列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
3 继电器控制系统
PLC是20世纪6O年代开始发展起来的一种新型工业控制装置。在它诞生之前，生产过程及各种生产机械的控制主要是继电器控制系统。继电器控制系统是将各种继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。可以实现对电动机的启动、反向、制动、调速等运行性能的控制。这种控制系统结构简单，维护方便，成本低廉。常用的电气控制线路包括：电动机的正反转控制线路，电动机的Y一△启动，自动往复循环控制线路等。
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4 常用电动机基本控制线路的PLC控制
4.1 具有电气联锁的电动机正反转控制
在图1(b)、(c)中，按下正转启动按钮SB ，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转；与此同时，0500的常闭触点断开，对0501实行电气联锁，KM 的常闭触点断开对KM 实现联锁。若按下正转启动按钮SB，，输入继电器常开触点0002闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器KM 得电，其常开触点闭合，电动机反转；与此同时，0501的常闭触点断开，对0500实行电气联锁，KM：的常闭触点断开对KM 实现联锁。停止时按下停止按钮SB ，常闭触点0000断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出继电器0500或0501线圈失电，从而使KM 或KM：失电，电动机停转。
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4.2 自动往复循环控制线路
图2中用了四个行程开关SQ，、SQ。、SQ，、SQ ，这四个行程开关的作用分别是SQ 、SQ：用于电动机正反转的自动切换，SQ 、SQ 用于运动部件的终端保护。当按下正转启动按钮SB：，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转，带动运动部件前进，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ ，SQ 的常开触点闭合，输入继电器0004线圈得电，使得0004常闭触点断开，输出继电器0500线圈失电，KM．失电，电动机停止正转，运动部件停止运行；与此同时，输入继电器0004的常开触点闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器KM 得电，其常开触点闭合，电动机反转，带动运动部件后退，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ ，SQ：的常开触点闭合，输入继电器0005线圈得电，使得0005常闭触点断开，输出继电器0501线圈失电，KM失电，电动机停止反转，运动部件停止运行；与此同时，0005的常开触点闭合，0500又重新得电，KM 线圈得电，电动机又重新正转带动运动部件前进，如此循环。当按下反向启动按钮SB 时，也有相同的工作过程。停止时，按下停止按钮SB．，常闭触点000o断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出继电器0500或0501线圈失电，从而使KM 或KM 失电，电动机停转。
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4.3 电动机的Y一△启动控制线路
在图3(b)、(C)中，按下启动按钮SB，，输入继电器0000得电，常开触点0000闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，常开触点0500闭合，导致输出继电器0501得电，从而使接触器KM，、KM 得电，电动机形成星形启动；与此同时，定时器TOO开始计时；2 S时间到，常闭触点TOO断开，输出继电器0501失电，常闭触点0501闭合，又因为常开触点TOO闭合，常开触点0500闭合，所以输出继电器0502得电并自锁，此时KM 、KM，得电，电动机接成三角形运行。在输出继电器0501和0502的各自回路中，相互串联了0502和0501的常闭触点，从而形成了电气互锁。SB．是停止按钮，热继电器FR作过载保护。
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5 结束语
上面对PLC做了简介及介绍了几种常用电动机控制线路的PLC控制，在实际应用中，由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同，电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图，它们产生的控制效果可能不完全一样，甚至某些作用完全相反，所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵活应用。
参考文献：
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