第六章习题答案
1、简述可编程控制器设计的一般原则和步骤
可编程控制系统设计时应遵循以下原则： (1) 最大限度地满足被控对象的要求；
(2) 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； (3) 保证系统的安全可靠；
(4) 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。
由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不尽相同，具体设计步骤如下：
(1) 详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求； (2) 根据控制要求确定所需的用户输入／输出设备； (3) 选择PLC类型；
(4) 分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；
(5) PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工； (6) 系统调试，固化程序，交付使用。 2、可编程控制器的选型需要考虑哪些问题?
(1) PLC容量的选择
① 首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O这些I/O点的性质。
② 然后要对用户存储器容量进行估算。总存储器字数＝(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。然后按计算存储器字数的25％考虑余量。
(2) PLC机型的选择
由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，性能、价格和编程语言却有较大差别，一般从以下几个方面考虑。
① 功能方面：所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。
② 价格方面：不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40％以上。在使用PLC较多的情况下，性价比是一个重要的因素。
③ 售后服务：应考虑相关的技术支持，统一型号方便维护，系统改造、升级等因素。 3、附加题：
电动葫芦起升机构的动负荷试验控制要求如下： ① 可手动上升、下降（点动）
② 自动运行时，选择开关转向自动位置，葫芦就开始运行，即：上升5秒→停10秒→下降5秒→停10秒，然后发出声光信号，并停止运行。
参见下面接线图，试编制用S7-200系列PLC实现上述控制要求的梯形图程序（使用通用基本指令，若使用辅助继电器，则假设其编号为M0.0、M0.1、M0.2、… ，定时器为T0、T1、…，定时单位为100ms）