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目 录
摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………1 1前言…………………………………………………………………………………2 1.1课题的来源………………………………………………………………………2 1.2包装机发展方向…………………………………………………………………2 1.3 国内外糖果包装机的发展现状…………………………………………………3 1.4本课题的研究意义………………………………………………………………3 2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计……………………………………………4 2.1产品特征…………………………………………………………………………4 2.2包装材料…………………………………………………………………………5 2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求……………………………………………5 2.4包装工艺方案拟定 ……………………………………………………………5 2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验………………………………………………6 3粒状巧克力糖果包装机的执行机构………………………………………………8 3.1机型选择…………………………………………………………………………8 3.2包装机的执行机构 ………………………………………………………………8
4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 …………………………………………9 4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图…………………………………9 4.2选择原动机 ……………………………………………………………………10 4.2.1机械特性 ……………………………………………………………………11 4.2.2转速 …………………………………………………………………………11 4.2.3运行经济性……………………………………………………………………11 4.3电动机的选择……………………………………………………………………11 4.4 带轮设计…………………………………………………………………………12
4.4.1带轮的优缺点…………………………………………………………………12 4.4.2选用带轮要求…………………………………………………………………13 4.4.3带轮设计要求……………………………………………………………………13 4.4.4带轮设计过程……………………………………………………………………13 4.5链轮设计…………………………………………………………………………17 4.5.1链传动优缺点……………………………………………………………………17 4.5.2链传动的设计过程………………………………………………………………18 5 机械手及进出糖机构设计 ………………………………………………………21 5.1夹持装置设计 …………………………………………………………………21 5.1.1 设计要求………………………………………………………………………21 5.1.2基本结构如图……………………………………………………………………21 5.1.3 夹紧力P夹计算…………………………………………………………………22 5.1.4 弹簧力P弹簧计算………………………………………………………………2
2
5.1.5开闭角а的计算………………………………………………………………24 5.2凸轮设计…………………………………………………………………………24 5.2.1选择凸轮类型…………………………………………………………………24
5.2.2凸轮材料的选择…………………………………………………………………25 5.2.3 凸轮尺寸计算…………………………………………………………………25 5.2.4 凸轮强度计算…………………………………………………………………26 5.3 棘轮设计…………………………………………………………………………27 5.3.1 棘轮材料选择…………………………………………………………………27
5.3.2 棘轮形状确定…………………………………………………………………27 5.4六槽槽轮机构设计………………………………………………………………28 5.4.1槽轮分类及材料选择……………………………………………………………28 5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算……………………………………………………28 6 其它机构原理………………………………………………………………………29
6.1 顶糖、接糖机构示意图…………………………………………………………29 6.2 抄纸和拨糖机构示意图…………………………………………………………29 7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………………………31
8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵………………………………………32 9结论 ………………………………………………………………………………33 参考文献………………………………………………………………………………33 致谢……………………………………………………………………………………34 附录……………………………………………………………………………………35
糖果包装机构设计
摘 要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，
还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Candy packaging design
Abstract: Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it
includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function.
Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.
1 前言
1.1 课题的来源
随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。一方面映射出全球全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高，这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。
综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位，它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。目前，美、日、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。
1.2 包装机发展方向
目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位，
2002年德国包装机械产值达34亿欧元，其产量的77 %为出口产品。最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。
德国包装机械设计的新趋势:
德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。在包装机械设计、制造、技