·· 76 理论力学 6-25 如图6.55所示的半径都是2r的一对平行曲柄O1A和O2B以匀角速度?0分别绕O1和O2轴转动，固连于连杆AB的中间齿轮I带动同样大小的定轴齿轮II绕O轴转动。两齿轮的半径均为r，试求齿轮I和轮II节圆上任一点的加速度的大小。
vA I vD A B A O2 r2 II O1 r1 I B O2 ?0 ?1 ?2 O a O1 nAD II ?1 C 图6.54 图6.55
解：如图所示，杆AB和齿轮I是一个整体，作平动。故点A和啮合点D具有相同的速度
vD?vA?2r?0
n2?2r?0齿轮I节圆上任一点的加速度的大小a1?aA，方向沿AO1。
2vD2齿轮II节圆上任一点的加速度的大小a2?，方向指向轮心。 ?4r?0r·76·