if 启动停止按钮=1 AND 复位停止按钮=0 THEN 定时器复位=0 定时器启动=1 ENDIF
if 启动停止按钮=0 THEN 定时器启动=0 ENDIF
if 复位停止按钮=1 AND 计时时间>=44 THEN 定时器启动=0 ENDIF
if 定时器启动=1 THEN if 计时时间<5 THEN 下移信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<7 THEN 下移信号=0 夹紧信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<12 THEN 上移信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<22 THEN 上移信号=0 右移信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<27 THEN 右移信号=0 下移信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<29 THEN 下移信号=0 夹紧信号=0 放松信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<34 THEN 放松信号=0 上移信号=1
EXIT ENDIF
IF 计时时间<44 THEN 上移信号=0 左移信号=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间>=44 THEN 左移信号=0 定时器复位=1 EXIT ENDIF ENDIF
IF 定时器启动=0 THEN 下移信号=0 上移信号=0 左移信号=0 右移信号=0 ENDIF