它的拓扑结构为环形。如图3-18所示。 图3-17 令牌总线相当于一个逻辑环
由于环形拓扑结构是点到点的连接，不像总线结构那样是多点连接，故令牌传递上比总线形结构简单。其逻辑环是固定的，而总线形的逻辑环是不固定的，故其令牌传递和维护算法比总线形简单。
图9-19所示曲线是三种网络的比较。 图3-18 三种网络的比较
3．工业局域网的选型考虑
（1）拓扑结构方面。工业局域网的结构模式必须符合工业控制系统的结构特征和综合要
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求。工业控制系统一般采用纵向层次结构。
①直接控制级。主要完成自动调节和程序控制，其可靠性、实时性要求较高。系统一般按调节回路或设备分布，呈典型递阶控制特性，横向联系少。该级数据量不大，数据包较短，地址区域分布小。故采用令牌总线、主从总线或星形结构较合适。若从性能价格比考虑，则主从总线结构最佳。
②监控和优化级。它按照一定的最优化指标，规定直接控制级的设定值，有时还要对系统的模型进行辨识。其特点是数据处理量大，数据包长、且规整，实时性、可靠性、灵活性也要求较高。系统一般按设备和功能混合分布，横向联系较多。因此该级采用令牌总线形结构较好。
③管理级。它采用综合性管理，即生产控制工作站根据系统总目标，不断调整监控级的模型结构和控制策略。该级主要特点是数据多、传送量大、系统按功能横向分布，地域范围广。灵活性要求低，工作站容量大。因此本级适于采用令牌环形结构。
从拓扑结构可控制结构的角度，对工业局域网的要求和评价准则可归纳为可靠性、确定性、吞吐能力、灵活性和稳定性五个方面。目前工业局域网主要采用星形、环形和总线形拓扑结构。星形和主从总线形因技术成熟、简单经济、故在直接控制级中已广泛采用。但从今后的发展趋势看，总线形和环形结构将成为工业局域网的主流拓扑结构。
（2）介质访问控制及通信协议方面。令牌传递方式将日益占主导地位。但是不管采用上面哪种网络，有一点需要注意的是，802协议制订的初衷是面向办公自动化的，故在工业自动化方面的考虑自然不够充分，所以在使用时，必须结合工业自动化的应用而加以修改，目前各PLC厂商采用802协议，大部分是根据该公司的产品而加以改造的。
4．PLC网络的上位连接系统
将计算机与控制系统中的PLC连接起来，计算机作为上位机，PLC作为下位机进行通信，就构成了PLC网络的上位连接系统。
计算机作为上位机可以提供良好的人机界面，进行全系统的监控和管理；PLC作为下位机，执行可靠有效的分散控制。在计算机与PLC，PLC与PLC之间通过通信网络实现信息的传送和交换。在控制系统中，一般计算机仅用于编程、参数设定和修改，图形和数据的在线显示，并没有直接参与现场控制，现场上的控制执行者是PLC。因此，即使是计算机出了故障，也不会影响整个生产过程的正常进行。大大地提高了系统的可靠性。
应用实践表明：上述的分布式控制系统可以综合计算机和PLC的长处，弥补它们各自功能上的不足，实现控制与管理一体化。这种分布式控制系统在工厂自动化（FA），柔性制造系统（FMS）以及计算机集成制造系统（CIMS）中可以发挥重要的作用。
上位连接系统的核心是计算机与PLC的通信。而实现通信就要解决两个问题：一是如何连接、二是怎样进行通信。本节将围绕这两个问题进行介绍。
本节以OMRON PLC为例，其它型号的PLC虽形式上有所不同，但就基本原理和方法而言大体相同。
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