重庆科技学院本科生毕业论文 4 程序设计
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过程变量前值（） 在0.0~1.0之间取值 4.4程序设计
4.4.1
启动设备的第一次采集读取模拟温度信号，并把获得的模拟温度数据转换为PLC识别的16位数字代码；
4.4.2
判断恒温箱温度是否在要求范围之内，打开正常运行指示灯、超温报警灯
4.4.3
启动过程：按下开始运行开关后，立即就会置位标志位SB1，而使FR1复位。正常运行指示灯Q0.0则会点亮，停止指示灯则不会亮，并且恢复默认PID设置。开始运行子程序0。
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停止过程：按下停止运行开关后，立即就会复位标志位SB2，停止指示灯马上点亮，并且熄灭运行指示灯。并会把输出模拟量AQW0归零，停止恒温箱继续加热。终止程序调用，但仍会显示恒温箱温度，以完成后续的要求。
4.4.4
判断是否在加热。
4.4.5
停止时模拟量输出清零，防止恒温箱继续升温。
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4.4.6 调用子程序1-5
4.4.7 子程序
1）分别输入设定温度
2）把设定温度、P值、I值、D值都导入PID
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3）每100ms中断一次子程序进行PID运算
4.4.8 中断程序，PID的计算
1）模拟信号的采样处理，归一化导入PID
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2） DIP程序运算
3） 输出DIP运算结果，逆转换为模拟信号
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