由 9550× 得:,其中==46.41 r/min 所以:1.90Kw
式中:—工作机所需的有效功率 —运输带所需扭矩
3.2.2电动机的输出功率:
传动装置总效率
=0.99××0.95×0.92 ≈0.736
其中:根据文献【2】中表4-4 常用机械传动形式和轴承效率的概略值 —传动装置总功率 —联轴器效率(齿式),=0.99
—圆柱齿轮(8级精度)传动效率,=0.97 —一对滚动轴承效率,=0.98 —平带带传动效率, =0.95
故:
≈2.582 Kw
因载荷平稳,电动机的功率稍大于Pd即可,根据文献【2】中表8-53所示Y
系列三相异步电动机的技术数据,可选择电动机的额定功率=3Kw
3.3电动机转速:
根据文献【3】表3-4得按推荐的传动比合理范围,V带传动比i=2~4,二级斜齿圆柱齿轮传动比i=8~40。
160 则总传动比i??16~已知工作机转速n=46.41r/min
电动机转速范围为=i?×n=(16~160)×46.41=742.56~7425.6r/min 根据和查文献【2】表8-53得,可选取Y100L2—4型号的电动机,其数据列于下表3-1:
表3-1电动机数据
电动机型号 Y100L2-4 额定功率/KW 3 满载转速/(r/min) 1420 堵载转矩 额定转矩 2.2 最大转矩 额定转矩 2.2
6
(将各轴从高速级到低速级依次编号为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴)
4.1传动装置的总传动比:
==1420/46.41≈30.60
式中:—总传动比
—电动机满载转速(r/min)
4.2 分配传动比:
===10.20
则双极斜齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比i为
1
带传动的传动比取为,=3,则减速器总传动比为
i == 3.64
2
低速级传动比i 为 i = = 2.80
3
3
4.3各轴的转速计算:
nⅠ = =473.33 nⅡ = =130.04 nⅣ = nⅢ = 46.41
4.4各轴输入功率计算:
PⅠ = Pd = 2.582 0.92 ≈ 2.375 PⅡ = PⅠ = 2.375 0.98 ≈ 2.258 PⅢ = PⅡ = 2.258 0.98 ≈ 2.146 PⅣ = PⅢ = 2.146 0.98 ≈ 2.082 4.5各轴输入扭矩计算:
7
TⅠ = 9550 PⅠ / nⅠ = 9550 ×2.375 / 473.33 = 47.918 TⅡ = 9550 PⅡ / nⅡ = 9550 ×2.258 / 130.04 = 165.825 TⅢ = 9550 PⅢ / nⅢ = 9550 ×2.146 / 46.41 = 441.592 TⅣ = 9550 PⅣ / nⅣ = 9550 ×2.082 / 46.41 = 428.423
4.6各轴运动与动力参数表:
表4-4 各轴运动与动力参数 轴号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
转速n/(r/min) 473.33 130.04 46.41 46.41 功率P/kw 2.375 2.258 2.146 2.082 扭矩T/() 47.918 165.825 441.592 428.423 5.V带传动的设计计算
5.1确定计算功率:
以知:=2.582kw ,=1420r/min
根据文献【1】 表8-7 工作情况系数 可查表得知:=1.3
所以:==1.3×2.582=3.357kw
5.2选择V带的带型:
根据计算功率和小带轮转速 为1420 ,根据文献【1】图8-11 普
通V带选型图 可知:该V带选用A带。
8
5.3确定带轮的基准直径并验算带速:
1) 初选小带轮的基准直径
根据V带的带型,参考文献【1】表8-6和表8-8确定小轮的基准直径,应使≧()min。 小带轮直径选为 =100mm 2) 计算大轮基准直径
= (1-0.02)=3×100×(1-0.02)=294mm
圆整取=315mm,误差小于5%,是允许的。
3) 验算带速v
根据 , 计算带的速度。带速不宜过低或者过高,一般应使v=5~25m/s,最高不超过30m/s。 m/s
所以带的速度合适。
5.4确定中心距a,并选择V带的基准长度:
1)初定中心距:
中心距依据:0.7()≦≦2()
初选定:=1.5()=1.5×(100+315)=622.5mm
2)计算带的相应的带长:
根据文献【1】表8-2及选取,
3)计算中心距a及其变动范围:
传动的实际中心距近似为
9
a≈
5.验算小带轮上的包角:
所以主动脚的包角合适。
6.计算V带的根数:
(1)、=100mm,=1420r/min,A带,根据文献【2】查表8-4a 单根
普通V带的基本额定功率可知:
(2)、,根据文献【2】查表8-4b 单根普通V带额定功率的增量, (3)、因,依文献【2】查表8-5 包角修正系数
(4)、因,查表8-2 V带的基准长度系列及长度系数
由上可知:
取z=3符合。
7.确定带的初拉力(预紧力):
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