量积为0;若两个非零向量的数量积为0,则它们互相垂直.
3.向量数量积的运算律 (1)a·b=b·a(交换律).
(2)λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb)(结合律). (3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
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[点睛] (1)向量的数量积不满足消去律:若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.
(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
[小试身手]
1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)两个向量的数量积仍然是向量.( ) (2)若a·b=b·c,则一定有a=c.( ) (3)若a,b反向,则a·b=-|a||b|.( ) (4)若a·b=0,则a⊥b.( ) 答案:(1)× (2)× (3)√ (4)×
2.若向量a,b的夹角为30°,则向量-a,-b的夹角为( ) A.60° 答案:B
B.30° C.120° D.150°
?1b?=-36,则a与b的夹角为( ) 3.已知|a|=10,|b|=12,且(3a)·?5?
A.60° B.120° C.135° 答案:B
4.已知a,b的夹角为θ,|a|=2,|b|=3. (1)若θ=135°,则a·b=________; (2)若a∥b,则a·b=________; (3)若a⊥b,则a·b=________. 答案:(1)-32 (2)6或-6 (3)0
向量数量积的运算
[典例] (1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:①a·b; ②(a+b)·(a-2b).
D.150°
????????????(2)如图,正三角形ABC的边长为2,AB=c,BC=a,CA=b,求a·b+b·c+c·a.
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[解] (1)①由已知得a·b=|a||b|cos θ=4×2×cos 120°=-4. ②(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2=16-(-4)-2×4=12.
(2)∵|a|=|b|=|c|=2,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°, ∴a·b+b·c+c·a=2×2×cos 120°×3=-3.
向量数量积的求法
(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两向量的夹角是求数量积的关键.
(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算. [活学活用]
1.已知|a|=3,|b|=4,a与b的夹角为120°,求: (1)a·b;(2)a2-b2; (3)(2a-b)·(a+3b).
1
-?=-6. 解:(1)a·b=|a||b|cos 120°=3×4×??2?(2)a2-b2=|a|2-|b|2=32-42=-7. (3)(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2 =2|a|2+5|a||b|·cos 120°-3|b|2
1
-?-3×42=-60. =2×32+5×3×4×??2?????????????2.在△ABC中,已知|AB|=5,|BC|=4,|AC|=3,求: ????????(1)AB·BC ????????(2)AC在AB方向上的正射影的数量.
????????????解:因为|AB|=5,|BC|=4,|AC|=3,所以△ABC为直角三角形,且C=90°.所以
AC3BC4cos A=AB=,cos B=AB=. 55
????????????????4
(1)AB·BC=-BA·BC=-5×4×5=-16.
????????5×3×3
????????????59AC·AB(2)|AC|·cos〈AC,AB〉=????==.
55|AB|
与向量的模有关的问题
1
[典例] (1)(浙江高考)已知e1,e2是平面单位向量,且e1·e2=.若平面向量b满足b·e1
2
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=b·e2=1,则|b|=________.
(2)已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=1,|2a-b|=10,则|b|=________. [解析] (1)令e1与e2的夹角为θ, 1
∴e1·e2=|e1|·|e2|cos θ=cos θ=.
2又0°≤θ≤180°,∴θ=60°. ∵b·(e1-e2)=0,
∴b与e1,e2的夹角均为30°, ∴b·e1=|b||e1|cos 30°=1, 从而|b|=
123
=. cos 30°3
(2)∵a,b的夹角为45°,|a|=1, ∴a·b=|a||b|cos 45°=|2a-b|2=4-4×
2
|b|, 2
2
|b|+|b|2=10,∴|b|=32. 2
23
[答案] (1) (2)32
3
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=a2,可以实现实数运算与向量运算的相互转化. [活学活用]
已知向量a,b满足|a|=|b|=5,且a与b的夹角为60°,求|a+b|,|a-b|,|2a+b|. 解:∵|a+b|2=(a+b)2=(a+b)(a+b) =|a|2+|b|2+2a·b=25+25+2|a||b|cos 60° 1
=50+2×5×5×=75,
2∴|a+b|=53. ∵|a-b|2=(a-b)2=(a-b)(a-b) =|a|2+|b|2-2a·b
=|a|2+|b|2-2|a||b|cos 60°=25, ∴|a-b|=5.
∵|2a+b|2=(2a+b)(2a+b) =4|a|2+|b|2+4a·b
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=4|a|2+|b|2+4|a||b|cos 60°=175, ∴|2a+b|=57.
两个向量的夹角和垂直 题点一:求两向量的夹角 1.(重庆高考)已知非零向量a,b满足|b|=4|a|,且a⊥(2a+b),则a与b的夹角为( ) A.π
B.π32 C.2π3
D.5π6
解析:选C ∵a⊥(2a+b),∴a·(2a+b)=0, ∴2|a|2+a·b=0,
即2|a|2+|a||b|cos〈a,b〉=0.
∵|b|=4|a|,∴2|a|2+4|a|2cos〈a,b〉=0, ∴cos〈a,b〉=-12π2,∴〈a,b〉=3.
题点二:证明两向量垂直
2.已知向量a,b不共线,且|2a+b|=|a+2b|,求证:(a+b)⊥(a-b). 证明:∵|2a+b|=|a+2b|, ∴(2a+b)2=(a+2b)2.
即4a2+4a·b+b2=a2+4a·b+4b2, ∴a2=b2.
∴(a+b)·(a-b)=a2-b2=0.
又a与b不共线,a+b≠0,a-b≠0, ∴(a+b)⊥(a-b).
题点三:利用夹角和垂直求参数
3.已知a⊥b,|a|=2,|b|=3且向量3a+2b与ka-b互相垂直,则k的值为( A.-3
2 B.32 C.±32
D.1
解析:选B ∵3a+2b与ka-b互相垂直, ∴(3a+2b)·(ka-b)=0, ∴3ka2+(2k-3)a·b-2b2=0. ∵a⊥b,∴a·b=0,
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)
又|a|=2,|b|=3, 3
∴12k-18=0,k=.
2
求向量a与b夹角的思路
(1)求向量夹角的关键是计算a·b及|a||b|,在此基础上结合数量积的定义或性质计算cos θa·b=,最后借助θ∈[0,π],求出θ的值. |a||b|
(2)在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系式中,常利用消元思想计算cos θ的值.
层级一 学业水平达标
????????1.已知?ABCD中∠DAB=30°,则AD与CD的夹角为( )
A.30° C.120°
B.60° D.150°
????????解析:选D 如图,AD与CD的夹角为∠ABC=150°.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( ) πA. 6πC. 3
πB. 4πD. 2
π
解析:选C 由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,又0≤θ≤π,所以θ=. 33.已知|a|=|b|=1,a与b的夹角是90°,c=2a+3b,d=ka-4b,c与d垂直,则k的值为( )
A.-6 C.3
解析:选B ∵c·d=0, ∴(2a+3b)·(ka-4b)=0, ∴2ka2-8a·b+3ka·b-12b2=0, ∴2k=12,∴k=6.
4.已知a,b满足|a|=4,|b|=3,夹角为60°,则|a+b|=( ) A.37
B.13
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B.6 D.-3
C.37
D.13
解析:选C |a+b|=?a+b?2=a2+2a·b+b2 =42+2×4×3cos 60°+32=37.
????????????????5.在四边形ABCD中,AB=DC,且AC·BD=0,则四边形ABCD是( )
A.矩形 C.直角梯形
B.菱形 D.等腰梯形
????????????????解析:选B ∵AB=DC,即一组对边平行且相等,AC·BD=0,即对角线互相
垂直,∴四边形ABCD为菱形.
6.给出以下命题:
①若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0; ②若a·b=0,则a与b中至少有一个为0; ③a与b是两个单位向量,则a2=b2. 其中,正确命题的序号是________.
解析:上述三个命题中只有③正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.当非零向量a,b垂直时,有a·b=0,显然①②错误.
答案:③
7.设e1,e2是两个单位向量,它们的夹角为60°,则(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=________. 9解析:(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=-6e2e2-2e2-2=-. 1+7e1·2=-6+7×cos 60°29答案:- 2
8.若|a|=1,|b|=2,c=a+b,且c⊥a,则向量a与b的夹角为________. 解析:∵c⊥a,∴c·a=0, ∴(a+b)·a=0,即a2+a·b=0.
∵|a|=1,|b|=2,∴1+2cos〈a,b〉=0, 1∴cos〈a,b〉=-.
2
又∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=120°. 答案:120°
9.已知e1与e2是两个夹角为60°的单位向量,a=2e1+e2,b=2e2-3e1,求a与b的夹角.
解:因为|e1|=|e2|=1, 1所以e1·e2=1×1×cos 60°=,
2
|a|2=(2e1+e2)2=4+1+4e1·e2=7,故|a|=7,
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|b|2=(2e2-3e1)2=4+9-12e1·e2=7,故|b|=7, 172且a·b=-6e2e2=-6+2+=-, 1+2e2+e1·227
2a·b1
所以cos〈a,b〉===-,
|a|·|b|27×7
-
所以a与b的夹角为120°.
10.已知|a|=2|b|=2,且向量a在向量b方向上的正射影的数量为-1. (1)求a与b的夹角θ; (2)求(a-2b)·b;
(3)当λ为何值时,向量λa+b与向量a-3b互相垂直? 解:(1)∵|a|=2|b|=2, ∴|a|=2,|b|=1.
又a在b方向上的正射影的数量为|a|cos θ=-1, ∴a·b=|a||b|cos θ=-1. 1
∴cos θ=-,
2∴θ=
2π. 3
(2)(a-2b)·b=a·b-2b2=-1-2=-3. (3)∵λa+b与a-3b互相垂直, ∴(λa+b)·(a-3b)=λa2-3λa·b+b·a-3b2 =4λ+3λ-1-3=7λ-4=0, 4∴λ=.
7
层级二 应试能力达标
π
1.已知|a|=2,|b|=1,且a与b的夹角为,则向量m=a-4b的模为( )
3A.2 C.6
B.23 D.12
1
解析:选B |m|2=|a-4b|2=a2-8a·b+16b2=4-8×2×1×+16=12,所以|m|=23.
2
????????2.在Rt△ABC中,C=90°,AC=4,则AB·AC等于( )
A.-16 C.8
B.-8 D.16
????2????????????????AC
解析:选D 法一:因为cos A=AB,故AB·AC=|AB|·|AC|cos A=|AC|=16,
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故选D.
????????????????????????????????法二:AB在 AC上的投影为|AB|cos A=|AC|,故AB·AC=|AC||AB|cos A=????2
|AC|=16,故选D.
3.若|a+b|=|a-b|=2|a|,则向量a-b与b的夹角为( ) πA. 62πC. 3
πB. 35πD. 6
解析:选D 由|a+b|=|a-b|可得a·b=0,由|a-b|=2|a|可得3a2=b2,所以|b|=3|a|,?a-b?·b-|b|23|a|23设向量a-b与b的夹角为θ,则cos θ===-=-,又θ∈[0,
2|a-b||b|2|a|·3|a|23|a|25π
π],所以θ=.
6
4.如图,在边长为2的菱形ABCD中,∠BAD=60°,E为BC的中点,
????????BD=( ) 则AE·
A.-3 C.-1
B.0 D.1
????1??????????????????????BD=?AB+2AD ?·解析:选C AE·(AD-AB) ????21????2
1????????=AB·AD-|AB|+|AD| 22
11=×2×2×cos 60°-22+×22=-1. 22
5.设向量a,b,c满足a+b+c=0,(a-b)⊥c,a⊥b,若|a|=1,则|a|2+|b|2+|c|2的值是________.
解析:法一:由a+b+c=0得c=-a-b. 又(a-b)·c=0,∴(a-b)·(-a-b)=0,即a2=b2. 则c2=(a+b)2=a2+b2+2a·b=a2+b2=2, ∴|a|2+|b|2+|c|2=4.
????????法二:如图,作AB=BD=a, ????????BC=b,则CA=c.
∵a⊥b,∴AB⊥BC,
????????????又∵a-b=BD-BC=CD,
(a-b)⊥c,∴CD⊥CA, 所以△ABC是等腰直角三角形, ∵|a|=1,∴|b|=1,|c|=2,
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∴|a|2+|b|2+|c|2=4. 答案:4
1?(2a-3b)=12,则|b|=________;b6.已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=4,??2a+b?·在a方向上的正射影的数量等于________.
11222
a+b?·解析:?(2a-3b)=a+a·b-3b=12,即3|b|-2|b|-4=0,解得|b|=2(舍?2?2负),b在a方向上的正射影的数量是|b|cos 45°=2×
答案:2 1
11
7.已知非零向量a,b,满足|a|=1,(a-b)·(a+b)=,且a·b=.
22(1)求向量a,b的夹角;(2)求|a-b|. 1解:(1)∵(a-b)·(a+b)=,
21
∴a2-b2=,
21
即|a|2-|b|2=.
2又|a|=1, ∴|b|=2. 2
2=1. 2
1
∵a·b=,
21
∴|a|·|b|cos θ=,
2∴cos θ=
2, 2
∴向量a,b的夹角为45°. (2)∵|a-b|2=(a-b)2 1=|a|2-2|a||b|cos θ+|b|2=,
2∴|a-b|=
2. 2
8.设向量a,b满足|a|=|b|=1,且|3a-2b|=7. (1)求a与b夹角的大小. (2)求a+b与b夹角的大小.
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(3)求
|3a+b|
的值. |3a-b|
解:(1)设a与b的夹角为θ,(3a-2b)2=9|a|2+4|b|2-12a·b=7, 1又|a|=|b|=1,所以a·b=,
211
所以|a||b|cos θ=,即cos θ=.
22π
又θ∈[0,π],所以a与b的夹角为.
3(2)设a+b与b的夹角为α, 13
因为(a+b)·b=b2+a·b=1+=,
22|a+b|=a2+b2+2a·b=3,|b|=1, 3
?a+b?·b23
所以cos α===,
|a+b||b|32π
又α∈[0,π],所以a+b与b的夹角为. 6(3)(3a+b)2=9|a|2+6a·b+|b|2=9+3+1=13, (3a-b)2=9|a|2-6a·b+|b|2=9-3+1=7,所以
2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式
预习课本P112~114,思考并完成以下问题 (1)平面向量数量积的坐标表示是什么?
(2)如何用坐标表示向量的模、夹角、垂直?
[新知初探]
1.向量数量积及向量垂直的坐标表示 设a=(a1,a2),b=(b1,b2) (1)数量积a·b=a1b1+a2b2. |3a+b|1391
==. 7|3a-b|7
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(2)若a,b为非零向量,a⊥b?a1b1+a2b2=0. [点睛] 记忆口诀:数量积的坐标表示可简记为“对应相乘计算和”. 2.三个重要公式
2(1)向量的长度公式:已知a=(a1,a2),则|a|=a1+a22.
????(2)两点间的距离公式:A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=?x2-x1?2+?y2-y1?2.
(3)向量的夹角公式:a=(a1,a2),b=(b1,b2),则cos〈a,b〉=
[小试身手]
1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)向量的模等于向量坐标的平方和.( )
(2)若a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a⊥b?a1b1+a2b2=0.( )
(3)若两个非零向量的夹角θ满足cos θ<0,则两向量的夹角θ一定是钝角.( ) 答案:(1)× (2)× (3)×
2.已知a=(-3,4),b=(5,2),则a·b的值是( ) A.23 B.7 C.-23 D.-7 答案:D
3.已知向量a=(x-5,3),b=(2,x),且a⊥b,则由x的值构成的集合是( ) A.{2,3} B.{-1,6} C.{2} D.{6} 答案:C
4.已知a=(1,3),b=(-2,0),则|a+b|=________. 答案:2
平面向量数量积的坐标运算
[典例] (1)(全国卷Ⅱ)向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=( ) A.-1 C.1
B.0 D.2
a1b1+a2b22a1+a22
2b21+b2
. ????(2)(广东高考)在平面直角坐标系xOy中,已知四边形ABCD是平行四边形,AB=(1,????????????-2),AD=(2,1),则AD·AC=( )
A.5 C.3
[解析] (1)a=(1,-1),b=(-1,2),
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B.4 D.2
∴(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1.
????????????????????(2)由AC=AB+AD=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),得AD·AC=(2,1)·(3,-1)=
5.
[答案] (1)C (2)A
数量积坐标运算的两条途径
进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质.解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.
[活学活用]
已知向量a与b同向,b=(1,2),a·b=10. (1)求向量a的坐标; (2)若c=(2,-1),求(b·c)·a.
解:(1)因为a与b同向,又b=(1,2), 所以a=λb=(λ,2λ).
又a·b=10,所以1·λ+2·2λ=10,解得λ=2>0. 因为λ=2符合a与b同向的条件,所以a=(2,4). (2)因为b·c=1×2+2×(-1)=0, 所以(b·c)·a=0·a=0.
向量的模的问题 [典例] (1)设x,y∈R,向量a=(x,1),b=(1,y),c=(2,-4),且a⊥c,b∥c,则|a+b|=( )
A.5 C.25
B.10 D.10
????????(2)已知点A(1,-2),若向量AB与a=(2,3)同向,|AB|=213,则点B的坐标是
________.
????a⊥c,?2x-4=0,?x=2,??[解析] (1)由??? ?b∥c????2y+4=0?y=-2.
∴a=(2,1),b=(1,-2),a+b=(3,-1). ∴|a+b|=10.
????(2)由题意可设AB=λa(λ>0),
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????????∴AB=(2λ,3λ).又|AB|=213, ????∴AB=(4,6).又A(1,-2),∴B(5,4).
[答案] (1)B (2)(5,4)
∴(2λ)2+(3λ)2=(213)2,解得λ=2或-2(舍去).
求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算:
利用|a|2=a2,将向量的模的运算转化为向量与向量的数量积的问题. (2)坐标表示下的运算:
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=x2+y2.
[活学活用]
1.已知向量a=(cos θ,sin θ),向量b=(3,0),则|2a-b|的最大值为________. 解析:2a-b=(2cos θ-3,2sin θ), |2a-b|=?2cos θ-3?2+?2sin θ?2 =4cos2θ-43cos θ+3+4sin2θ =7-43cos θ,
当且仅当cos θ=-1时,|2a-b|取最大值2+3. 答案:2+3
2.已知平面向量a=(2,4),b=(-1,2),若c=a-(a·b)b,则|c|=________.
解析:∵a=(2,4),b=(-1,2),∴a·b=2×(-1)+4×2=6,∴c=a-(a·b)b=(2,4)-6(-1,2)=(2,4)-(-6,12)=(8,-8),
∴|c|=82+?-8?2=82. 答案:82
向量的夹角和垂直问题
[典例] (1)已知a=(3,2),b=(-1,2),(a+λb)⊥b,则实数λ=________.
π
(2)已知a=(2,1),b=(-1,-1),c=a+kb,d=a+b,c与d的夹角为,则实数k的
4值为________.
[解析] (1)∵a=(3,2),b=(-1,2),
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∴a+λb=(3-λ,2+2λ). 又∵(a+λb)⊥b, ∴(a+λb)·b=0,
即(3-λ)×(-1)+2×(2+2λ)=0, 1解得λ=-.
5
(2)c=a+kb=(2-k,1-k),d=a+b=(1,0), ?2-k?×1+?1-k?×0π22
由cos =得=,
42?2-k?2+?1-k?2·12+0223
∴(2-k)2=(k-1)2,∴k=.
213
[答案] (1)- (2)
52
解决向量夹角问题的方法及注意事项
a·b
(1)先利用平面向量的坐标表示求出这两个向量的数量积a·b以及|a||b|,再由cos θ=
|a||b|求出cos θ,也可由坐标表示cos θ=
a1b1+a2b2
2
a21+a2
2
b1+b22
直接求出cos θ.由三角函数值cos θ求
角θ时,应注意角θ的取值范围是0≤θ≤π.
(2)由于0≤θ≤π,利用cos θ=
a·b
来判断角θ时,要注意cos θ<0有两种情况:一是θ|a||b|
是钝角,二是θ=π;cos θ>0也有两种情况:一是θ为锐角,二是θ=0.
[活学活用]
已知平面向量a=(3,4),b=(9,x),c=(4,y),且a∥b,a⊥c. (1)求b与c;
(2)若m=2a-b,n=a+c,求向量m,n的夹角的大小. 解:(1)∵a∥b,∴3x=4×9,∴x=12. ∵a⊥c,∴3×4+4y=0,∴y=-3, ∴b=(9,12),c=(4,-3).
(2)m=2a-b=(6,8)-(9,12)=(-3,-4), n=a+c=(3,4)+(4,-3)=(7,1). 设m,n的夹角为θ, 则cos θ=
-3×7+?-4?×1m·n= |m||n|?-3?2+?-4?272+12版权所有:中国好课堂www.zghkt.cn
=
-252
=-.
2252
3π
, 4
∵θ∈[0,π],∴θ=即m,n的夹角为
3π. 4
求解平面向量的数量积 ????????????????????????????[典例] 已知点A,B,C满足|AB|=3,|BC|=4,|CA|=5,求AB·BC+BC·CA????????+CA·AB的值.
[解] [法一 定义法]
π34
如图,根据题意可得△ABC为直角三角形,且B=,cos A=,cos C=,
255
????????????????????????∴AB·BC+BC·CA+CA·AB ????????????????=BC·CA+CA·AB
=4×5cos(π-C)+5×3cos(π-A) =-20cos C-15cos A 43=-20×-15×
55=-25.
[法二 坐标法]
如图,建立平面直角坐标系, 则A(3,0),B(0,0),C(0,4).
????????????∴AB=(-3,0),BC=(0,4),CA=(3,-4). ????????∴AB·BC=-3×0+0×4=0, ????????BC·CA=0×3+4×(-4)=-16, ????????CA·AB=3×(-3)+(-4)×0=-9.
????????????????????????BC+BC·CA+CA·AB=0-16-9=-25. ∴AB·
[法三 转化法]
????????????∵|AB|=3,|BC|=4,|AC|=5,
????????BC=0, ∴AB⊥BC,∴AB·
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????????????????????????????????∴AB·(AB+BC) BC+BC·CA+CA·AB=CA·????????????2=CA·AC=-|AC|=-25.
求平面向量数量积常用的三个方法 (1)定义法:利用定义式a·b=|a||b|cos θ求解; (2)坐标法:利用坐标式a·b=a1b1+a2b2解题; (3)转化法:求较复杂的向量数量积的运算时,可先利用向量数量积的运算律或相关公式进行化简,然后进行计算. [活学活用]
如果正方形OABC的边长为1,点D,E分别为AB,BC的中点,那么cos∠DOE的值为________.
解析:法一:以O为坐标原点,OA,OC所在的直线分别为x轴,y
????1
1,?,轴建立平面直角坐标系,如图所示,则由已知条件,可得OD=??2?????1
?OE=??2,1?.
????????1×1+1×1
22OD·OE4?????=故cos∠DOE=???=.
555|OD|·|OE|×
2
2
????????????????1????法二:∵OD=OA+AD=OA+OC,
2????????????????1????OE=OC+CE=OC+2OA, ?????5???5∴|OD|=,|OE|=,
22
????????1????21????2
OD·OE=2OA+2OC=1, ????????OD·OE?????=4. ∴cos∠DOE=???|OD||OE|5
4
答案:
5
层级一 学业水平达标
1.已知向量a=(0,-23),b=(1,3),则向量a在b方向上的投影为( )
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A.3 C.-3
B.3 D.-3
a·b-6
解析:选D 向量a在b方向上的投影为==-3.选D.
|b|22.设x∈R,向量a=(x,1),b=(1,-2),且a⊥b,则|a+b|=( ) A.5 C.25
解析:选B 由a⊥b得a·b=0, ∴x×1+1×(-2)=0,即x=2, ∴a+b=(3,-1), ∴|a+b|=32+?-1?2=10.
3.已知向量a=(2,1),b=(-1,k),a·(2a-b)=0,则k=( ) A.-12 C.6
B.-6 D.12 B.10 D.10
解析:选D 2a-b=(4,2)-(-1,k)=(5,2-k),由a·(2a-b)=0,得(2,1)·(5,2-k)=0,∴10+2-k=0,解得k=12.
4.a,b为平面向量,已知a=(4,3),2a+b=(3,18),则a,b夹角的余弦值等于( ) 8A. 6516C. 65
8B.-
65 D.-
16 65
??8+x=3,
解析:选C 设b=(x,y),则2a+b=(8+x,6+y)=(3,18),所以?解得
?6+y=18,??x=-5,?a·b16
?故b=(-5,12),所以cos〈a,b〉==. |a||b|65?y=12,?
5.已知A(-2,1),B(6,-3),C(0,5),则△ABC的形状是( ) A.直角三角形 C.钝角三角形
B.锐角三角形 D.等边三角形
????????????????????解析:选A 由题设知AB=(8,-4),AC=(2,4),BC=(-6,8),∴AB·AC=2×8
????????+(-4)×4=0,即AB⊥AC.
∴∠BAC=90°, 故△ABC是直角三角形.
6.设向量a=(1,2m),b=(m+1,1),c=(2,m).若(a+c)⊥b,则|a|=________. 解析:a+c=(3,3m),由(a+c)⊥b,可得(a+c)·b=0,即3(m+1)+3m=0,解得m=
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1
-,则a=(1,-1),故|a|=2. 2
答案:2
7.已知向量a=(1,3),2a+b=(-1,3),a与2a+b的夹角为θ,则θ=________. 解析:∵a=(1,3),2a+b=(-1,3), ∴|a|=2,|2a+b|=2,a·(2a+b)=2, a·?2a+b?1∴cos θ==,
|a||2a+b|2π∴θ=.
3π
答案: 3
8.已知向量a=(3,1),b是不平行于x轴的单位向量,且a·b=3,则向量b的坐标为________.
??x+y=1,解析:设b=(x,y)(y≠0),则依题意有?解得?3?3x+y=3,
y=?2,22
1x=,2
3??1
故b=,?22?.
?13?
答案:,?22?
9.已知平面向量a=(1,x),b=(2x+3,-x),x∈R. (1)若a⊥b,求x的值; (2)若a∥b,求|a-b|. 解:(1)若a⊥b,
则a·b=(1,x)·(2x+3,-x) =1×(2x+3)+x(-x)=0,
即x2-2x-3=0,解得x=-1或x=3. (2)若a∥b,则1×(-x)-x(2x+3)=0, 即x(2x+4)=0,解得x=0或x=-2. 当x=0时,a=(1,0),b=(3,0), a-b=(-2,0),|a-b|=2.
当x=-2时,a=(1,-2),b=(-1,2), a-b=(2,-4),|a-b|=4+16=25. 综上,|a-b|=2或25.
10.在平面直角坐标系xOy中,已知点A(1,4),B(-2,3),C(2,-1).
????????????????(1)求AB·AC及|AB+AC|;
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????????????(2)设实数t满足(AB-tOC)⊥OC,求t的值.
????????解:(1)∵AB=(-3,-1),AC=(1,-5), ????????∴AB·AC=-3×1+(-1)×(-5)=2. ????????∵AB+AC=(-2,-6), ????????∴|AB+AC|=4+36=210.
????????????????????????(2)∵AB-tOC=(-3-2t,-1+t),OC=(2,-1),且(AB-tOC)⊥OC,
????????????∴(AB-tOC)·OC=0,
∴(-3-2t)×2+(-1+t)·(-1)=0, ∴t=-1.
层级二 应试能力达标
11?1.设向量a=(1,0),b=??2,2?,则下列结论中正确的是( ) A.|a|=|b| C.a-b与b垂直
解析:选C 由题意知|a|=12+02=1,|b|=11(a-b)·b=a·b-|b|2=-=0,
22
故a-b与b垂直.
B.a·b= D.a∥b
111?1?2+?1?2=2,a·b=1×+0×=,?2??2?2222
2
2
????????????????BP有最小值,则2.已知向量OA=(2,2),OB=(4,1),在x轴上有一点P,使AP·
点P的坐标是( )
A.(-3,0) C.(3,0)
B.(2,0) D.(4,0)
????????解析:选C 设P(x,0),则AP=(x-2,-2),BP=(x-4,-1), ????????BP=(x-2)(x-4)+2=x2-6x+10=(x-3)2+1, ∴AP·
????????BP最小,此时点P的坐标为(3,0). 故当x=3时,AP·
3.若a=(x,2),b=(-3,5),且a与b的夹角是钝角,则实数x的取值范围是( ) 10-∞,? A.?3??
10
,+∞? C.??3?
10-∞,? B.?3??
10
,+∞? D.??3?
106
解析:选C x应满足(x,2)·(-3,5)<0且a,b不共线,解得x>,且x≠-,∴x>
35
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10. 3
????????????????????????4.已知OA=(-3,1),OB=(0,5),且AC∥OB,BC⊥AB (O为坐标原点),则
点C的坐标是( )
29
-3,-? A.?4??293,? C.?4??
29
-3,? B.?4??293,-? D.?4??
????解析:选B 设C(x,y),则OC=(x,y). ????又OA=(-3,1), ????????????∴AC=OC-OA=(x+3,y-1). ????????∵AC∥OB,
∴5(x+3)-0·(y-1)=0, ∴x=-3.
????∵OB=(0,5), ????????????????????????∴BC=OC-OB=(x,y-5),AB=OB-OA=(3,4). ????????29∵BC⊥AB,∴3x+4(y-5)=0,∴y=,
4
29-3,?. ∴C点的坐标是?4??
5.平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c与a的夹角等于c与b的夹角,则m=________.
解析:因为向量a=(1,2),b=(4,2),所以c=ma+b=(m+4,2m+2),所以a·c=m+4+2(2m+2)=5m+8,b·c=4(m+4)+2(2m+2)=8m+20.
5m+88m+20c·acc·ba·cb·
因为c与a的夹角等于c与b的夹角,所以=,即=,所以=,
|c|·|a||c|·|b||a||b|525解得m=2. 答案:2
????????6.已知正方形ABCD的边长为1,点E是AB边上的动点,则DE·CB的值为______;????????DE·DC的最大值为______.
解析:以D为坐标原点,建立平面直角坐标系如图所示. 则D(0,0),A(1,0),B(1,1),C(0,1), 设E(1,a)(0≤a≤1).
????????所以DE·(1,0)=1, CB=(1,a)·????????DE·DC=(1,a)·(0,1)=a≤1,
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????????故DE·DC的最大值为1.
答案:1 1
7.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2). (1)若|c|=25,且c∥a,求c的坐标; (2)若|b|=
5
,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角θ. 2
解:(1)设c=(x,y),∵|c|=25,∴x2+y2=25, ∴x2+y2=20. 由c∥a和|c|=25,
?y-2·x=0,?1·?可得22 ?x+y=20,????x=2,?x=-2,解得?或?
??y=4,y=-4.??
故c=(2,4)或c=(-2,-4).
(2)∵(a+2b)⊥(2a-b),∴(a+2b)·(2a-b)=0, 即2a2+3a·b-2b2=0,
55∴2×5+3a·b-2×=0,整理得a·b=-,
42a·b
∴cos θ==-1.
|a||b|又θ∈[0,π],∴θ=π.
????????????????????2
8.已知OA=(4,0),OB=(2,23),OC=(1-λ)OA+λOB (λ≠λ).
????????????????(1)求OA·OB及OA在OB上的射影的数量;
????????(2)证明A,B,C三点共线,且当AB=BC时,求λ的值;
????(3)求|OC|的最小值.
????????????????解:(1)OA·OB=8,设OA与OB的夹角为θ,
????????OA·OB?????=8=1, 则cos θ=???|OA||OB|4×42
????????????1∴OA在OB上的射影的数量为|OA|cos θ=4×=2.
2
????????????????????????????????OA-(1-λ)OB=(λ-(2)AB=OB-OA=(-2,23),BC=OC-OB=(1-λ)·
????1)AB,所以A,B,C三点共线.
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????????当AB=BC时,λ-1=1,所以λ=2.
?????????2????????2?????22
(3)|OC|=(1-λ)OA+2λ(1-λ)OA·OB+λOB2
1
λ-?2+12, =16λ2-16λ+16=16??2?
????1
∴当λ=时,|OC|取到最小值,为23.
2
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