时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。
选用时间继电器时应注意：其线圈(或电源)的电流种类和电压等级应与控制电路相同；按控制要求选择延时方式和触点型式；校核触点数量和容量，若不够时，可用中间继电器进行扩展。
2.2.保护电器种类 2.2.1.熔断器
熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时，熔断器的熔体串接于被保护的电路中，熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护及过载保护。
2.2.2.热继电器
热继电器主要是用于电气设备（电动机）的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护。
三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和断相）现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的；如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，
在电动机回路中应设置电动机保护装置。
热继电器主要用于电动机的过载保护，使用中应考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素，具体应按以下几个方面来选择：
1.热继电器结构型式的选择：星形接法的电动机可选用两相或三相结构热继电器，三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。
2.热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流的1.05～1.1倍。
3.对于重复短时工作的电动机，由于电动机不断重复升温，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，电动机将得不到可靠的过载保护。因此，不宜选用双金属片热继电器，而应选用过电压继电器进行保护
2.2.3.电流继电器
电流继电器是一种常用的电磁式继电器，电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的线路电流；触点接于控制电路，为执行元件。电流继电器反映的是电流信号。
欠电流继电器（KA）用于电路起欠电流保护，吸引电流为线圈额定电流30％～65％，释放电流为额定电流10％～20％，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。
2.3.执行电器的分类 2.3.1.电磁阀
当控制系统中负载惯性较大，所需功率也较大时，一般用液压或气压控制系统。电磁阀是此系统的主要组成部分。
电磁阀的基本结构一般是由吸入式电磁铁及液压阀两部分组成。 其基本工作原理为：当电磁铁线圈通、断电时衔铁吸合或释放，由于电磁铁的动铁心与液压阀的阀芯连接，就会直接控制阀芯位移 ，来实现液体的沟通、切断和方向变换，操纵各种机构动作如气缸的往返，马达的旋转，油路系统的升压、卸荷和其他工作部件的顺序动作等。
第四章深孔钻床的电气控制系统
1.控制电路的基本环节
深孔钻床加工时要求进给电动机拖动动力部件，在主轴不旋转的状况下向前运动，当运动到接近工件的加工部位时主轴才启动旋转，进行加工。当加工结束，动力头退离工件时主轴立刻停转，而进给电动机在拖动动力部件返回原位后才停止。并且在加工过程中主轴电动机与进给电动机互锁，以保护刀具、工件安全。
图为主轴不转是引入和退出的控制电路。图中KM1 KM2分别为主轴电动机与进给电动机的线路接触器，SQ2为动力部件接近工件加工部件压下的行程开关，SQ3为动力部件主轴部件到达工件加工部位压
下
的行程开关，在整个加工过程中SQ2、SQ3一直由长挡铁压下。SA1 SA2为进给电动机 主轴电动机单位工作的调整开关。
起动是按下起动按钮SB3 KM2经SQ3常闭触头通电吸合并自锁，进给电动机起动旋转，拖动动力部件移动。当移到主轴接近工件加工部位是，长挡压下SQ2，KM1线圈通电吸合，主轴电动机起动旋转。此是辅助触头同时为KM1，KM2线圈通电提供自锁电路。当动力部件移到一
小段距离是，长挡铁压下SQ3，开始加工。而KM1线圈通过SQ2、SQ3在整个加工过程中一直被长挡铁压下，就保证了在加工过程中进给运动与主轴旋转互为依存的关系。
加工结束。动力部件退回，当长挡铁退出放开SQ3是，KM1常开辅助触头与KM2常开辅助触头并联后供电给KM1，KM2线圈。动力部件继续退出，当长挡铁放开SQ2时，KM1线圈断电释放，主轴电动机停止旋转，但KM2仍自锁，动力头继续退回，实现了 主轴不转是的退出，直至动力部件退至原位，按下停止按钮SB1，进给电动机停转，整个加工过程结实。
SA1为进给电动机单独工作开关，SA2为主轴电动机单独工作开关，操作相应开关实现调整工作
2具有二工进的液压动力滑台的控制线路
液压动力滑台是应用压力油控制滑台向前或向后运动。液压滑台是由滑台、滑座及油缸三部分组成，油缸拖动滑台在滑座上移动液压滑台有电气控制液压系统，实现滑台的自动工作循环。