?Y?0 , FAy?q?2?FBy?0? FAy=60kN
H1 ?MA?F??0 , MA?q?22?FBy?2?0 2 所以 MA?80kN?m60oq2(六) 解： (1)取BC部分为研究对象，其受力图如图(b)所示。 1MF?0 , F?q?22?0???B1 2 所以 F1?20kNGq=20kN/mBDF1CEqB(a)1
oFBxACllFByl=2m(b) E F2q=20kN/m(2)取ED部分为研究对象，其受力图如图(c)所示。 1MF?0 , Fsin30?2?q?22?2F1?0???E2 2 所以 F2?80kNFExDl=2m(c)FEyF1 (3)取ABC部分为研究对象，其受力图如图(d)所示。 ?X?0 , FAx?0?Y?0 , FAy?q?4?F1?0
所以 FAy=60kNMAq=20kN/mAB(d)F1CFAxFAy2m2m 1MF?0 , M?q?42?F1?4?0???AA 2 所以 MA?80kN?m(七) 解：杆AB作平面运动，A、B两点的速度方向如图。
由速度投影定理，有
?Bcos30o??A2r?
? ?B?3?BDrCrO1?ABArO30o杆O1C的角速度为
? ?O1?B?4.62ra dsrO2
理论力学(五) 6