设备破碎机转载机前溜后溜起停状态停机停机停机停机开机率0 %0 %0 %0 %运行时间0：0：00：0：00：0：00：0：0
图（4-5）工作面设备启、停情况及开机时间、开机率显示区图
乳化泵AB清水泵单点 图（4-6）泵站及其它设备启、停状态显示区图
☆ 注意：
1. 在被控设备状态信息栏中，主要运煤设备除动画显示外，此栏还有汉字显示。同时主
机自动计算设备运行时间和开机率进行实时显示。
2. 在泵站及其它设备状态信息栏中，显示八个泵及单点的开、停情况，绿色代表该泵运
行，红色代表此泵停机。在参数设定后，图标上显示的字母为对应该设备的启/停键。
5．工作状态选择区
集控就地检修点动 图（4-7）工作方式选择区
☆本控制器共有四种工作方式：“就地”、“检修”、“集控”、“点动”。通过键盘上的“←”键或“→”键可对工作方式进行调整。对每种工作方式的具体介绍见以后章节。
6．沿线状态图形显示区
CS11234567817.6V 图（4-8）电话沿线状态显示区
☆沿线状态显示分别用两种显示，一种为图形显示；另一种为汉字显示，但表示的内容基本上是一样的。即：在CS1沿线安装有八个闭锁；其中第六个被按下闭锁；CS1沿线最末端的电压值是17.6V。
☆绿色代表该闭锁按钮没被按下，红色代表该闭锁按钮被按下。最末端的的是终端图形，其中的数字为终端电压。
7．沿线状态文字提示区
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CS1 第6台闭锁 （电话台数：8）图（4-9） 沿线状态文字显示
（三）远停操作
☆在工作面，有时需要通过电话上的按钮单停前部或后部运输机，为此必须在系统中配置KTK101-1-C型多功能电话。在参数调整中设置好它们的位置后，就可通过图 （4-9）看到具体的配置位置显示。
☆配置好后，如想单停后部运输机，就可按下后部远停按钮，此时控制器将只单停后部运输机。
CS11后3前567817.6V 图（4-10） 沿线设置远停状态图形显示
☆注意：如远停按钮和其他闭锁按钮均被按下，因为闭锁的显示优先级比远停的显示优先级高，所以在“沿线”后将显示“闭锁”和闭锁台号，而不显示远停及其台号。
（四）故障停机
☆如工作面设备运行时有某一满足停机的条件出现（比如启动时无语言报警、运行时开关突然无反馈输出等），设备亦自动停车（当然只限于此条件已在参数调整中设定为“有效”时）。同时在屏幕的“提示信息”及“起停状态”栏显示相应的停机原因。
☆注意：除非按下“取消”键，否则停机原因将一直在“提示信息”栏中显示。如信息太多，一屏显示不下，将在“提示信息”栏中滚动显示。
（五）“就地”方式
☆在“就地”方式下，各个设备的起停有一个连锁关系，即下一台设备不起车，上一台设备不能起车，如破碎机不启动，转载机、前后运输机不能起车。前后运输机之间的起停没有关系，二者是平级。当下一设备停车时，上一设备也会跟着停，并显示“下设备停”。这里所谓的上下是指煤流的方向，你可以在每一个设备的参数设定中的“联锁的下设备号”项中设定本设备与那一台设备联锁。
☆“就地”方式的按键定义如下：
“1”号键: 1#皮带启动、停机复用键（停机时作为启动键，启动后作为停机键）。 “2”号键: 2#皮带启动、停机复用键。 “3”号键: 3#皮带启动、停机复用键。 “4”号键: 4#皮带启动、停机复用键。 “5”号键: 破碎机启动、停机复用键。 “6”号键: 转载机启动、停机复用键。 “7”号键: 前部运输机启动、停机复用键。
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“8”号键: 后部运输机启动、停机复用键。
“9”号键: 破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序启动。（具体情况请参考参数设置） “0”号键: 破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序停车。（具体情况请参考参数设置）
（六）“检修”方式
☆检修方式的按键定义同就地方式完全相同。但检修方式取消了所有设备之间的联锁关系，在单启某一设备时，不必再要求提前启动它的联锁设备，即使你已经设定了联锁，它也不起作用。该方式主要是为了方便检修班检修设备。
（七）“点动”方式
☆当通过“→”键将工作方式选为“点动”方式后，在“点动”二字后，会出现被选中的点动设备的名称，表示可以对该设备的各个电机进行点动。如想改变被点动的设备，可以按“↓”或“↑”键，直到选中想点动的设备为止。此时的按键定义也有所改变，具体定义如下： “1”号键: 对所选中的设备的1号电机进行点动. “2”号键: 对所选中的设备的2号电机进行点动. “3”号键: 对所选中的设备的3号电机进行点动. “4”号键: 对所选中的设备的4号电机进行点动. “5”号键: 对所选中的设备的5号电机进行点动. “6”号键: 对所选中的设备的6号电机进行点动.
（八）工作面和顺槽同时控制
☆ 一台KTC101-Z主控制器可以同时控制一个工作面和最多4部顺槽胶带机，一般当工作面的移
动电站安装在转载机头时，我们可以采用这种控制方式，配置图见下图：
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采煤机运输机运输机转载机破碎机开关开关开关开关开关泵站开关泵站开关列车变电站皮带电皮带电机开关机开关KHJ 15/18-1-H皮带电机开关 KHJ15/18-1-ITCS1控制沿线KTK101-1-IC60米CS2控制沿线100米KTK101-2-HA100米100米KTK101-2-HAKTK101-2-HA转载机支架支架支架TK230前部运输机后部运输机破碎机2800米KHJ 15/18-1-H未采区25米采煤机KTK101-2-HA支架支架支架KTK101-1☆如采用上图的配置方案，需要首先将“系统”菜单下的“工作方式”设置成“工作面”，然后在“设备”菜单下设置好工作面和1＃，2＃胶带机的控制点，就可完成对工作面和顺槽胶带机的同时控制。
☆工作面和胶带机的界面切换由按“K”键和“Y”键来实现，具体见下面介绍。
（九）其它按键操作
☆“A”-“F”，“R”，“T”，“N”，“X”：无论在何种方式下，单启、单停键均有效。它们分别控制十个单启、单停节点。比如按下“B”键，屏幕上的“B”就由红变绿，（见下图）：
乳化泵ABCD清水泵EFRT单点NX☆说明B泵对应的节点闭合。再按一下“B”键，“B”就由绿变红，表示节点断开。其余9键与“B”键类似。
☆设置单启、单停键的目的是为了控制泵或其他与整个系统无启、停逻辑关系的设备。 “K”键、“Y”键：当KTC101系统由一台控制器对工作面和顺槽胶带机进行同时控制，“K”键、
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TK230皮带电皮带电机开关机开关KHJ 15/18-1-HKFD101图解说明:主控制器:电源箱:组合扩音电话:组合拉线急停开关:输入输出:烟雾传感器:多功能终端:矿用通信拉力电缆:组合扩音电话:温度传感器:跑偏传感器:速度传感器:堆煤传感器皮带电机开关KHJ15/18-1-IT 图（4－11）同时控制工作面和两部顺槽胶带机配置图
图（4-12）单点显示区
“Y”键就是用于工作面界面和皮带界面的切换键。（注意：按一下“K”键或“Y”键，有可能并不马上切换到另一个画面，但你会发现在“被控设备启、停情况及开机时间、开机率显示区”的被控设备名称会上移或下移了一栏，接着再按，直到画面切换为止）。
（十）闭锁操作
☆当沿线有紧急情况时，按下任何电话上的闭锁按钮，所有的设备就会停下，并且报警“工作面沿线闭锁” 同时在控制器液晶屏幕上显示闭锁台号。如果只想停前后运输机，可以通过KTK101-1-C多功能电话上的远停按钮。
第五章 皮带控制器
☆按照第三章要求配置好后，系统就可开始工作，下面模拟实际操作，分步进行介绍。
（一）皮带控制器
☆皮带控制器上电后，要首先检查其内部的各个模块是否正常，其过程如下： 1．上电后计算机首先自检。 2．运行系统程序。
3．计算机自检各个模块的状态。 4．CS模块检查沿线的状态。 5．显示工作画面准备工作。
☆注意：控制器门子上的闭锁按钮我们将其改为所有模块的电源开关，所以此按钮一旦被按下，所有的模块均没电，所有被控设备，无论它是否与闭锁联锁，均停车。控制器同时显示所有模块不在线。此按钮不要轻易按下，它只是为紧急情况下断电准备的。
（二）屏幕显示
☆上电后，皮带控制器上的液晶显示屏上显示如下内容:
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目录
第一章 概述 ............................................................................................................................... 3
（一）系统简介 ................................................................................................................................ 3 （二）系统组成及原理框图 .............................................................................................................. 3 （三）系统功能 ................................................................................................................................ 4
第二章 系统组成详解 ................................................................................................................. 5
（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) ............................................................................. 5 （二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） .................................................. 9 （三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 .................................................................... 11 （四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关： ..................................................................................... 21 （五）KJS101型系列本安输入输出 ................................................................................................ 23 （六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X） ....................................................... 25 （七）KFD101系列多功能终端 ....................................................................................................... 26 （八）系列传感器 .......................................................................................................................... 27 （九）其它 ..................................................................................................................................... 35
第三章 典型应用 ...................................................................................................................... 41
（一）工作面及顺槽的基本情况 .................................................................................................... 41 （二）KTC101配置说明 .................................................................................................................. 41 （三）系统配置图 .......................................................................................................................... 42
第四章 工作面控制器 ................................................................................................................. 43
（一）工作面控制器 ....................................................................................................................... 44 （二）屏幕显示 .............................................................................................................................. 44 （三）远停操作 .............................................................................................................................. 47 （四）故障停机 .............................................................................................................................. 47 （五）“就地”方式 .......................................................................................................................... 47 （六）“检修”方式 ........................................................................................................................ 48 （七）“点动”方式 ........................................................................................................................ 48 （八）工作面和顺槽同时控制 ........................................................................................................ 48 （九）其它按键操作 ....................................................................................................................... 49 （十）闭锁操作 .............................................................................................................................. 50
第五章 皮带控制器 .................................................................................................................. 50
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（一）皮带控制器 .......................................................................................................................... 50 （二）屏幕显示 .............................................................................................................................. 50 （三）“就地”方式 .......................................................................................................................... 52 （四）检修方式的按键功能 ............................................................................................................ 53 （五）点动方式的按键功能 ............................................................................................................ 53 （六）其他键盘操作 ....................................................................................................................... 53
第六章 原理讲解 ...................................................................................................................... 53
（一）系统组成框图 ....................................................................................................................... 53 （二）控制器内部信息流程 ............................................................................................................ 54 （三）输入、输出介绍 ................................................................................................................... 55 （四）语音处理部分介绍 ............................................................................................................... 56 （五）电源介绍 .............................................................................................................................. 59
第七章 参数设定 ...................................................................................................................... 59
（一）典型配置说明 ....................................................................................................................... 60 （二）典型配置接线说明 ............................................................................................................... 62 （三）典型配置参数设定说明 ........................................................................................................ 63
第八章 使用及维护 .................................................................................................................. 75
（一）使用环境 .............................................................................................................................. 75 （二）故障和维护 .......................................................................................................................... 75
第九章 其他 ............................................................................................................................. 77
（一）运输、储存及包装 ............................................................................................................... 77 （二）售后服务 .............................................................................................................................. 78
附录1 KTC101控制流程图 ....................................................................................................... 79 附录2 KTC101系列产品列表 ................................................................................................... 80
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第一章 概述
（一）系统简介
KTC101（原型号TK200）井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102（原型号TK100）工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。可实现综采、综掘工作面；顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。系统采用的是嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口，串口通讯采用modbus通讯，可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。
从工作面到顺槽；从单条运输胶带到整个矿井的所有固定胶带机运输系统；从简单的头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接；从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机；油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程传输通信；故障自诊断等等，KTC101均可提供全套解决方案。
（二）系统组成及原理框图
1. KTC101系统组成：
1) 主控制器：控制、监测、显示中心。
2) 矿用隔爆兼本质安全型电源：用于KTC101系统的供电。
3) 系列组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。 4) 系列组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁
5) 系列本安型输入输出：即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信号采集和远 程控制。
6) 系列多功能终端：用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。 7) 系列传感器：用于胶带运输机的保护。
8) 系列矿用七芯拉力阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。 9) 矿用远程控制箱：当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。 10) 系列特殊产品：用于矿方特殊功能要求需要。
2. 系统原理框图 (★每个系统的实际配置应根据工作面/胶带机的实际情况而定★)
KTC101-Z主控制计算机CPU（ 上位机）CS1CS2IO1IO2系列扩音电话A5VB5VA12VB12VA18V计算机总线下的(中位机)模块KEY系列扩音电话SPCOM终端智能I/O 下位机）（KDW101电源箱智能I/O 下位机）（系列扩音电话系列扩音电话终端终端智能I/O 下位机）（输入：AC127V智能I/O 下位机）（ 第 3 页 共 80 页
（三）系统功能
1. 工作面设备和胶带运输机设备进行控制：
包括：
工作面设备：破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站。 胶带运输机:上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。 2. 设备状态检测：
包括：
1) 设备启停状态检测。
2) 对胶带机速度、工作电流、煤仓煤位、轴温、油温、滚筒温度、电机绕组温度、胶带张
力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。
3. 设备状态显示：
控制计算机对以上参数检测后，在KTC101-Z主控制器上的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。（以图形、动画和汉字的形式显示设备启/停和各种保护传感器的动作情况，并用不同的颜色区分。） 4. 语言报警：
具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。 5. 设备启/停时间统计、故障自诊断显示。 6. 多机控制：
一台主控制器，可以同时控制八条皮带。 7. 目前世界上同类产品中沿线长度最长：
系统一条(CS)沿线无中继达到4公里长，是目前世界上同类产品中最长的通信距离。因控制器可带两路(CS)沿线，所以一台控制器无中继的控制距离达到8公里。 8. 多机级联：
多台控制器之间，不需要再单独铺设通信电缆，通过系统自身沿线所带的七芯电缆，就可实现彼此数据通信和信息交换，这大大减轻了多机系统的安装和维护费用。 9. 远程通信及联网：
通过一台控制器就可以将各个KTC101系统控制和检测的所有设备工作状态和参数传输给井上计算机，在井上计算机进行显示和控制。 10. 灵活的参数设置功能：
通过主控制器上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不同的逻辑控制，参数调整不需要另外编成，也不需要再另外传程序，通过简单的培训就可以自由调整参数。 11. 工作面设备的控制：
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1) 对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车； 2) 对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压
力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。
12. 胶带机控制及保护：
对胶带机主电机开关、张紧系统（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、DBT型自动张紧）、软启动系统、抱闸系统等进行控制，对电机温度检测和显示、对胶带机实现八大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。 13. 通话电话：
采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。 14. 闭锁功能： 15. 拉线急停：
不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。 16. 分布式控制：
在系统中可串接智能输入输出，它本身带有4-12路输入和输出。输出为开关量，可分别单独设定成与闭锁联锁或与闭锁不联锁；输入可接入开关量或模拟量。有了它，不需从控制器另外布线，就可实现数据远程采集和远程控制。 17. 输出/输入：
1) 基本型：控制器输出20路（开关量）；输入最多48路（开关量/模拟量可选） 2) 扩展型：串接智能输出/输入后，最多扩展输出140路（开关量）；输入168路（开关
量/模拟量可选）。
18. 电缆及接插件：
在KTC101系统中，我们采用了七芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。
第二章 系统组成详解
（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210)
1. 外形尺寸:长×宽×高（600×310×340）
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4． 进入KTC101系统参数调整，进入“系统”下的“串口”子菜单。 5． 将第一项设为：COM1。
6． 将“通信类型”设为“Modbus 主CHP33”。
7． 将校验设成“无”，将数据位设为“8”，将停止位设为“1”。 8． 将“主机应答时间”设为3秒。 9． 将“通信中断时间”设为3秒。
10． 进入“其它1”主菜单下的：“主电机”子菜单下，设置好要检测的设备名称（应和CHP33所驱动的设备相对应，比如该CHP33驱动的是后溜，此处就选择“后溜”）。
11． 设置好CHP33的地址（根据你刚才调整CHP33时记的Modbus Slaver从机地址）。 12． 将“反馈检测方式”设为“不检测”。 13． 将“电流检测方式”设为“CHP33通讯”。
14． 将“电机位置”设好。（根据CHP33磁力驱动器的位置而定（A→H））。
15． 进入“设备”菜单下的“参数”中，先从“选择要设置的设备”中选中要配置的设备（比如：后溜），然后进入“主电机”子菜单下，填写好“电流量程/过载值”。
☆依此办法设置好后，就可从控制器上看到设备的实时电流显示，当电流超过设定值后，系统自动进行过载报警。
第三章 典型应用
☆我们通过一个比较典型的工作面及皮带配置方案，来对系统配置和工作流程做一个简单介绍。
（一）工作面及顺槽的基本情况
☆若工作面长度为300米，工作面移动变电站及破碎、转载、前后部运输机的电机开关均安装在溜尾的方向，工作面的各被控设备为：破碎机、转载机、前后部运输机和泵（最多至10台）。 ☆胶带运输机为两部，长各为1.2公里，为三电机驱动，配有DBT自动张紧及BOSS软启动。同时胶带机还需要带有跑偏、堆煤、烟雾、温度、速度（用于检测欠速和断带）等保护。
（二）KTC101配置说明
☆根据以上要求，我们做以下配置：
1. KTC101-Z型主控制器一台，安装于工作面列车变电站附近，用于工作面各被控设备的控制、
显示等。
2. KDW101型矿用隔爆兼本安电源箱一台，用于工作面的KTC101-Z型主控制器系统供电。 3. 从工作面的KTC101-Z型主控制器开始，连出一条30米长的MHYBV-7-1-X30型带插头七芯屏
蔽阻燃拉力电缆（以下简称七芯电缆），电缆另一端接一台KTK101-1型带闭锁扩音电话(此扩音电话安装在泵站)，从该电话向下再接一条100米带插头七芯电缆，直到溜尾。
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4. 在溜尾安装一台KTK101-1-C型多功能电话，其上有三个按钮，可分别用于总停和单停后部运
输机、前部运输机。（也可配置一台KTK101-1-IC型多功能启停电话，又增加了就地启停功能。）
5. 从KTK101-1-C开始，沿工作面，每隔15米（十架）安装一台KTK101-1带闭锁电话，电话之
间用25米的MHYBV-7-1-X25拉力电缆连接（每架余量一米），直到溜头。
6. 在溜头，安装一台KTK101-1-C或KTK101-1-IC型多功能电话，同样可实现总停及前、后部运
输机的单停。
7. 在转载机头附近安装一台智能耦合器，用于工作面和皮带的连接。在耦合器上有两个闭锁按
钮，分别用于对工作面侧和皮带侧的设备急停。用一根60米电缆将耦合器与溜头的多功能电话相连。
8. 从智能耦合器向皮带道方向，首先加入一个KTK101-2-HAI型智能输入、输出扩音电话，用于
接入皮带尾部的两侧跑偏传感器。
9. 从智能输入、输出扩音电话向皮带头方向，每100米安装一台KTK101-2-HA型带拉线急停电
话，一直接到皮带机头。
10. 在第一部皮带头，安装KTC101-Z型皮带控制器一台，用于接入各保护传感器，并对皮带张紧
系统，皮带软启动及皮带电机进行控制。
11. 在皮带控制器旁配置一台KDW101型矿用隔爆兼本安电源箱，用于给系统及传感器供电。 12. 在第一部皮带头，配置GSC-200/1000-SC型速度传感器一台，GWM-40-W温度继电器一个，
GEJ-15-P跑偏传感器2个，GUD-330-D堆煤传感器1个，GQL0.1-Y型烟雾传感器一台等。 13. 在第一部皮带控制器中，插入一块（COU）模块，用于和下皮带耦合。 14. 按照和第一条皮带完全一样的配置，配置第二条皮带。
15. 根据实际需要，如果皮带头输入、输出节点不是本安型，应配置一台KDG-127/3-4型矿用远
程控制箱（含一路18V电源和4路本安/隔爆 转换）。
（三）系统配置图
根据以上要求,下面给出一个KTC101系统用于工作面及皮带沿线的配置图。（见下图）
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后部运输机 KTK101-1KTK101-1支架支架支架支架支架支架25米采煤机前部运输机KTK101-1-IC转载机KTK101-1-ICCS1控制沿线60米KTC101-ZKDW101破碎机图解说明:主控制器:电源箱:组合扩音电话:组合拉线急停开关:组合扩音电话:多功能终端:矿用通讯拉力电缆KFD101-A采煤机开关运输机开关运输机开关转载机开关破碎机开关未采区100米KTK101-2-HAI:组合扩音电话:跑偏传感器:速度传感器泵站开关100米1200米泵站开关:堆煤传感器:烟雾传感器:温度传感器KTK101-2-H列车变电站皮带电机开关100米皮带电机开关KTK101-2-HAKTC101-ZKDW101皮带电机开关KTC101-ZKDW101皮带电机开关KTK101-2-HKTK101-2-HAKTK101-2-HKTK101-2-HA皮带电机开关皮带电机开关
第四章 工作面控制器
☆按照第三章要求配置好后，系统就可开始工作，下面模拟实际操作，分步进行介绍。
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（一）工作面控制器
☆工作面控制器上电后，要首先检查其内部的各个模块是否正常，其过程如下： 1．上电后计算机首先自检。 2．运行系统程序。
3．计算机自检各个模块的状态。 4．CS模块检查沿线的状态。 5．显示工作画面准备工作。
☆注意：控制器门子上的闭锁按钮我们将其改为所有模块的电源开关，所以此按钮一旦被按下，所有的模块均没电，所有被控设备，无论它是否与闭锁联锁，均停车。控制器同时显示所有模块不在线。此按钮不要轻易按下，它只是为紧急情况下断电准备的。
（二）屏幕显示
☆系统上电后，工作面控制器上的液晶显示屏上显示如下内容
集控就地检修点动CS1 第6台闭锁 (电话台数：8）CS2 第4台闭锁 (电话台数：6）2004-1-18 11：12：20下 皮 带 停 车KEY 在线 0，0，0CS1 在线 0，0，0CS2 在线 0，0，0IO1 在线 0，0IO2 在线 0，0SP 在线 0，0未 采 区设备破碎机转载机前溜后溜起停状态停机停机停机停机开机率0 %0 %0 %0 %运行时间0：0：00：0：00：0：00：0：0CS1下位机1， 配置2CS2下位机2， 配置2乳化泵ABCD清水泵EFRT单点NXCS1CS11122334455667817.6V17.6V
图（4-1） KTC101-Z主控制器工作面主画面
☆上图中，我们将其分为几个相对独立的区域，下面将各区域分别介绍。
1．模块状态显示区
☆在图中，上部分为日期和时间，及是否和下皮带联锁的信息；中间部分为各个模块的状态，当一直显示“XX在线”时，表明该模块工作正常。当显示某模块不在线或一直显示“XX 在配
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置”时，说明该模块故障，需要对所设定的参数进行检查，确认各模块的设定是否和实际相符。如参数设定正确，但仍然显示不在线，就应更换此模块。(对COU模块，因为它是由下一台控制器供电，所以如显示“COU 不在线”时，有可能是下一套系统停电造成的，并不影响本台控制器的工作。
2004-1-18 11：12：20下 皮 带 停 车KEY 在线 0，0，0CS1 在线 0，0，0CS2 在线 0，0，0IO1 在线 0，0IO2 在线 0，0SP 在线 0，0CS1下位机1， 配置2CS2下位机2， 配置2
2．提示信息区
☆在模块显示区下面是提示信息栏。
☆提示信息栏给出了温度值，电流值，以及各种需要提示的信息等。
图（4-2） 模块状态显示窗口图 图（4-3） 信息提示显示窗口图
☆注意：在提示信息栏，给出了各种出错信息（包括操作错误的提示、设备无法启动的原因、停机原因等等）。这些错误提示对操作人员来说非常重要，所以为了操作人员能始终了解以前的错误情况，系统将始终在提示栏中显示所有曾经出现过的信息，直到操作人员按下“取消”键后，老信息才会被清除。
3．图形显示区
☆除模块显示区和提示信息栏外，另一块显示区用于显示工作面或顺槽胶带机的设备图形及设备的运行情况，包括转载机、破碎机、前部运输机、后部运输机、顺槽皮带等。 ☆当设备运行时，对应的图形就以动画形式在液晶屏幕上显示出来。
后部运输机图形，运行时动画显示。转载机图形，运行时动画显示。前部运输机图形，运行时动画显示。破碎机图形，运行时动画显示。 图（4-4）设备图形显示区
4．被控设备状态显示区
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1#、3# 端子为传感器开关量输出端。
注：在KTC102B系统中使用时3# 与4# 不短接。（即3#；4#端子开路） 在KTC101系统中使用时3# 与4# 短接。
☆ 按照图（2-45）所示将传感器吊挂勾用钢丝挂在待测位置。
? 电极式：
1) 技术参数：
a) 供电电源为本质安全型电源。 · 工作电压： DC 18V； · 工作电流： ≤20mA；
b) 动作电阻：350kΩ±40 kΩ，550kΩ±40 kΩ，750kΩ±40 kΩ，1000kΩ±40 kΩ，
在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。 c) 输出为无源常开接点，接点容量：24V/200mA。
d) 联接电缆最大长度＜40m，电缆外径：φ13mm～φ15mm。 2) 尺寸及重量：
a) 外形尺寸：φ102XH159。（单位：mm）
159φ102
图（2-47） GUD-330-D型堆煤传感器（电极式）
b) 重量：3.8kg。 3) 安装使用
a) 将堆煤传感器吊挂在检测点的上方。 b) 打开上盖，将外引线接到端子排上。
6端子电源正，5端子电源负，4端子为接地线（在安装时接大地），1与2端子，用于接控制器；2和3端子线内部串1kΩ电阻，接下位机时接1和3，接线之前，在1和3并22K电阻，两个输出均为无源常开接点，供用户选择。
实际接线时，将堆煤传感器中的6#接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的电源正，堆煤传感器中的5#接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的公共端，堆煤传感器中的1、2接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的输入，不分正负，接完即可。
端子号 功能定义 1# 公共端 2# 3# 输出1 输出2 第 31 页 共 80 页
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4# 大地 5# 6# 18V- 18V+
端子号 档位选择 4) 检查：
送入直流电源后，电极串250kΩ电阻或直接接4端子，接触后，接点闭合；断开时，接点也断开。
吊挂1234跳线＃
1 2 1000K750K （干煤） 3 550K 4 350K （湿煤） 堆煤com输出2输出1earth电源负电源正电极煤堆接线腔
密封圈
图（2-48）接线示意图
? 堆煤传感器在使用中的注意事项：
第一，内部接线时，按下图接线：
上接线处五芯电缆电路与吊环连接线接线端子电路板下端铜柱下接线处
图（2-49）内部结构图
按上图接法，堆煤传感器的外连接线为五芯线。这五芯线中有两芯为电源线；有两芯为触点输出连线，连到主机的堆煤检测输入端；另一芯为大地连接端，该芯一端接4＃端子，另一端接大地。
第二，外接大地的连接图如下：
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五芯电缆绝缘体进接控制器导体皮带面 图（2-50）外接大地的连接图
从图上可以看出：外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。
4. GQL0.1-Y型烟雾传感器：（原型号：TK210Y）
☆本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦（如皮带机等）、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。 (1) 技术条件:
☆工作温度范围：-10℃—60℃ ☆工作湿度范围：10%至93%相对湿度 ☆额定电压：DC12V或DC18V ☆静态工作电流：＜6mA ☆动态工作电流：＜28mA ☆输出形式：继电器接点（常开） ☆报警时间：>10S
☆报警后自动切断电源时间：12S ☆报警后重新上电时间：5S
☆信号指示：绿灯亮为传感器电源接通，红灯亮为烟雾报警指示。 (2) 烟雾传感器型号：GQL0.1-Y (3) 烟雾传感器外形及尺寸图：
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探头罩紧固螺钉电源指示灯采集孔接线喇叭嘴传感器吊挂钩通风孔134
图（2-51）GQL0.1-Y型烟雾传感器
(4) 工作原理：
☆GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。环境中的气体从采集孔进入，通风孔流出。当经过探头的气体烟雾超标时，对外发出光电提示，并输出开关量信号（输出点由常开变成常闭）。 (5) 接线：
1# 为DC12V电源正。 2# 为DC12V电源负。
4# 与5# 为传感器开关量输出
12345+- DC12V图（2-52）GQL0.1-Y型烟雾传感器接线图
注：a.使用在KTC102B系统中将3#；4#短线去掉。（即3#；4#端子开路）
b.使用在KTC101系统中将3#；4#短接。
(6) 灵敏度调节：
☆打开铝壳，手握烟雾传感器探头逆时针旋转取下探头。用改锥按住后面的滑片，顺时针旋转滑片（Ⅱ——Ⅲ）为灵敏度提高,逆时针旋转滑片（Ⅱ——Ⅰ）为灵敏度降低。
IIIIII
☆注意：应定期拆下探头进行除尘维护，以免因灰尘过多，引起误动作。清扫周期视使用环境情况确定。一般每2个星期清扫一次。
5. GEJ-15-P型跑偏传感器：（原型号：TK210P）
☆跑偏传感器适用于煤矿皮带侧，一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备，以便及
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137 时对皮带进行有效操作。 (1) 技术参数： ☆输 出：节点式；
☆节点形式：一组常开型，一组常闭型； ☆动作角度：≤10 ； ☆节点容量：AC480V， 10A； ☆配接设备：KTC系列皮带控制器。 (2) 跑偏传感器型号：GEJ-15-P (3) 跑偏传感器外形尺寸图：
0
25万向活动杆跑偏传感器安装板3911205090L9*L40*4出线嘴6690
图（2-53）GEJ-15-P型跑偏传感器
(4) 工作原理：
☆GEJ-15-P安装在皮带两侧，当皮带发生跑偏时，皮带触动万向活动杆使其动作。传感器向外输出开关量以保护皮带。 (5) 跑偏传感器接线：
☆将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线图如下：
图（2-54）GEJ-15-P型跑偏传感器接线图
（九）其它
1．KDG-127/3-4型矿用远程控制箱：（原型号：TJ200）
☆KDG-127/3-4矿用远程控制箱是将非本安信号转换成本安信号的隔离转换装置（KTC101-Z型主控制器和KJS101输入输出只能控制本安设备，也只能检测本安信号）。
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☆KDG-127/3-4本身提供两路18V输出，其内部的18V模块和TK220中的18V模块通用。也可在干扰比较严重的地方对输出控制、传感器输入等做隔离。（提供4路输入4路输出，一一对应）。 ☆当用于控制非本安设备时，应将控制器过来的两芯控制线接在接线端子的输入1至输入4任一路的“公共端”和“输入”端上。将被控的非本安设备的控制线接到对应的输出端子即可。 ☆有些输入的开关量连线较长，从连线上感应的干扰信号比较严重，尤其是接入到下位机的开关量输入尤其如此。为隔离干扰，应将外来的开关量连线接在KDG-127/3-4输入1至输入4任一路的“公共端”和“输入”端上，再将对应的输出端接到下位机的某一输入口上，这样可以有效地将干扰隔离。当然，隔离干扰信号只限于外来信号是开关量的情况,模拟量不能采用该办法隔离。
KDG-127/3-4断电后开盖 输出1输出2输出3输出4输入118公输V共入端输入2公18共输V端入输入3公18共输V端入输入418公输18V18地V地V共入+端+AC127V 图（2-55）KDG-127/3-4矿用远程控制箱外形及内部接线
2．转换器
☆KTC101-Z.13转换器（原型号：TK210-F/F）、KTC101-Z.11转换器（原型号：TK210-T/F）、KTC101-Z.12转换器（原型号：TK210-V-I/F）是我公司为配合模拟量检测而开发的转换装置。这些转换器的作用是将外来的电压信号、电流信号、频率信号、PT100温度电阻等模拟量值转换成标准的频率信号，供KTC101系统采集和处理。
☆当外来信号是标准1～5V电压信号，或是4～20mA标准电流信号时，应采用KTC101-Z.12转换器。
☆当外来信号是有源200～1000HZ信号时，应采用KTC101-Z.13转换器。 ☆当外来信号是标准的PT100温度电阻时，应采用KTC101-Z.11转换器。 ☆下面分别进行介绍。 (1) KTC101-Z.13转换器 性能指标： 输入 ：200～1000Hz
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输出 ：200～1000Hz
☆说明：将标准有源频率量通过转换器隔离上传给控制器，由控制器进行处理。
端口标识： COM ：公共端（电源与信号的共用地） S1 ：空（空端子不需要接线） S2 ：Fin（频率信号输入点）
☆说明：对于二线制传感器而言，将传感器的信号输出线直接接到转换器的S2与COM端即可，转换器的输出端（三个金属插针）插入控制器接线板的一个输入口。对于四线制传感而言，供电由控制器的18V或12V提供，信号线与二线制传感器接法相同。
图（2-56）KTC101-Z.13转换器外形图
(2) KTC101-Z.11转换器
☆性能指标：电源电压 ：DC12V或DC18V 输 入 ：Pt 100温度电阻(0～150?C) 输 出 ：200～1000Hz
☆说明：将温度传感器可变电阻的阻值转换成频率信号上传给控制器，控制器通过模—数转换，将温度信号以数字的形式显示在液晶屏上。 ☆端口标识：COM ：公共端 S1 ：公共端
S2 ：Tin(温度信号输入点)
☆说明：如图所示，温度传感器引出三根线分别接在转换器的三个端子上，转换器的输出端（三个金属插头）插入控制器接线板的一个输入口。
COMS1S2 图（2-57）KTC101-Z.11转换器和温度电阻连接图
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图（2-58）KTC101-Z.11 转换器外形图
(3) KTC101-Z.12转换器
☆性能指标：电源电压 ：DC12V或DC18V 输 入 ：1～5V或4～20mA 输 出 ：200～1000Hz
☆说明：以1～5V电压或4～20mA电流方式输出的模拟量传感器可直接接入KTC101-Z.12转换器，转换器将接收到的电压或电流信号转换成控制器可读的频率信号，由控制器对采集的信号进行处理。
☆端口标识：COM ：公共端（电源与信号的共用地） S1 ：空（空端子不需要接线）
S2 ：Iin或Vin(电流或电压信号的输入点)
☆说明：对于二线制传感器而言，将传感器的信号输出线直接接到转换器的S2与COM端即可，转换器的输出端（三个金属插头）插入控制器接线板的一个输入口。对于四线制传感器而言，供电由控制器的18V或12V提供，信号线与二线制传感器接法相同。
图（2-59）KTC101-Z.12转换器外形图
3．KTC101-Z.15输入隔离模块：（原型号：TK210-GL）
☆很多矿都需要煤机闭锁前部运输机。矿方提供一个常闭节点，该节点闭合时允许启动前部运
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输机，如该节点断开，应使前部运输机停机，且不允许启动。对于KTC101系统而言，可以将这个点接到前部运输机的“准备就绪”节点上，再将参数设置中的:“前部运输机准备就绪输入点”设置好即可。
☆但在现场，这种直接连接的方法经常会烧IO模块中的输入口。究其原因就在于煤机的反馈线太长，且和煤机的动力电缆平行铺设，煤机启动时会有很高的感应电压。为了去除感应电压，需要加入干扰抑制模块。外形如图：
接采煤机输入公共端
图（2-60）KTC101-Z.15抑制干扰模块外形图
输入4．KTC101-Z.10-2传输适配器：（原型号：RS485TC/C）
图（2-61）KTC101-Z.10-2转换器外形图
☆本公司所用的KTC101-Z.10-2传输适配器型号为RS485TC，此转换器无需供电，只需将其RS-232接口插到控制器中主控模块上9针RS-232接口上，其RS-485端就可和其它设备进行数字通信。该模块可进行全双工或半双工通信，全双工必须至少采用4根通信线，而半双工采用2根线。
☆全双工时将“全/半双工选择短路子”插到全双工一侧，并将接线排两端的短路子拔去（即-B，-Z断开；+Y，+A断开）。全双工时+A、-B是接收端，+Y、-Z是发送端，当接到另一个RS-485接口时要发对收、收对发的接线（两端的“+”相接，两端的“-”相接）。
+A转换器-B-Z+Y+T-T(T)-R(R)+R其它设备（比如CHP33）的RS485接口 图（2-62）KTC101-Z.10-2传输适配器和其它RS485连接图
☆半双工时将“全/半双工选择短路子”插到半双工一侧，并将接线排两端的短路子插上（即-B，-Z短接；+Y，+A短接）。半双工时+A或+Y接到对方的“+”端，-B或-Z接到对方的“-”端即
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可。地最好接到对方的地上，因为RS-485通信要求通信双方的地电位差小于1V。
☆通信的硬件连接好后，还需要进行串口设置，要保证两通信设备的串口设置一致，两设备才可正常通信。KTC101-Z主控制器的串口设置如下： ? 进入参数调整。
? 进入“系统”->“串口”菜单，选择串口（COM1或COM2）。
? 选择串口的通讯类型（1：口无效；2：Modbus从：本机串口以Modbus从机通讯协议与其它主机进行通信，如：和井上通信时，本机应采用这种通信方式；3：Modbus主CHP33：本机以Modbus主机通讯协议与CHP33进行通讯。本机是主机，CHP33是从机；4：Modbus主信息：此口以Modbus主机通讯协议与其他设备进行通讯；）。
? 设定波特率（如采用RS485TC转换接口时，波特率应不大于9600）。 ? 设定校验位（一般是无校验）。 ? 设定数据位（一般为8位）。 ? 设定停止位（一般为1位）。
? 设定主机应答时间（作为主机查寻等待应答时间，当本机是主机时该参数有效。当超过此时间未收到应答信息时，本机作为主机将再次发送本次数据，一般可设为3-5秒）。 ? 通讯中断时间（作为主机通讯中断延时）。
当与CHP33通信时，除了设置串口外还要到：“其他1”菜单下的“主电机”设置：CHP33从机号（既CHP33从机地址）、反馈检测方式、电流检测方式和电机的位置（A-H）（在CHP33中此电机驱动器的地址）。
☆下面以和CHP33通信为例，说明串口的设置： 1． 确定CHP33是全双工还是半双工通信。
☆CHP33的开关更新不断，有些开关根本没有485串行接口；有些是从开关后面的防爆腔引线；有些是从开关左侧的本安腔室向外引线。所以第一步应确定它的接口位置。
☆打开它左侧的本安腔室，看看是否有标有“R”“R-”“T”“T-”的端子，如有，看看是否已和内部配好线（有些开关虽有标好的端子，但并没有配线）。如没有，再打开开关后面的一个带喇叭嘴的防爆盖，看看是否有标有“R”“R-”“T”“T-”的端子。
☆找到端子后，将开关停电，测量“R”“R-”“T”“T-”这4个端子是否有两两短路的情况，如4个端子都没有短路，说明是全双工，采用图2-50的接法；如有两两短路，将RS485TC转换器上的3个跳线设置成半双工，将CHP33和RS485TC“－”接“－”，“＋”接“＋”。 2． 将RS485TC接到KTC101主控模块上的COM1接口上（靠近25芯插座的那个9芯插座）。 3． 进入CHP33的通信接口菜单，找到它的Modbus slaver(Modbus从机)通信接口，将该口的参数设置成“9600，8N1”(9600为波特率；8指数据位为8位；N表示无校验；1代表停止位为1位)，并记好该端口的地址（以填入KTC101“其它1”参数中的“从机地址”项中）。 ☆注意：对CHP33的参数设置应征得现场矿方人员的同意，并在他们的协助下进行。
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